基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化

针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。     

基于虚拟仪器的飞机配电性能自动测试系统

对飞机配电性能的检测在现代飞机配电系统的设计过程中起着十分重要的作用.为了提高测试效率,利于功能扩展,本文运用虚拟仪器技术及计算机测控技术,以工控机和PXI高精度数据采集卡为核心开发了基于虚拟仪器的自动测试系统.介绍了系统的检测原理和软硬件设计,测试实例的测试结果表明该系统能够在保证高精度的前提下实现快速测试.以LabVIEW为软件开发平台,增强了系统软件的可维护性和可扩展性.     

基于机器视觉的方便面分类检测系统设计

针对方便面生产线上,传统人眼在分类不同品种方便面时的低效率、高劳动强度问题,将机器视觉技术应用到其生产线上。为了便捷高效实现不同品种方便面的自动分类,采用基于HSI颜色空间特征的统计模式识别方法,并基于VC++6.0开发了易操作的人机交互界面。测试结果表明,该检测系统能正确快速实现多品种的方便面的识别与分类,其性能可满足生产需求。     

基于机器视觉技术的电缆结构参数检测系统研究

随着电力技术的快速发展,电力基础设施电缆化程度不断提升,各种电缆故障和事故亦愈加频发。为了提高电力工程中电缆入场和安装前结构参数检测精度,有效预防和减少物理缺陷对电缆安全稳定运行造成的隐患,研究了基于机器视觉技术的电缆结构参数检测系统。该系统通过机器视觉模块实时采集电缆截面图像,通过优化图像处理算法并开发检测程序,拓宽现场条件下电缆结构尺寸参数可检测种类,实现检测数据的保存和输出。非接触检测的便捷性和数据的可追溯性,有利于纵向提升电缆入场和安装前的质量管控精准度。通过对比分析及现场测试表明该系统具有良好的实际操作性和较强的实用价值。     

机器视觉空瓶检测案例设计

文章以机器视觉在啤酒空瓶检测系统中的应用为例,介绍了基于PC的机器视觉系统的组成,及各主要组成部分的功能、特性和设计、选型原则。     

基于环视系统的车道偏离预警系统研究

为了达到比较理想的预警效果,对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究,开发出一套基于车载环视驾驶辅助系统的车道偏离预警系统。通过环视系统获取车辆的俯视图像,然后采用适当的图像预处理方法和有效的车道线边缘检测算法,快速的对车道标志线进行识别和定位,最后基于TLC(time to lane crossing)预警算法,建立了一套完整的车道偏离预警系统。实验结果表明:该系统具有较好的可靠性和实用性。     

基于PXI总线的动力调谐陀螺仪通用检测系统设计

为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统.系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成.采用通用设计技术,电源系统、转台控制系统、数据采集系统(采样电阻、滤波时间)通过编程可变,以满足不同类型动力调谐陀螺仪的测试需要;同时还设计了测量管理系统,可自动完成陀螺仪的数据采集、处理、管理和分析.实验表明,该系统设计合理,测量精度高,具有较好的通用性.     

基于PLC和UT55A的空调性能测试实验室设计

针对传统的空调性能测试系统(焓差室)测试变量多样性、编程的繁琐性、数据实时监控的不便性及系统设计的复杂性等问题,提出了基于PLC和UT55A的空调性能测试系统。系统以Lab VIEW为管理控制中心,以PLC作为辅助管理控制器,用MX100和WT330作为数据采集器,同时采用UT55A对室内室外温湿度进行实时检测控制。通过典型的三层网络将所有设备有机结合到一起,完成了集中管理与分散控制的功能。系统在满足GB/T 7725的基础上,实现了集中高效的变量管控,友好直观的界面操作,快速稳定的系统开发,实时远程的系统监控等目的。     

基于PC的机器视觉系统研究

文章以机器视觉在啤酒空瓶检测系统中的应用为例，介绍了基于PC的机器视觉系统的组成，及各主要组成部分的功能、特性和设计、选型原则。     

基于光的辅助驾驶功能的DLP智能激光大灯

随着高级辅助驾驶或自动驾驶时代的来临,汽车大灯对其他道路参与者进行信息的交互功能越来越重要。本文介绍了汽车前灯的高像素智能照明技术现状和发展趋势,并以RGB三基色激光为光源结合基于DMD的DLP数字光处理技术实现了像素智能大灯的开发,实现了1 120 lm的光输出,水平方向视场角20°,垂直方向6°,在25 m屏测试获得100 lx的峰值照度,装车后对其高精度的防眩目远光照明功能和基于光的辅助驾驶功能进行了测试。     

多应力条件下可靠性试验数据采集与处理系统的设计

介绍了一种多应力条件下的可靠性试验数据采集与处理系统。系统硬件平台以工控机为基础,从通用雷达板级可靠性试验所涉及测试信号的性质及数据采集的实际要求出发,选用基于PXI总线的数据采集和输出板卡来完成激励信号的加载和响应信号的采集。系统软件采用Labwindow/CVI与VisualC＋＋编程实现,通过调用PXI板卡的驱动函数,实现对板卡的控制以及数据处理;该数据采集系统测试效率、精度高,而且操作简单,具有良好的扩展性。     

基于Windows9x的虚拟设备驱动程序的设计方法

本文通过对Windows9x平台内核工作特点的分析,介绍了基于虚拟设备驱动程序virtual device driver(VxD)在Windows9x平台下实现实时控制与数据通信的关键技术,并介绍了一些常用的开发工具如VisualC 6.0、VtoolsD95,最后以基于PC/104总线的四串口卡虚拟设备驱动程序为例,对Windows9x下开发具体设备驱动程序作了讲述,该方法可以缩短开发周期,而且还能提高设备的开发效率和整体性能。     

应用虚拟机技术的电能表的测试方法及其系统研究

使用虚拟机技术可以实现电能表软件业务应用真正的跨硬件平台,不论使用何种架构的内核等,均可使用统一的应用程序,为了保证电能表的稳定运行,需要提出相应的测试方法。研究基于虚拟机平台的电能表测试方法,可以用于基于虚拟机的电能表(简称虚拟机电能表)的测试。根据虚拟机电能表的特点,将测试分为三部分：虚拟机电能表平台测试、虚拟机电能表应用测试、虚拟机电能表功能测试,根据各个部分的差异,提出不同的测试用例,开发客户端软件并对样机进行测试。测试方法的提出保障了虚拟机电能表使用的稳定、安全、可靠。     

基于Android平台的交通标志识别研究

通过前期调研和对基于颜色和形状的交通标志检测方法的MATLAB仿真实验,提出并实现了基于机器学习的交通标志检测方法.由于自然场景下的交通标志往往具有复杂的背景,基于机器学习的交通标志检测方法能够更准确地识别出自然场景下的交通标志.通过Android NDK技术,将C++语言编写的图像处理程序交叉编译生成动态链接库,该动态链接库便可在Android端通过Java程序调用,解决了常用计算机视觉库在Android平台上提供的接口不全、资料不完整导致的无法进行复杂图像处理的问题.实现了将道路交通标志识别算法应用于Android系统平台上,并进行了相关功能测试.     

基于LabVIEW的微动台数据采集系统设计

本文介绍了一种基于LabVIEW的微动台数据采集系统.利用美国NI公司的虚拟仪器软件开发平台Lab-VIEW和NI采集卡PCI6281,借助DAQmx驱动软件,对微动台数据采集系统进行设计,实现了微动台中电阻、压力和温度信号的采集、数据存储等功能.     

基于虚拟线的视频交通检测新算法

文中介绍了一种基于虚拟线的视频交通检测算法,并着重论述了其中的背景更新、阈值确定和移动阴影去除部分.算法中的背景更新和阈值确定具有很强的自适应性,无需人工干预;阴影去除算法简单有效.实验证明,该系统的车辆存在检测的准确率达95%.     

基于视觉的车辆检测技术现状

基于视觉的车辆检测技术应用于智能车辆,能够为人们行车安全提供技术保障,有着广阔的研究和应用前景.本文首先回顾了基于视觉的智能车辆的研究历史,介绍了世界主要国家的智能车辆研究发展所取得的成就.然后,本文对当前车辆辅助驾驶系统中的基于视觉的车辆检测技术进行了总结,着重分析了基于视觉车辆检测技术存在的难点,最后结合这些技术难点给出了基于视觉车辆检测技术研究的发展方向.     

基于dSPACE的车用牵引电机控制器设计与实现

为实现燃料电池轿车用牵引电机控制器的快速开发,提出了一种基于dSPACE与虚拟样机技术的车用牵引电机控制器的设计方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,在dSPACE平台上进行控制器设计、实时仿真及虚拟样机性能测试,测试结果验证了该设计方法的有效性。该方法可以代替传统的电机控制器迭代设计与样机试制过程,将成为车用牵引电机系统设计研发的重要手段。     

一种航控板故障检测系统的设计与实现

针对传统的采用万用表检测航控板故障存在种种弊端,设计了一种基于虚拟仪器技术、LabVIEW的软件平台的航控板的故障检测系统。本系统采用M的PXI板卡,采用状态机的设计思想编制了主程序,程序构架由上向下,分层编制。并利用数据库、LabSQL等方法实现了引脚连接查询、数据分析。人机界面可实现结果动态刷新显示、存储及打印测量结果。实现了航控板故障检测自动化、可视化。应用表明,本系统可快速检测出航控板的故障点,检测结果准确、可靠,具有较广泛的应用前景。     

某型坦克技术状况在线检测系统研究

为了准确评估坦克武器系统的技术状态,需要对能反映武器系统各部件关键性能的综合性指标进行检测。在虚拟仪器技术的基础上,对坦克武器系统炮闩、反后坐装置的检测进行了设计和研究。采用并行测试思想,设计了人工后坐及瞄准机功能综合检测装置。系统硬件部分包括火炮动作激励平台、PXI主控平台、串口通信及单片机模块。系统软件部分基于Lab Windows/CVI虚拟仪器开发环境,运用多线程技术、数据库技术和模块化的设计思想实现检测功能。试验证明该系统能够准确检测坦克复进过程中的各动态技术指标,为装备日常维护保养和临战技术状况检查提供了有力的技术途径。