基于视觉的车辆检测技术现状

基于视觉的车辆检测技术应用于智能车辆,能够为人们行车安全提供技术保障,有着广阔的研究和应用前景.本文首先回顾了基于视觉的智能车辆的研究历史,介绍了世界主要国家的智能车辆研究发展所取得的成就.然后,本文对当前车辆辅助驾驶系统中的基于视觉的车辆检测技术进行了总结,着重分析了基于视觉车辆检测技术存在的难点,最后结合这些技术难点给出了基于视觉车辆检测技术研究的发展方向.     

避免事故过负荷条件下远后备保护不合理动作的解决方案

潮流转移引起的连锁跳闸是导致世界各国大停电的重要因素之一,基于此,针对距离保护 III 段在事故过负荷下的不合理动作问题,进行基于广域测量系统信息的广域后备保护、基于就地信息的过负荷限制和基于站域共享信息的过负荷识别及闭锁3类研究。总结了国内外提出的解决该问题的方案,分析了现有研究存在的问题,指出了需要研究和解决的关键问题。     

基于感应电机定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法

文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程,给出了基于U-N模型的定子磁链观测器;基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律,给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案,建立了此方案的Matlab仿真模型进行仿真分析;在搭建的牵引电机试验平台上进行了试验研究,并给出了Matlab数字仿真结果以及试验结果。仿真结果和试验结果表明辨识转速能够准确地跟踪实际转速,证明了基于定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法的有效性和实用性。     

基于最优潮流的广域FACTS控制提高输电能力

讨论了利用最优潮流进行基于广义测量的二次控制问题.研究表明FACTS控制器如不装备广义测量控制则不能充分发挥其控制潜能.提出了可协调和优化控制器设定点,从而增加静态最大负荷能力的新控制策略.此外,对基于远方测量反馈控制的简单方案和基于在线最优的通用方案进行了研究.最后,以一实例定量评估了基于广义测量的FACTS控制的效果.     

基于最优潮流的广域FACTS控制提高输电能力

讨论了利用最优潮流进行基于广义测量的二次控制问题。研究表明FACTS控制器如不装备广义测量控制则不能充分发挥其控制潜能。提出了可协调和优化控制器设定点,从而增加静态最大负荷能力的新控制策略。此外,对基于远方测量反馈控制的简单方案和基于在线最优的通用方案进行了研究。最后,以一实例定量评估了基于广义测量的FACTS控制的效果。     

一种基于用户和功能的PHM系统性能度量体系结构

针对PHM系统性能和功能评价缺乏成熟的规范的度量体系的问题,分析国内外研究现状,然后分析PHM系统性能需求和性能度量之间的关系,论述了PHM系统性能度量的选取原则和确认方法,最后构建了基于用户的和基于功能的PHM系统性能度量体系,对于PHM系统的评价研究提供了一定的研究基础。     

四象限变流器的空间矢量解耦控制

本文介绍一种新型的基于空间矢量调制的三相电压型四象限变流器解耦控制,给出了基于虚磁链的功率估算式,设计了功率调节器参数,对有功功率调节器和无功调节器之间的相互耦合影响关系做了分析,并做了仿真研究。研究和分析表明,三相电压型四象限变流器基于空间矢量调制的解耦控制系统具有结构和算法简单、高功率因数、低谐波、开关频率固定等优点。     

能量管理系统中实时数据和历史数据处理

研究SCADA/EMS系统中的实时数据处理,设计并实现了一种基于多任务的实时数据处理方法,讨论了多任务数据处理中的数据共享和任务协同问题。同时研究了SCADA/EMS系统中的历史数据处理、历史点的关系模式,提出基于动态定制的历史数据采样方法和基于动态分配存储位置的历史数据存储方法。实际应用表明,这些方法提高了实时数据和历史数据处理的效率和性能,满足了大型SCADA/EMS系统的要求。     

锂离子动力电池寿命预测技术综述

锂离子动力电池的寿命预测已经成为近几年研究的热点问题。总结了国内外近几年的电池寿命预测方法:基于模型的方法、基于数据驱动的方法和基于融合模型的方法,并分析了各种方法的优缺点,给出了未来锂离子动力电池寿命预测的研究方向。     

光伏并网控制系统设计

以单相光伏并网逆变器为研究对象,设计了一种基于准比例谐振控制的并网电流内环控制器和基于自抗扰控制的直流电压外环控制器的双闭环控制系统。基于Matlab/Simulink仿真平台和光伏并网系统的实验装置,对系统进行了仿真和实验研究,实验结果验证了该控制系统的合理性和正确性。