基于TMS320C 32的数字控制器设计

数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器。介绍了TMS320C32的性能、原理及基于此的SH-2000TH数控系统的硬、软件设计。该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。     

基于TMS320F2812和TMS320VC5409的多处理器系统及其Bootload设计

本文主要介绍了某水声阵列信号处理机的高速数据采集处理模块的设计.该模块为基于TMS320F2812和TMS320VC5409的多DSP系统,采用双端口RAM构成多处理器互连网络,实现处理器间的大数据量通信.TMS320F2812负责多通道数据采集和系统控制,TMS320VC5409对数据进行实时处理.系统的引导加载设计利用了双端口RAM和DSP各自的结构特点,解决了包含不同系列DSP的多处理器系统程序整体加载问题.     

基于DM642的高速图像识别系统设计

开发了一种基于数字信号处理器(DSP)TMS320DM642的嵌入式高速图像识别系统.该系统实现了对每帧1024×1500像素的黑白图像的高速采集处理,速度最高可达到每秒5帧.硬件主要包括:线阵CCD传感器、DSP处理器(TMS320DM642)、处理电路等3个部分.阐述了CCD采集工作原理和TMS320DM642处理器的工作原理,以及DSP处理系统的硬件设计及驱动管理.介绍了图像识别的算法结构及流程图.     

TMS320C28X处理器在交流采样中的应用

TMS320C28X系列处理器是德州仪器公司为工业控制领域设计的新一代DSP处理器。本文介绍了TMS320C28X处理器在交流采样中的应用和一些关键性的问题。     

DSP在永磁同步电机速度控制中的应用

TMS320LF2407芯片作为数字信号处理器(DSP)24x系列的新成员,是TMS320C2000TM平台下的一种定点DSP芯片。它在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时,具有处理性能更好,外设集成度更高,程序存储器更大,A/D转换速度更快等优点。本文在分析其结构特点的基础上,讨论了永磁同步电机(PMSM)的矢量控制调速系统,给出了PMSM速度控制的软件和硬件实现方法。实验结果表明,采用TMS320LF2407实现电机调速,能够获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度,从而提高了电机的控制能力。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。     

基于DSP的语音录放和数字回声的实现

数字信号处理是现代数字语音通信的核心技术之一,DSP技术的应用为实现语音信号的采集、处理和播放奠定了基础.设计基于DSP的语音信号处理系统,运用TMS320VC5416处理器和AIC23语音芯片构建出硬件平台.分析DSP处理器和Codec芯片性能特点,配置软件控制接口,实现数字音频数据通信传输.采用C语言和汇编语言混合方式编写系统主程序和模块子程序,调试实验语音处理系统的信号采集、数字回声和播放,实现语音处理系统设计功能.     

基于双DSP+FPGA的自动影像数控加工控制系统

设计了一套基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的全数字化控制器,由TMS320C6713负责图像处理算法计算,TMS320F28335统一驱动3个坐标轴系方向的步进电机,FPGA完成双DSP的大量实时数据共享及图像采集工作的启动和停止。实验结果表明：该设计紧凑,功能全备,有效提高了自动影像数控加工装置控制系统的集成度。     

基于TL16C752B的DSP通用异步串行接口设计

通用异步串行接口因其在数据通信方面的独特优势而得到了广泛的应用。随着系统的集成化,一套控制系统往往需要同时与多个外设进行通信,因而需要进行串口扩展。介绍了浮点DSP处理器TMS320C33和异步串行接口协议芯片TL16C752B的特点,分析了其接口信号及时序。基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计了DSP处理器和TL16C752B之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法。该电路及软件已成功应用于某火控系统的数据通信中。     

基于DSP6678的KCF算法实现及优化系统设计

核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求。     

应用TMS320F240芯片设计高精度可控信号发生器

介绍了TI公司C2000系列DSP中的TMS320F240芯片的结构、性能及其特点，并给出了用TMS320F240作为可控信号发生器的应用实例。     

应用数字信号处理技术测量电力系统相量

TMS320C30数字信号处理器具有适合信号处理的硬件和指令系统.通过对电力系统同步相量测量装置的研究,叙述了DSP芯片TMS320C30在系统中的应用,从而使电力系统相量的实时测量得以顺利实现.     

利用I2C总线实现DSP对CMOS图像传感器的控制

介绍了I^2C串行总线,TI公司的TMS320C32,OmniVision公司的OV7100的性能和特点。提出了一种利用DSP的多功能口实现I^2C总线控制方法。     

EDMA3在JPEG2000小波数据传输中的应用

JPEG2000图像压缩算法分为小波变换、嵌入式块编码和优化截断三个模块,三个模块间存在数据交互,为满足系统的实时性要求,本文采用TMS320C6678新型DSP,基于EDMA3实现了模块间的数据后台传输,并通过EDMA3的相关配置,在位平面扫描开始前,完成了小波数据传输和数据结构的优化调整,减少了位平面扫描的小波数据读取次数,避免了不必要的系统开销。     

LTE中CRC算法的研究与实现

对LTE中用到的CRC算法进行研究,发现当需要处理的数据包较大时,比特型校验算法存在耗时长、占用存储空间大的缺点,针对此问题,提出了一种字节型算法,并清晰的展示了从CRC原理说明到算法推导,从MATLAB仿真到DSP实现的过程,最后基于TMS320C6670硬件平台对算法进行了功能验证和性能测试。测试结果表明该算法复杂度低、且性能较高。     

小飞机起落架电动转弯控制系统设计

介绍了一种基于TMS320F2812 DSP的小飞机起落架电动转弯控制系统设计方法。利用TMS320F2812DSP处理器外设接口丰富、运算快速的特点,由角位移传感器精确采集起落架位置信号,作为控制参考,实现起落架电动转弯控制。给出了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。通过实验验证,该控制系统具有小型化、可靠性强和控制灵活等优点。     

基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。     

串行数模转换器TLC5617与DSP接口设计

介绍了TLC5617串行数模转换芯片工作原理及TMS320C54xx系列DSP多通道缓冲串口组成及数据发送操作过程,给出TLC5617芯片与TMS320C5402的接口电路,最后给出了TMS320C5402的McBSP0与TLC5617的接口软件编程实现。     

光学/SAR图像的多DSP实时匹配系统的设计与实现

精确末制导技术中影响数据处理实时性的瓶颈是复杂的图像处理运算,单个处理器往往难以满足实时处理的要求,需要采用多个处理器并行计算。本文采用了4片TMS320C6414 DSP和1片Virtex4 FPGA设计了一个多DSP的光学/SAR图像实时匹配处理系统,将SAR实时图和光学图像的多值基准图直接匹配。本系统的双口RAM拓扑结构使得其能灵活地实现单任务分解和多任务并行处理,将复杂耗时的互相关计算平均分配到各个DSP。实验表明该系统适用于复杂图像处理算法的计算尤其是末制导中基准图和实时图的景象匹配实时处理。     

基于TMS320C6455的高速SRIO接口设计

本文以高端DSP TMS320C6455为例,介绍了高速SRIO(Serial RapidIO)接口协议及应用,设计了DSP间的SRIO通信,研究了基于SRIO的加载技术,并且分析了基于DSP和FPGA的SRIO网络通用处理平台等。基于TMS320C6455的SRIO系统,可进行共享式或分布式处理,可以更好地解决"强大计算能力"和"快速数据传输"两大挑战。实测表明,DSP间,DSP与FPGA间的读写操作均可稳定工作于每通道3.125Gb/s的速率,主DSP可通过SRIO加载从DSP。本文可作为SRIO接口设计及TMS320C6455通用处理平台开发的参考,也可作为今后复杂信息系统设计的参考。