异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点.本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法.在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于DSP永磁同步电机模糊PI控制系统研究

提出了一种基于DSP的永磁同步电机(PMSM)的模糊PI复合控制方法。在PMSM双闭环控制系统中，电流环采用矢量控制，速度环采用模糊PI控制。文中给出了控制系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明，这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、鲁棒性强，具有很好的动、静态特性。     

一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中，电流控制仍采用PI控制器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现．结果表明，这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法

在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动、静态特性     

自抗扰技术在异步电机DTC系统中的应用

异步电机调速系统中,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.自抗扰控制器(ADRC)具有对控制对象参数变化不敏感的特性,现采用ADRC作为调节器构成了新型闭环调速系统.仿真结果表明:对于异步电机直接转矩控制系统,基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性,动态性能指标明显优于传统PID控制.     

矩阵变换器驱动异步电机模糊自适应PI控制

在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统.为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI控制器,代替传统的PI控制器,对控制器参数进行实时校正.仿真结果表明,采用模糊PI控制器的矩阵变换器驱动的调速系统能够使能量回馈到电网,达到了节能目的,同时...     

异步电机PI模糊自适应矢量控制策略及其仿真研究

根据三相异步电动机的数学模型和矢量控制的基本原理,分析研究了ACM的矢量控制系统。由于传统PI控制不能对参数时变问题及时调整,本文采用自适应模糊PI控制应用于异步电机的调速系统中。建立带转矩内环的转速、磁链闭环控制系统的仿真模型,并对传统的PI控制及自适应模糊PI控制进行比较和仿真。其仿真结果表明自适应模糊PI控制具有较好的适应性、鲁棒性和较高的精确性。     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法。在双闭环调速系统中，电流环采用电流滞环控制，转速环采用间接参考模型自适应控制，控制器参数估算采用最小二乘算法。仿真结果表明：这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于PI模糊免疫控制的无刷直流电动机调速系统研究

将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合，设计了一种新型PI模糊免疫控制器，并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。仿真研究表明，这种新的PI模糊免疫控制方法具有响应快、超调量小、鲁棒性好、算法简单等优点，较传统PI控制具有较好的动态和静态特性，应用前景良好。     

开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。     

基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统

为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。     

重复—模糊PI复合控制策略在APF中的应用

有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)要求补偿电流能够无误差地跟踪给定的谐波电流信号,否则会影响APF的补偿效果。传统单一控制方法在控制准确度和响应速度上不能兼顾,应用复合控制策略,将不同控制方法的优缺点进行互补组合,可得到更优的控制策略。重复控制能产生与谐波电流相同的输出,因而可以取得对各次谐波零稳态误差跟踪补偿,但是其动态性能不佳。通过与模糊PI控制相结合,形成复合控制策略,可以利用模糊PI控制器保证系统的动态性能,依靠重复控制器提高输出电流波形的跟踪准确度,显著改善滤波效果。经过仿真证明采用的重复-模糊PI复合控制策略可以同时取得较好的补偿准确度与动态响应速度,比较适合于APF中补偿电流的控制。     

可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制

神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法，它结合了神经网络与逆系统的优点，使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器（PLC）以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用，但对于异步电机这一复杂控制对象，需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化，并进行闭环控制。实验结果表明，与传统线性控制方法相比，采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升，体现了神经网络逆控制的工程实用性。     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于MATLAB/SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真

介绍了直流电机的双闭环调速原理,并用MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的模型。转速环采用模糊控制器,与传统的PI调节器进行比较,模糊控制器具有更好的控制性能。     

三相异步电机模糊控制的研究

传统三相异步电机PI控制算法的参数固定不变,不能使控制系统一直处于最佳运行状态。针对此问题,在传统矢量控制系统中引入了模糊PI控制方法,利用模糊控制理论设计出一种新型模糊PI控制器,在Matlab/Simulink仿真软件中设计了模糊PI控制模型。通过仿真分析可知,模糊PI控制比传统PI控制能更快地建立起旋转磁场,且动态响应快,能实时抑制超调量,因此,模糊PI控制法更具有优越性。最后通过实验证明模糊PI控制方法能使系统获得更快的平缓转矩响应。     

高压直流输电系统模糊自适应控制器的设计

提出了模糊和PI复合控制策略,即模糊自适应PI控制器,讨论了模糊和PI控制结合形式。结合典型12脉冲桥HVDC系统模型,采用Matlab在传统PI控制和模糊自适应PI控制下分别进行仿真。结果表明,与传统控制方法相比,发生单相交流线路接地故障时,由于模糊自适应PI控制器能在线调整PI参数,因而模糊自适应PI控制器能改善系统直流电流和直流电压的恒定性,并且具有更好的适应性和更强的鲁棒性。     

基于模糊PI控制器SRM的DITC系统研究

开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动是其主要的缺点.采用了直接瞬时转矩控制(DITC)的方法来抑制开关磁阻电动机的转矩脉动.但开关磁阻电动机的非线性难以构成高性能的调速系统,因此又提出了模糊控制理论与常规PI调节器相结合而构建的模糊PI复合控制方法,并将该控制器应用于DITC系统进行了仿真研究.仿真实验结果表明,DITC方法能够有效减小SRM的转矩脉动,而且模糊PI控制器能够使系统动态响应快、超调小、动静态性能优越、鲁棒性强.     

变论域模糊PI在全范围调速系统中的应用设计北大核心

针对三相异步电动机调速系统采用传统PI控制只在一定范围内调速性能最优,对全范围调速难达到比较高的动态品质和稳态精度,因此从工程应用角度出发,通过基于误差和误差变化率分区方法选择伸缩因子对变论域模糊PI控制在三相异步电动机矢量控制全范围调速系统中的应用进行了设计;并对临近稳态阶段,由于"模糊控制规则"切换造成的转速响应不平滑提出了一种改善方法。通过与传统PI、模糊PI控制的仿真比较,结果表明所设计的变论域模糊PI控制器具有更强的适应性,在异步电动机高、中、低档调速中,性能最优。     

变论域模糊PI在全范围调速系统中的应用设计

针对三相异步电动机调速系统采用传统PI控制只在一定范围内调速性能最优,对全范围调速难达到比较高的动态品质和稳态精度,因此从工程应用角度出发,通过基于误差和误差变化率分区方法选择伸缩因子对变论域模糊PI控制在三相异步电动机矢量控制全范围调速系统中的应用进行了设计;并对临近稳态阶段,由于"模糊控制规则"切换造成的转速响应不平滑提出了一种改善方法。通过与传统PI、模糊PI控制的仿真比较,结果表明所设计的变论域模糊PI控制器具有更强的适应性,在异步电动机高、中、低档调速中,性能最优。