全数字交流伺服系统及其控制策略综述

本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍然主要依靠进口,这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此,通过借鉴国外研究工作的先进经验,从高起点出发,尽早研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统,对     

永磁交流伺服技术：第四讲 永磁交流伺服技术应用实践

永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波，沈靖，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）与伺服驱动器的有机结合，消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响，同时由于高...     

永磁交流伺服系统国内外发展概况

永磁交流伺服系统发展日新月异,对近十年来国内外永磁交流伺服系统的研究成果作一综述.在分析永磁交流伺服系统发展趋势的基础上,重点介绍了永磁交流伺服系统控制策略、位置检测和辨识、主电路和驱动技术以及通讯网络化技术等关键技术的研究现状,指出了目前国内永磁交流伺服系统产品的研发方向及其与发达国家的差距.     

永磁交流伺服技术：第三讲 PMSM伺服系统的构成及实现

永磁交流伺服技术第三讲ＰＭＳＭ伺服系统的构成及实现高波，沈靖，王炎，李凤阁（哈尔滨工业大学１５０００１）永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制的，目前在永磁交流伺服系统中通常采用的是电流反馈式解耦控制方式。实现电流反...     

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述.在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测.     

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状，分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成，最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。     

交流伺服系统的发展概况

阐述交流伺服系统的发展概况，介绍永磁交流伺服电动机小型化及伺服系统数字化的特点，指出交流伺服系统的发展动向。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统

在永磁同步电机交流伺服系统中，采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明，该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环。     

基于TMS320F2808的永磁同步电动机伺服系统设计

为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响...     

基于DSP的永磁交流伺服控制系统研究

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)交流伺服系统在工业领域得到了广泛的应用,本文在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,讨论了基于数字信号处理器TMS320F2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2812的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应迅速,具有优良的动、静态特性.     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。     

国内简讯

稀土永磁交流伺服系统通过省级签定西安微电机研究所研制的稀土永磁交流伺服系统于1991年12月5日在西安通过由陕西省科委主持的专家鉴定委员会鉴定。稀土永磁交流伺服系统是国际80年代研制开发的一种高技术产品,它综合了电机理论、传感器、新型稀土永磁材料、电力电子技术、微电子技术及自动控制技术的最新成就于一体的高性能机电一体化产品。西安微电机研究所承担的这一科技兴陕“91K13-G20型稀土永磁交流伺服系统”攻关项目,自行开发出了三种规格的交流伺服驱动器。7种规格的稀土永磁交流伺服电动机。产品通过了     

永磁同步电动机交流伺服系统的研发

介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统，着重叙述了交流伺服系统的硬件结构，最后和软件相结合，搭建了实验平台进行实验，由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应，实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。     

永磁交流伺服电机的电流相位控制

永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制，本文分析了目前永磁产流伺服系统通常采秀的电流反馈式解耦控制方式，指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在的原理性误差，并根据矢量定向原理提出永磁交流伺服电机电流相应控制方式，以改善系统的控制性能。     

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。     

模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统

在永磁同步电机交流伺服系统中,采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器.Simulink仿真结果表明,该位置伺服系统有较好的动、静态性能.主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环.     

永磁交流伺服系统先进控制策略研究

随着国家重大专项“高档数控机床与基础制造技术”的实施,对永磁交流伺服系统的性能提出了愈来愈高的要求。本文首先通过对典型应用案例的分析,揭示了交流伺服系统对应用性能的影响,指出提高交流伺服系统性能的必要性。永磁交流伺服系统参数的整定对系统的性能影响极大,如何实现参数的自整定是这一领域的研究热点问题。在多数应用系统中惯量会经常发生变化,惯量变化对系统的动态性能影响很大,本文提出了一种转动惯量在线辨识方法,能够实现惯量变化的自动辨识。在此基础上,针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,本文提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够仿人操作,根据历史控制经验不断地改进学习增益。仿真和实验结果均验证了上述方法的有效性,且方法结构简单,易于实现,已在已研发的产业化项目中得到应用。用于伺服系统的永磁同步电机,电机的机械时间常数常小于电磁时间常数,电流环在动态过程中不能抑制速度环的扰动。对此本文加入一个反电动势补偿环节,以消除转速在动态过程中对电流环的影响。理论分析和仿真结果验证了补偿措施的有效性。在永磁交流伺服系统中,电流环环宽对整个系统(速度环/位置环)的环宽具有制约作用。在不提高功率开关速度下如何提高电流内环的宽度也是该领域的研究热点。本文提出了新的改进型PWM方式,在不提高开关频率的情况下,使电流环的带宽得到了显著提高,扩大了永磁交流伺服系统的频带,提高了动态响应,实验结果均验证了该方法的有效性。     

永磁同步电动机全数字化交流伺服系统

随着现代工业的快速发展,其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服驱动系统提出了越来越高的要求,尤其是对精度、可靠性的要求.研究设计的永磁同步电动机全数字化交流伺服系统不仅适用于工业机器人关节驱动,而且适用于多种军事设备和工厂自动化设备.     

永磁同步力矩电机直驱式伺服系统矢量控制策略综述

近年来在以力矩直接驱动为主的相关领域中,以永磁同步力矩电机作为驱动设备的力矩伺服驱动系统愈发显现出其他传动系统所无法比拟的优越性能。该文对数控机床力矩伺服系统中永磁同步力矩电机矢量控制策略进行了总结和阐述,提出了相关研究热点问题,并分析了现阶段力矩伺服系统矢量控制方案的发展现状和趋势。