基于DSP的伺服系统监控电路设计

本文利用TMS32 0F2 4 0DSP中SPI和I O接口设计了一套伺服控制系统监控电路。详细介绍了伺服控制系统监控电路硬件设计原理和软件设计思路 ,实际运行结果表明 :该监控系统设计合理 ,工作可靠。     

基于ARM与FPGA的伺服控制电路设计

根据伺服控制系统对阀门伺服电路性能的要求,针对目前伺服控制电路中存在的电路结构复杂及控制实时性较低等问题,在基于传统伺服电路设计的基础上,采用最新推出的相关功能芯片,设计了以AD698作为差动式位移传感器(L VDT)模拟量处理核心电路,以ST公司的ARM芯片STM32F051及Lattice公司的FPGA芯片XP2-PQFP208为控制系统核心的一款新型伺服控制电路,并给出了该伺服控制电路相应部分的硬件设计原理及软件设计流程.经实验证明,该设计可以有效提高系统伺服控制性能,并且具有可移植性较好,集成度高,结构简单及实时性好的优点,可以实现控制系统对伺服阀驱动功率,测量精度和稳定性等的设计要求.     

基于国产芯片的雷达伺服多通信系统

对国产器件的雷达伺服多通道通信平台进行研究，针对雷达伺服系统硬件自主可控和多通道通信复杂的问题，提出一种基于MCU+FPGA架构的国产雷达伺服多通道通信系统，以此来提升伺服控制的可靠性、冗余性和通用性，设计了6路RS 422融合结构，完成和各分系统组件之间的通信，并在Altium Designer上完成了器件原理图设计和印制电路板的布局布线，实现了印制板电路6层堆叠设计和实物静态测试。测试结果表明本设计的通信系统满足设计需求，能够实现国产替代。     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

熟料计量微机控制系统

本文介绍了水泥机械立窑熟料计量微机控制系统的工作原理及硬件、软件结构，并重点分析了传感器的连接方式对计量精度的影响及系统监控电路。     

飞韵HC-0082型汽车音响原理与维修（上）

HC-0082型汽车音响按结构可分为三大部分：主板、光盘播放器、面板显示驱动控制板。其中，主板包括：AM／FM收音电路、电源电路、CPU控制及检测电路，收放音共用电路等；光盘播放器包括：激光头、机芯、数字伺服及伺服控制，数字信号处理电路，MPEG-1解压缩及音、视频D／A电路等；面板显示驱动控制板包括：显示驱动电路，显示屏和按键发射电路等。[第一段]     

伺服控制电路的电磁兼容设计

设计好伺服控制电路中的电磁兼容性,减小电路中的噪声是提高伺服控制精度的一个重要环节。本文从数字电路和模拟电路的连接、电源和地的处理以及A/D转换器的使用等几方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法。实验证明,该方法可以有效减小伺服控制电路中的噪声,提高控制精度。     

多路复用器建立时间及其在伺服控制电路中应用

针对在多通道气伺服数字控制系统中既要保证多路采集精度又要满足控制速度的要求,对数据采集的开关速度相关问题进行了研究并设计了电路。首先分析了目前最新工艺的模拟复用器和模拟开关的模型参数及结构,计算分析单极性模拟开关导通电阻与等效电容和建立时间的关系,为计算开关速度提供依据。然后,研究了具有采样保持的模拟开关传输影响及优化原则,并计算分析了多路开关的建立时间。最后根据研究结果提出了模拟开关设计应用原则,结合应用要求选择ADG508多路模拟开关应用于多通道高速高精度气伺服控制器的数据采集电路,设计了总体电路,滤波电路,模拟开关电路及CPLD驱动ADC驱动电路等。实验室和现场测试表明,满足精度为0.05%,采集速度最大能够达到20 ksps的采样率。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统，通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合，成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计，经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

影碟机的基本原理

(4)高度伺服系统 高度伺服系统的作用是做为激光光束的聚焦控制,高度伺服的控制相当于聚焦控制的粗调,而聚焦伺服则是聚焦控制的细调。高度伺服系统主要由聚焦误差检测电路、误差放大器、高度电机驱动电路和高度电机等组成。聚焦误差检测电路与聚焦伺服系统共用。当聚焦误差比较大时高度伺服系统工作。聚焦误差比较小时,高度伺服系统不工作。激光光束的聚焦由聚焦伺服电路来控制。另外,在激光头的支架上还设有上下高度限位开关,防止激     

录像机检修连载——东芝V—K70J录像机电路原理与故障检修(7)

2.主导轴伺服电路主导轴伺服电路的作用是用来控制磁带的速度,它使用直接驱动电机,伺服电路在慢速到选看/复看方式时,控制速度和相位。此外在快进/快倒时带盘控制也通过使用主导轴电机来进行。 (1)FG脉冲发生器、FG放大器、FG施密特电路,FG脉冲做为主导轴速度反馈信号从主导轴电机获得,通过利用磁阻元件检测在转子外侧产生的磁力     

基于电力线载波的电表箱安全监控系统硬件设计

提出一种基于电力线载波技术的电表箱安全监控系统的硬件设计方法。介绍电表箱安全监控系统监控前端的硬件结构,给出载波芯片PL2102、单片机AT89C51及其接口电路和载波信号发射与接收电路的设计方法和电路图。     

高功率密度直流无刷电动伺服系统驱动与吸收电路研究

高功率密度直流无刷电动伺服控制系统的性能、可靠性与控制系统结构、主电路功率开关器件的驱动和吸收电路设计密切相关。IGBT因输入阻抗高、开关速度快、热稳定性好等一系列优点在高功率密度电动伺服控制系统中得到广泛的应用,高可靠的驱动电路和吸收电路设计是高压功率开关器件能稳定工作的重要保障,本文重点研究了主电路功率开关器件IGBT的驱动电路、吸收保护电路结构及优化方法,详细说明了各保护参数的计算方法。实验结果证明:该伺服驱动控制系统具有实时性强、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

一种新型的交流伺服驱动器控制电源的设计

介绍用TOPSWITCH研制交流伺服驱动器的控制电源,把输入电源电压Uin和导通比α1的对应关系,多输出绕组的变压器,反馈控制回路原理设计等统一到程序设计中,提供了设计的原理电路和详细的实际测试结果。     

数控机床交流伺服变频调速控制系统

基于矢量控制理论设计了一套适用于数控机床主轴伺服驱动的全数字调速系统。本系统用ＩＧＢＴ作为功率元件组成交－直－交电压型逆变主回路，以８０Ｃ１９６ＫＢ，８０９８双ＣＰＵ为控制核心，保护功能齐全。文中给出了系统的硬件，软件，并详细介绍了其检测，保护电路。     

基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计，最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠，能够提高系统的性能。     

基于DSP非同步控制的新型软起动系统

提出了一种基于自关断器件拓扑结构主电路的新型软起动系统．该系统实现了触发脉冲的 非同步控制，而且能够消除定子电流的低次谐波。与晶闸管控制的软起动相比，新型软起动控制简单，节能效果突出。该系统采用DSP和单片机构成的双CPU结构，实现数据处理和系统监控的并行处理，提高系统的响应速度和可靠性。结果表明，该系统具有很好的可行性和广阔的应用前景。     

新型游戏机用直流伺服电动机的电路设计及其仿真建模

本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子元器件组成的模拟电路来仿真电动机的运行机理,模拟电动机的电参数和机械参数的变化,解决了仿真设计电动机的等值电路及其建模瓶颈。仿真结果验证了直流电动机模型的有效性,生产实际中既降低了产品的成本,又改善了产品的性能。     

基于UML的现代交流伺服驱动器开发

为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度，提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法，从多角度对伺服器系统建模，有效地设计了一套交流伺服驱动器，包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能，展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的研究与实现

以DSP为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。文中简单分析了DSP的特点,并且和实际情况相结合,提出了基于TMS320F240 DSP芯片的PMSM矢量控制系统,重点介绍了控制系统驱动电路、通信电路以及DSP抗干扰的设计,整个系统具有良好的可靠性和抗干扰能力。