基于LTspice环境下的直流电动机建模及电路仿真

提出了直流电动机在电路与机械结构的理论关联的数学等效性,构建了基于电路仿真软件LTspice的电动机模型,通过一系列分离电子元器件组成的模拟电路来仿真电动机的运行机理。模拟电动机的电参数、机械参数和角位移参数的变化,解决了仿真设计电动机的等值电路及其建模瓶颈。仿真结果验证了直流电动机模型的有效性,提高了设计准确性,缩短了设计周期,为研发直流电动机的电路设计提供了有效途径。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

二相四绕组小容量无刷直流电动机稳态运行的分析模型

二相四绕组小容量无刷直流电动机，由于驱动电路结构简单，运行可靠和成本低，因而运用于大批量应用的场合。首次为这类电动机系统建立了较为精确的稳态分析模型，它考虑了旋转电压的实际波形和驱动电路的实际结构及某些参数，能真实反映电机的参数对运行性能的影向，为研究。设计和优化等问题提供了基础，对电流波形和机械特性等进行仿真计算和实验校核，验证了该模型的正确性。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统，通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合，成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计，经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

新型直流输电系统典型扰动暂态响应特性

采用新型换流变压器及其感应滤波技术的直流输电系统在拓扑电路结构上不同于现有任何形式的直流输电联结方式。文中基于CIGRE直流输电标准测试系统模型及其主电路参数,根据新型换流变压器及其感应滤波系统的技术特点,设计了一套与标准测试系统主电路参数相一致的新型直流输电模型测试系统,并对新系统和传统系统在实际工程中所可能遭受到的各种典型扰动及其暂态响应特性进行了详细的仿真计算。仿真结果表明,采用直流输电标准控制模式的新型直流输电系统进一步提升了对直流输送功率的调节裕度,具有较好的暂态稳定性,在遭受各种典型扰动时均能够稳定、充裕地运行。     

基于Matlab/PSB的无刷直流电动机控制系统建模研究

本文提出一种在Matlab/Simulink环境中构建无刷直流电动机PSB混合仿真模型的方法.利用PSB中的受控电源模块和测量元件模块将电机数学模型与电路拓扑模型联系起来,构成了电路、电机及数字控制系统的混合仿真模型,具有简单、直观、参数改动方便等优点.系统中采用了双闭环控制,速度环采用PI控制,电流环采用滞环控制,仿真结果证明该方法可以有效地解决带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

直流伺服电动机的机械时间常数及其测试

随着电子技术和计算机技术的飞跃发展,直流伺服电动机越来越多地被应用在自动控制系统中,而系统对直流伺服电动机的快速响应性能也提出了更高的要求。近几年发展起来的高力矩低惯量直流伺服电动机就是为适应这种需要而设计的。这类电机中有的机械时间常数小到零点几毫秒,且机械时间常数和电磁时间常数基本达到了同一数量级。这样就提出了如何正确地测试这类电机     

基于无刷直流电机的电动车控制器研究与设计

传统的电动车用无刷直流电机(BLDCM)控制器功率逆变电路,为实时检测相电流,通过电阻进行相电流采样并反馈给微控制单元(MCU)进行电流环闭环控制,然而,在功率较大的控制器电路应用中,大电流会导致功率损耗增加。为解决这一问题,以STM32系列微型单片机为核心,设计了一套电动车控制器控制电路。重点阐述BLDCM硬件控制。为改进电源短路保护电路,提出了一种新型的MOS管内阻采样方法,并制作铝基板PCB。测试结果表明:该控制电路测控性能稳定,能够应用于工业生产中。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

电动汽车用DC/DC变换器模糊自整定PI控制

以提高电动汽车控制性能为目标,对电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的基本组成电路--降压斩波电路和升压斩波电路进行了研究,搭建了DC/DC变换器实验台,设计了模糊自整定PI控制器,并通过实验验证了该控制器的良好控制效果.     

单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。     

采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究

针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题，基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算，并提出滑模观测器进行角度估算以替代机械式传感器，角度估算依据硬件电路测得电机绕组中有关精确的电信号，采用建立滑模观测器和基于锁相环算法实现转子位置和速度估算。在Simulink中搭建仿真模型，仿真结果表明，通过滑模观测器估计得到的位置值和速度值在系统运行0.2 s后能够稳定的跟踪上实际值。     

无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制

A novel position servo controller for a brushless DC motor was designed based on the improved second discrete smooth trajectory filter. The output of the filter is suitable for the feed-forward control for the servo system, especially for the second order system, which guarantees minimum time response and smooth trajectory tracking. Based on the second order model of the Brushless DC motor, the cascade servo control of the brushless DC motor was implemented upon the second discrete filter algorithm. The outer-loop of the whole control system was realized by the second discrete filter, and the inner-loop used the traditional PI current controller. It has the integrative merits of linear and nonlinear control methods. Moreover, a load torque observer was advanced to enhance the anti-disturb ability of the servo system when the brushless DC motor running with the motor parameters change and/or external load variation. The proposed control method can obtain the excellent position tracking performance and a good speed response ability. Simulation and experiment results show that the control scheme is valid and effective.     

基于广义误差的SISO控制

提出了一种针对SISO系统的广义误差控制，给出一般设计原则，并在此基础上针对一般直流伺服电机对象设计了一个控制器。仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，系统参数在大范围内变化时，系统仍能保持较好的性能。