国内外动态

1000N·m的伺服电动机美国海军最近已通过了对用于DD(x)系列隐形驱逐舰上的1000N·m伺服电动机的试验。由Powertec工业电动机公司研制的伺服电动机用来控制这艘新型军舰上先进的枪炮系统的射角。据该公司介绍,该永磁无刷电动机是同类产品中唯一通过海军振动测试的电动机。无刷直流配套电动机美国伺服磁性公司研制的000308-02低齿槽效应无刷直流配套电动机适用于对转矩脉动十分敏感的场合。在60r/min时齿槽效应转矩不大于7×10-3N·m。而一种专门的密封技术能保护恶劣条件下的绕组。电动机尺寸为91mm×32mm,峰值转矩达到1.38N·m。该电动…     

提供精密控制的无刷电动机

美国大陆电动机公司 ( CMC)转矩系统分公司 ,采用环形的钕磁铁 ,据说可使 BNR3 0 0 0系列的高转矩无刷伺服电动机 ,在一个小的球形外壳内 ,能提供快速的伺服响应 ,精密的控制以及高的转矩 /惯量比 ,享有转矩之星的美誉。该系列现有三种产品型式 ,输出的最大转矩分别为 :BNR3 0 1 2 A-69.1 3 kgcm,BNR3 0 2 4 D-1 1 5.2 1 kgcm,BNR3 0 3 4 E-1 72 .82 kgcm.BNR3 0 1 2 A型电动机可达到 1 0 0 0 0 r/ min的转速 ,而其它两种较大的型号则分别能在 70 0 0 r/min和 580 0 r/ min的速度下运转。提供精密控制的无刷电动机…     

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高功率微型直流驱动控制器美国佛罗里达州微电动机电子公司研制的MVP2 0 0 1单轴控制器,具有功率大及多方面适用性的以下特点:( 1 )能用于无刷或有刷直流电动机的可靠定位、速度及转矩的控制;( 2 )数据贮存于闪存板上,可组建并执行独立操作的运行程序;( 3)可扩展的输入/输出(I/     

小型无刷电动机

美国 AMETEK公司扩大了直径 43mm的无刷电动机系列。该系列空载速度达到 1 5 0 0 0 r/min,失速转矩达到 0 .90 4 Nm。其中 8极 1 2槽及 4极 6槽的三相电机可用于输入电压 1 2 V、2 4 V、36V档。全部电机均可实现合理的速度控制及快速的加速和减速。标准设计采用了霍尔效应装置和稀土永磁以便实现电子控制变换及有最小的脉冲齿槽效应转矩及大电流下的去磁。最适用于诸如医疗设备、带传动、水泵、压缩机及需要高精度控制的设备等小型无刷电动机     

高性能的直流伺服电动机

EAD电动机公司的 NEMA2 3型无刷伺服直流电动机 ,将性能提高了 1 5 % ,其速度可达到 1 0 0 0 0r/min,额定连续扭矩达到 3.81 6kgcm,功率输出为 1 5 0 W。绕组额定电压选择范围是 1 2～ 1 60 Vdc。电机有三种轴向长度 ,可方便地安装到窄小的空间内 ,与所有三相无刷直流放大器兼容。转子经过动平衡处理 ,减少了听觉噪声和振动。用户可作出如下选择 :专门定制绕组、轴向长度、轴的修改、带屏蔽电缆和连接器、光学编码器及全控组件等高性能的直流伺服电动机@邓隐北…     

国内外动态

一体化的伺服电机/执引装置/放大器为取消外部的伺服放大器以及与常规伺服系统相连的电缆,将电气执行机构与无刷伺服电动机、伺服放大器及定位控制器组合为一体。装置内部配有机械变换器,可取代使用齿轮减速装置的电驱动系统。连续功率达500W,可施加于执行机构的无刷伺服电动机     

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紧凑型无刷电动机美国 AMETEK公司扩展了直径 43 .1 8mm紧凑型无刷电动机系列。该系列无刷电动机有 8极 1 2槽和 4极 6槽两种 ,空载转速可达 1 5 0 0 0 r/min,堵转转矩可达 0 .0 5 6 Nm,输入电压可按 1 2 ,2 4 ,3 6 V定制。该系列电动机都配置密封的转速控制器 ,可快速升速和降速。为了实现电子控制换向与减小脉动转矩、齿谐波转矩及大电流引起的去磁效应 ,标准的设计采用了霍尔效应元件和稀土磁极 ,其主要用途为用于医疗及办出室设备、磁带驱动器、泵压缩机以及任何需要精密控制转速的场合。(摘译自《Appliance》,2 0 0 2 ,5 )耐热性高…     

无刷伺服电机

英国 Yaskawa电气公司研制的SGM和 SGMP系列无刷交流伺服电动机能提供特殊的操作功能 ,而机组的尺寸和重量仅是许多相同功率电动机的 1 /3。该电动机对 X-Y轴定位控制 ,PCB(印刷电路板 )的装备机器以及很多其它小功率的伺服驱动均十分理想。这些应用场合都要求高的动态响应和高精度的位置控制。电动机有 6种机座规格 ,输出容量从 3 0 W到 1 .5k W,并具有低惯性( SGM)和高惯性 ( SGMP)两种类型。其它设计特点包括 :快速的增 /减速能力 (对 SGM-A3,超过 4 50 0 0弧度 /秒 2 ) ;棘瓜转矩 (由伺服电机齿槽效应导致转动不平稳的转矩 )…     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.     

国内外动态

无刷伺服电动机；伺服电动机；空心轴编码器；六轴控制器；无刷微型电动机；伺服系统；清洁的齿轮电动机；灭菌的无刷电动机；纳米定位器。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

设计上乘的无刷电动机

太平洋科学公司PMA系列无刷伺服电动机,工作电压范围为240～ 480VAC。机座规格尺寸70～190mm,额定的连续转矩范围：0.5～54Nm,据称,这种伺服电动机输出转矩大,性能和效率高。应用领域包装机械、半导体制造、纺织行业、自动化设备、转换装置、文件资料处理机以及打印机等。PMA-2,-4,-5和-6电动机共有16种型式,带换向编码器或正弦/余弦编码器等反馈器件,还配有标准解算装置的原反馈,用于与其它控制电路集成化。大功率的伺服电动机 　　Roxvoth Indramat公司研制的高性能、变电压数字化MHD交流伺服电动机,是专为需要应用的以下场合而设计的包括：高生产率传输线,机床,可转换传动装置,包装机械以及一般的工厂自动化。MHD伺服电动机主要适用于大功率制造机械。现有6种机座规格,该伺服电机的连续转矩为2.77～124.4Nm,最大转矩相应为6.9～234.4Nm,峰值转速高达7000r/min。     

交流伺服电动机和驱动器

Mclennan伺服电源公司引进了小型无刷电动机新系列 ,并与Mitsubishi电气公司驱动器相配套。多功能的特性使这些先进的产品可应用于位置 (定位 )控制 ,速度或转矩控制以及电子变速箱的同步。它们具有自适应调整伺服常数的能力 ,以实现变负荷情况下的最佳控制。然而 ,万一失去功率时 ,内贮存器可保留电动机的位置信息。使用标准的电缆和接头 ,安装简易。有 CE标志的驱动器 ,可直接由2 3 0 V的交流单相电源进行操作。这一交流伺服驱动系列 ,兼备着高质量、低价格以及整套 Mclennan现有无刷伺服电动机的特色。它们可提供准确的伺服运行 ,并具…     

无刷伺服电动机

美国 Pittman公司的 ELCOMSTTM有槽的无刷直流电动机以内附有反馈功能的霍尔传感器用来提供线性的速度一转矩特性及高的起动转矩 ,还有带合适的驱动电子器件的变速控制为特征。电机 6槽叠层片的设计促进了高功率快捷加速及协调的特性和长寿命 ,适用于如成象及医疗诊断装置、计算机外围设备大容量存储器、办公室自动化设备以及半导体设备等。电机标准长度尺寸有 4类即 1 2 .7mm、2 5 .4mm、38.1 mm、及 5 0 .8mm,可较广的对应转矩设备的特殊应用范围。电机共同有 4极转子 ,为高能钕磁铁铁心 ,具有最佳特性。电机连续输出转矩大于0 .49Nm…     

无刷直流电动机模型参考自适应控制研究

研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参考自适应控制原理构造参考模型,设计转速自适应控制律,使控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性.通过仿真和实验证明,该模型参考自适应控制器能够准确跟踪给定的参考速度.     

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行波超声电动机的伺服速度控制一种新型伺服电动机—行波超声电动机(TUSM) ,因其具有重量轻、结构紧凑、快速响应、断电保持转矩以及高转矩低转速等特性 ,对伺服应用正愈益显示出大的吸引力。中国香港大学对 TUSM的伺服转速控制 ,提出了一项新的脉宽调制方法。关键是数字式控制脉冲宽度 ,因而控制馈入 TUSM的双极二相电压基波值。与那些现有的方法比较 ,例如相位差控制、频率控制和通 /断 PWM控制 ,此方法明显的优点是噪声小。试验结果证明 ,所提出的转速控制器能呈现好的稳态和暂态性能 ,且可有效地抑制速度变化时产生的噪声。稳态时…     

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SL系列无刷伺服电动机ABB英国欧陆 GE Fanuc自动化公司在其运动控制生产线上增添了 3种新型 SL系列无刷伺服电动机。这 3种电动机额定输出功率分别为 :2 .5,3.5和 5k W,连续转矩高达 1 6.1 3Nm,SL系列伺服机的特点是 ,公制尺寸的电动机底座 ,油密封轴 ,以及电动机的所有配线接口均采用标准的 MS接头。这些型号也是 SL- V系列伺服电动机的扩展 ,使用现时流行的 SL装置软件支撑。公司声称 ,SL系列伺服电动机和放大器 ,在要求小 (空间 )尺寸、高加速度和高速度的应用中 ,不失为是经济有效的首选产品。低成本高转矩伺服电动机美国加利…     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。