国内外动态

无刷电动机系列;新系列高速伺服电动机;小型变频器;用于激光扫描仪的光电传动;风扇用无刷电动机;微型电磁制动器;内装控制器的步进电动机;交流驱动装置.     

国外动态

高功率步进电动机Portescap公可最近发展了两个系列的步进电动机,这两个系列步进电动机都是两相永磁式的。其结构如图所示,转子是由多极轴向磁化永久磁钢制成的薄盘,薄盘圆周的每块永磁钢与相邻的滋钢的极性是相反的。P30系列中的P312型步进电动机每转60步,工作转速达到600步/秒(600转/分)时,牵入转矩也下降很小。电机外径为30毫米,长度为17毫米,连续输出功率为0.5瓦。     

中华人民共和国第一机械工业部——部标准 SY 系列微型永磁式直流伺服电动机(报批稿)

1977年12月上旬,山东省机械局受一机部委托,在山东博山召开了“SY 系列微型永磁式直流伺服电动机”部标准审查会。通过了该系列部标准的报批稿。SY 系列电机是我国自行设计的永磁式直流伺服电动机。与仿制国外同类型产品相比,体积、重量、伺服性能和力能指标等方面均有较大的改进,且产品为系列化,另、部件通用性较高。为便于了解该系列产品,本刊特约请博山电机厂组织编辑“SY系列微型永磁式直流伺服电动机”专辑。内容主要包括:“SY 系列微型永磁式直流伺服电动机”部标准(报批稿)及编制说明;SY 系列电机设计计祘及试验验证概况;磁钢选型及环形磁钢的一般性能测试;磁钢的充磁与稳定;微型永磁式直流伺服电动机的发展趋向等。     

国外动态

适应苛刻环境的步进电动机 IMC磁性器件公司米尼比集团公司开发的步进电动机系列能满足在苛刻环境下使用的军用和宇航标准。最小直径为1.27cm,电动机设计成永磁式,或可变磁阻式,或采用混合式,步距角为90°～1.8°。5~#规格的步进电动机采用永磁式结构,     

永磁同步电机电气流建模及伺服控制

基于MATLAB软件,在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,提出永磁同步电机同步电机本体(PMSM)电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改,坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比,验证了电机模型的准确性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路     

永磁式低速同步电动机及其控制的研究

一个自动控制系统能否稳定可靠工作是十分重要的。在电的自控系统中,执行环节要用电动机,目前国内已有SL系列伺服电动机、BF系列步进电动机等,初步满足了国内各种自动控制装置发展的需要;近些年来新发展起来的永磁式低速同步电动机,是一种低惯量电动机,用它作为自控系统的执行电动机,可以明显提高系统的稳定性和可     

国内外动态

步进电动机实现伺服驱动伺服传动系列SR型步进电动机单轴机械臂由步进电动机和滚珠螺杆组成,在杆的前端装配工具的状态下,可进行搬运作业。一般的步进电动机在高速时转矩低,在停转后也会消耗一定的电力,并且运转时噪声大。而SR型步进电动机采用     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率     

无刷伺服电机

英国 Yaskawa电气公司研制的SGM和 SGMP系列无刷交流伺服电动机能提供特殊的操作功能 ,而机组的尺寸和重量仅是许多相同功率电动机的 1 /3。该电动机对 X-Y轴定位控制 ,PCB(印刷电路板 )的装备机器以及很多其它小功率的伺服驱动均十分理想。这些应用场合都要求高的动态响应和高精度的位置控制。电动机有 6种机座规格 ,输出容量从 3 0 W到 1 .5k W,并具有低惯性( SGM)和高惯性 ( SGMP)两种类型。其它设计特点包括 :快速的增 /减速能力 (对 SGM-A3,超过 4 50 0 0弧度 /秒 2 ) ;棘瓜转矩 (由伺服电机齿槽效应导致转动不平稳的转矩 )…     

永磁交流伺服技术及其进展(续完)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(3)”(见1991年《微电机》第1期)的续篇。介绍国外永磁伺服电动机及其伺服驱动器的主要厂商和主要系列、技术水平的比较及发展动向。文中指出,交流伺服代表了当代伺服技术的主流,在我国形成有较高水平的商品化产品并推广应用,是“八五”期间一个十分重要的课题。     

多轴运动控制卡

美国Adlink公司研制的PCI-8154四轴脉冲序列控制卡，它能与步进电动机、伺服电动机和直线电动机联合工作。控制卡释放的高频脉冲可至6.55MHz。它能与一个用硬件控制的应急制动器相配合用来保护抵抗常规软件的非法复制。在一单独系统中，一个卡指针切换支持多路PCI-8154卡。     

驱动步进电动机的芯片

日本东京脉冲电动机公司最近研制的脉冲发生器芯片为 PCL-50 1 4 CMOS大规模集成电路 ( LSI)芯片 ,能产生高频率的脉冲 ,通过 CPU母线界面上的指令传送 ,可驱动步进电动机和系列脉冲输入的伺服电动机。该芯片能以各种不同的方式 ,执行连续的运动控制 ,包括恒定的转速 ,线性的加速度和减速度 ,以及 S-曲线形加速度 /减速度。用户可由外部仪器发出的信号 ,控制其输出脉冲并检验集成电路 ( IC)的运行状态。最大输出频率为 4 .9Mpps,参考时钟频率为 1 9.660 8MHz驱动步进电动机的芯片…     

永磁式直流伺服电动机的发展趋向

直流伺服电动机当前国内生产批量较大的是电磁式。随着自动控制技术的发展,永磁式直流伺服电动机在国外获得广泛应用,发展迅速,品种繁多。近十年来国内也试制和生产了一些永磁式直流伺服电动机,其中SY 系列微型永磁式直流伺服电动机已制订成部标准。永磁式直流伺服电动机与同功率的电磁式相比,尺寸小,结构简单,使用方便。由     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

工业用伺服电动机前景

微电机在工业中应用十分广泛,而伺服电动机又在其中占有重要地位。从广义上讲,控制用电机都属于伺服电机,可分为(1)有刷直流电动机;(2)无刷直流电动机;(3)两相伺服(感应)电机;(4)向量控制三相感应电动机;(5)步进电机和其它电动机。由于鼠笼式两相交流感应电机应用越来越少,步进电机又因为其位置控制与其它伺服电机不同而从伺服电机类中被分离出去,所以,特别引人注目的     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

交流伺服电动机和驱动器

Mclennan伺服电源公司引进了小型无刷电动机新系列 ,并与Mitsubishi电气公司驱动器相配套。多功能的特性使这些先进的产品可应用于位置 (定位 )控制 ,速度或转矩控制以及电子变速箱的同步。它们具有自适应调整伺服常数的能力 ,以实现变负荷情况下的最佳控制。然而 ,万一失去功率时 ,内贮存器可保留电动机的位置信息。使用标准的电缆和接头 ,安装简易。有 CE标志的驱动器 ,可直接由2 3 0 V的交流单相电源进行操作。这一交流伺服驱动系列 ,兼备着高质量、低价格以及整套 Mclennan现有无刷伺服电动机的特色。它们可提供准确的伺服运行 ,并具…     

霍尔效应传感器无刷电动机

Honeywell公司生产的永磁无刷伺服电动机系列主要用于计算机外部设备、机床和自动装置。这个系列有50多个产品,其功率包括1/10到3马力,连续静态力矩高达32磅·英寸。设计的关键是采用三个霍尔效应传感器,它们以电子整流的方式提供必需的轴位置信息。电动机的结构与标准的外转子直流电动机相似。不需要机械整流子和电刷。