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模糊控制变频调速给水系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍应用单片机模糊控制器对变频调速给水设备实现模糊控制,单片机模糊控制器的构成,模糊控制规则的确定以及通过实际运行测试表明它比PID控制具有突出的优点。 相似文献
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一种简化的模糊PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种简化模糊PID控制方案,将三维的控制规则库筒化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法,最后通过仿真验证了其优越性的性能。 相似文献
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两区域负荷频率的智能自适应PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用神经网络动态辨识电力系统的动态模型,并将模型逻辑技术与神经网络相结合,通过动态寻优确定最优性能指标下的PID控制器参数,具体设计了一种两区域负荷频率的神经模糊自适应PID控制器。使两区域负荷频率控制既有非线性控制作用和自学习自适应能力,又有PID控制的广泛适用性。 相似文献
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利用神经网络动态辨识电力系统的动态模型,并将模糊逻辑与神经网络相结合,通过动态寻优确定最优性能指标下的PID控制器参娄和具体设计了一咎两匹配负荷频率的神经模糊自适应PID控制器。使两区域负荷控制既有非线性控制作用和学习自适应能力,又有PID控制的广泛适应性。 相似文献
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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计 总被引:15,自引:0,他引:15
采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线PID设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。 相似文献
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基于神经网络的水轮机调节系统的自适应PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统,以几个典型工况下的最优PID系数作为训练样本,训练了一个三层BP神经网络,设计了一个用BP神经网络实现变参数的PID控制器;并构造了一个目标函数,设计了一个自适应神经元,利用神经元的自学习功能,在线优化控制器的输出,以期达到最优控制的目的。对简单电力系统的仿真结果表明,这种控制器可以达到较常规的变参数PID较好的控制效果,是实现水轮机调节系统自适应控制的一种可行的方法。 相似文献
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针对传统PID励磁控制器存在的问题,结合模糊逻辑控制的优点,提出了“基于模糊逻辑的智能PID励磁调节器”,其动态品质及鲁棒性均优于常规PID励磁控制器。 相似文献
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计算机模糊控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍利用模糊自适应PID控制技术,针对一电液位置伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了仿真和实验研究,仿真与实验表明,所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾,对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。 相似文献
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同步发电机的非线性PID励磁控制 总被引:4,自引:1,他引:3
文章将一种非线性PID控制方法引入发电机的励磁控制。该方法通过引入非线性跟踪微分器和PID控制信号的非线性组合,改善了常规PID受一点线性化所产生的缺陷,又保留了常规PID结构简单,鲁棒性强的特点。在计及发电机角速度误差信号和机端电压误差信号的目标函数基础上,PID参数用ITAE法对以变量Δω设计的控制器进行优化,改善了机端电压的品质。该励磁控制方式鲁棒性强,控制品质好,有利于提高系统的暂态稳定性 相似文献
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基于模糊控制的自动发电控制技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊推理和自适应整定技术结合起来,提出了AGC系统设计的新方法。在对两区域AGC系统仿真 的基础上,分析常规PID控制器的不足,采用自整定模糊PID控制器进行控制,并分析了模糊控制器参数对系 统控制效果的影响。仿真结果表明,采用该方法设计的AGC系统与常规方法设计的系统相比,它具有更强的适 应能力和良好的控制效果。 相似文献
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可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。 相似文献
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基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能. 相似文献
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智能PID控制器及其在锅炉过热汽温自适应控制中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型智能PID控制器,并在电厂主汽温串级控制系统中进行仿真研究。智能PID控制器由模糊PD控制器和自调节积分环节并联组成,其特点是:模糊控制器的规则库由自适应神经元在线调节,积分器的增益由模糊推理机在线整定。因而该控制系统是无模型控制系统,无须被控对象的精确数学模型,系统可以实现参数的自整定,具有很强的自学习能力。对某超临界600MW直流锅炉主汽温控制的仿真结果表明,这种控制器可以实现多个工况点的控制,具有很强的自适应能力,并且在大范围的负荷变化和时变控制系统中仍具有稳定的控制效果、较强的鲁棒性和较好的抗扰动性能。 相似文献
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泵房恒压模糊自整定PID控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并设计出一种模糊自整定PID控制器。根据一个实际泵房恒压参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID具有输出响应快、调节时间短、无超调、稳态精度高、对参数具有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决泵房复杂大滞后系统问题。 相似文献
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为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。 相似文献
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基于遗传算法的模糊控制器规则优化 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊控制器设计的关键问题就是模糊控制规则的选择。基于遗传算法的模糊控制规则表优化,是为模糊控制提供一种更加方便、有效的查表法。为了提高模糊控制器的性能,提出了基于遗传算法的模糊控制器规则表的优化方法,并进行了仿真实验。仿真结果表明,在模糊控制中采用遗传算法使控制系统最终达到所要求的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献