基于变比变化检测的变压器抽头位置跟踪估计算法

本文提出一种基于变比变化检测的变压器抽头位置跟踪估计算法。该算法引入残差似然函数来反映一个量测断面中蕴含的抽头位置静态信息，同时将抽头位置随时间的变化看作一个马尔科夫链，利用马尔科夫链的状态转移概率考虑了抽头位置随时间变化的动态信息，降低了算法对变压器局部量测冗余度的要求，增强了对量测噪声的鲁棒性。为了尽可能地减少计算量，本文提出在抽头估计前利用变压器无功量测残差进行变压器变比变化检测，并只对变比可能发生变化的变压器进行抽头估计计算。文中用ＩＥＥＥ３０节点系统和国内某实际电网对该算法进行了验证。     

基于多数据来源的变压器档位估计方法

提出了一种变电站内变压器分接头位置估计方法,该方法采用了分层估计、全局优化的计算模式,并利用实际算例进行分析验证。数值结果表明,由于充分利用了变电站内数据的多样性和冗余性,该计算模式具有较高的实用性和准确性,可实际应用于变电站状态估计,提高变电站为电网运行和维护服务的支撑能力。     

混合坐标注意力与改进空间金字塔池化融合的物体位姿估计

在物体杂乱放置非遮挡和遮挡构成的复杂场景下,针对位姿实时、准确和稳定地估计的问题,提出了混合坐标注意力与改进空间金字塔池化融合的目标位姿估计算法。搭建了由坐标特征、通道特征和空间特征组成的混合坐标注意力残差模块,有效提高了关键点估计的准确率。改进了空间金字塔池化网络,并通过颈部位置的多尺度特征细化方法,获得边缘姿态及空间位置的高精确估计。将所制作的遮挡数据集,进一步验证所提出算法性能和泛化能力。在公开LineMod及Partial Occlusion遮挡数据集上,所提算法与基于组特征注意力(SA)算法相比ADD指标分别提高2.26%和2.57%,5cm5°指标分别提高5.16%和4.1%,达到了30 fps实时处理速度,为遮挡等复杂场景下的物体位姿估计提供一个有效的方法。     

基于快速分解正交变换状态估计算法的坏数据检测与辨识

提出了在快速分解正交变换状态估计算法中检测与辨识坏数据的新方法。该方法成功地将假设检验辨识法(HTI)和量测补偿法的思想应用于基于快速分解状态估计算法的坏数据检测与辨识,用基于对增广的量测雅可比矩阵进行Givens行变换的方法计算和更新残差协方差矩阵,在建立可疑量测集时,考虑有功类量测误差对无功类量测残差的影响和无功类量测误差对有功类量测残差的影响。算例说明,该方法检测与辨识坏数据的能力较强。     

基于量测量替换与标准化残差检测的不良数据辨识

针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据,其间量测量的替换可以打破发生残差淹没的平衡,使得由于发生残差淹没而导致标准化残差合格的不良数据凸显出来,之后又通过状态估计对可疑数据进行校核,恢复受到残差污染的量测为正常量测,最终将不良数据辨识出来.此外,还给出替换和减少一维量测后计算标准化残差的简化方法,以提高计算速度.最后以某地区220 kV电网为背景进行算例分析,表明该方法的有效性和可行性.     

EMS中状态估计模块生产运行及实用化问题分析

状态估计是能量管理系统(EMS)的主要软件,它是高级应用软件实现的基础。针对几种主流估计算法(如基本加权最小二乘估算法)收敛性虽好,但对大型电力系统存在计算时间长、内存占用大等缺陷的问题,着重介绍了福建省电网所用状态估计算法。简述了状态估计程序及模块的生产运行概况、遥测/遥信量的控制手段、可疑数据的来源以及导致状态估计合格率下降的原因。对生产中存在的参数、变压器分接头估计误差大及对坏数据缺乏分析手段等问题进行分析并给出相关理论解释,提出了增加或完善几种量测量(厂用电、发电机端电压、变压器抽头等)提高状态估计模块精度和性能的若干具体改进建议。探讨了不良数据的检测与辨识、外网等值、权值定义原则、内部不可观测部分的处理、可观测性分析以及参数的估计与辨识这些在状态估计模块实用化中值得关注的6个关键问题,且针对各子问题所用方法进行了分析比较并给出了结论,最后对该领域的几个难点、热点研究方向进行了总结和展望。     

基于最小二乘法的电力系统网络参数误差估计

为满足电力系统实时动态观测的要求,需要精确估计电网络参数,基于电力系统的任何网络参数误差都会影响状态估计中的量测残差,通过对量测残差的分析提出了一个基于最小二乘的电网络参数误差估计方法.分两步完成电网络参数误差的估计:首先根据动态系统的量测方程,利用加权最小二乘法(weighted least squares method,以下简称WLS),同时引入网络节点虚拟量测量作为等式约束条件建立最优化模型,利用拉格朗日乘法提出量测残差的表达式,网络节点虚拟量测量的引入加强了算法的精确性和收敛速度;第二步首先利用递推最小二乘建立量测残差方程中偏差项的的迭代公式,电网络参数误差包含在量测残差方程的偏差项中,通过迭代得出一个无偏估计的初始状态量,最后求得电网络参数误差.IEEE9节点系统的仿真验证了算法的正确性和有效性.     

基于改进模糊卡尔曼滤波的感应电机转速估计策略研究

针对感应电机转速估计过程中,采集数据易受到外界干扰,导致的转速估计值出现较大偏差的问题,提出采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的感应电动机无速度传感器控制策略.通过监视理论残差与实际残差的比值,对量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高转速估计精度.仿真及实验结果表明,提出的改进模糊卡尔曼估计器,对随机的测量噪声具有较强的抑制能力.能够准确估计电机转速,抗差能力较好,满足工程实际需求.     

考虑抗差状态估计大误差点的电网可疑参数辨识及其应用

错误的电网参数导致电力系统中状态估计结果出现偏差,严重影响各种高级应用的实用性。首先分析了一种能够自动排除不良数据对状态估计的影响且具有较高计算效率的抗差状态估计模型;然后提出了通过计算量测偏差与线路平衡状态来生成可疑线路的方法;最后采用变步长积分法估计可疑线路的参数修正值。通过在某省级电网调度中心的应用,实测结果验证了该方法的正确性与有效性。     

基于改进蜉蝣算法的一种新型无功优化补偿方法及其应用

基于改进的蜉蝣算法提出了一种电力系统新型无功优化计算方法。首先以电力系统有功网损最小为目标函数,选择发电机端电压、可调变压器分接头以及并联静止电容器组数为控制变量,建立了无功优化的数学模型;提出将新型群搜索智能优化算法蜉蝣算法引入到无功优化问题中;针对基础蜉蝣算法易陷入局部最优解的缺陷,提出优化基础蜉蝣算法,将Levy飞行以及随机惯性权重系数引入蜉蝣算法的位置更新策略中,提高蜉蝣算法的全局搜索能力。最后,以IEEE30节点系统为测试对象,证明了改进的蜉蝣算法在电力系统无功优化问题中的有效性及优势。     

磁通观测改进的无速度传感器DTC系统

针对定子电阻摄动与积分漂移对直接转矩控制(DTC)性能的影响,在分析直接转矩控制特点的基础上,推导了以电机有功功率为基础的定子电阻辨识算法与以反电动势为基础的定子磁链辨识算法,并将坐标系定向于定子电流矢量上推导出转速估计算法.以此建立的直接转矩控制系统,定子电阻辨识算法不依赖电机其他易变参数,转速估计中未使用转子电阻或转子时间常数;通过4kW感应电机无速度传感器DTC系统仿真试验表明,积分漂移得到有效抑制,估计速度与实际速度良好吻合,系统具有较好调速性能.     

新疆电网智能调度支持系统状态估计调试方法研究

针对系统实际运行中的电网状态估计存在的问题,结合电网运行特点进行了分析,对提高状态估计准确率的调试方法的改进进行了研究,并提出相应的实用化调试方法,特别是针对环网线路、多回联络线路、超短线路提出了一种估计参数的方法,在实际工作中验证了其有效性,提高了状态估计的准确性,推动了智能电网调度自动化系统D5000在线分析模块应用实用化的发展。     

用最小二乘辨识方法测取水轮发电机参数

本文提出用最小二乘辨识方法测取水轮发电机的参数。在水轮发电机带负载运行时，对励磁系统施加阶跃干扰，量测电机电压、电流及功角的暂态响应，采用适当简化的大扰动数学模型并将功角也用作观测量，可以一次辨识出和等效无穷大电ＵＣ及等效连接线路阻抗ＸＬ。由所得参数算出的暂态过程与实测过程有较好的拟合。本法为首次在现场水轮发电机上应用时域大扰动模型辨识参数成功。     

On-line parameter interval estimation using recursive least squares

A bank of recursive least-squares (RLS) estimators is proposed for the estimation of the uncertainty intervals of the parameters of an equation error model (or RLS model) where the equation error is assumed to lie between known upper and lower bounds. It is shown that the off-line least-squares method gives the maximum and minimum parameter values that could have produced the recorded input-output sequence. By modifying the RLS estimator in two ways, it is possible to recursively compute inner and outer bounds of the uncertainty intergals. It is shown that the inner bound is asymptotically tight.     

变压器分接头位置的估计

本文提出一种新的变压器档位估计方法。它在现有的快速分解状态估计法的基础上,利用增广状态估计法解决了实际运行中变压器档位估计问题。它的有效性已经在实际应用中得到了证明。     

早期产品可靠性预计存在的问题及对策

针对早期产品在可靠性预计过程中存在的普遍问题,以具有代表性的产品为例,给出了相应的对策.     

基于等值信息交换的分布式抗差估计算法

提出了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计算法。各子系统通过等值计算将自身量测信息浓缩成等值信息,协调层收集各子系统的等值信息计算出边界状态量进而实现分布式状态估计。此外,在分布式算法基础上实现了分布式抗差估计。采用等价权原理将指数型目标函数抗差估计方法转换成变权重的加权最小二乘估计,并基于不动点迭代的方法进行求解。在求解过程中,等值信息随着权重值的变化而不断更新,子系统得以综合全系统信息进行抗差估计。最后,构造了多子系统算例和含不良数据的算例对算法进行测试。测试结果表明分布式抗差估计算法具有很高的计算精度和很好的抗差性能。     

Generalized Maximum likelihood Algorithm for Direction-of-Arrival Estimation of Coherent Sources

The generalized maximum likelihood (GML) algorithm for direction-of-arrival estimation is proposed. Firstly, a new data model is established based on generalized steering vectors and generalized array manifold matrix. The GML algorithm is then formulated in detail. It is flexible in the sense that the arriving sources may be a mixture of multiclusters of coherent sources, the array geometry is unrestricted, and the number of sources resolved can be larger than the number of sensors. Secondly, the comparison between the GML algorithm and the conventional deterministic maximum likelihood (DML) algorithm is presented based on their respective geometrical interpretation. Subsequently, the estimation consistency of GML is proved, and the estimation variance of GML is derived. It is concluded that the performance of the GML algorithm coincides with that of the DML algorithm in the incoherent sources’ case, while it improves greatly in the coherent source case. By using genetic algorithm, GML is realized, and the simulation results illustrate its improved performance compared with DML, especially in the case of multiclusters of coherent sources. Translated from “Generalized Maximum Likelihood Algorithm for Direction-of-Arrival Estimation of Coherent Sources” published in Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(2): 225-232 (in Chinese)     

基于支路带节点功率估计的配网状态估计实用算法

充分利用配电网的辐射形特点，提出了采用基于单支路加权最小二乘估计(WLS)的前推，回代估计方法，该方法在前推的逐支路估计过程中，对有后续支路的支路在支路估计前有条件地加入末端节点功率估计，文中还提出了对权值进行合理选取的原则。对算例和实际辐射网的计算结果表明，该方法收敛速度快，估计精度高，编程简单，算法可靠、有效、实用。