基于LabVIEW电动微型无人机动力系统串口通信控制

采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信。上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW)-VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度。通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数。     

基于LabVIEW的电机集群控制系统

研究了基于LabVIEW的电机集群控制。采用RS-232C串行通信方式实现上位机与群内各电机控制主板的通信,以实时修改系统控制参数、电机运动状态监控等功能。给出了基于LabVIEW的控制面板设计流程图、集群控制系统拓扑结构、串口通信硬件电路。实验结果验证了方法的正确性。     

虚拟仪器与基恩士PLC上位链路通信的实现

基于虚拟仪器LabVIEW平台,选用基恩士可编程控制器(PLC)作为下位机,开发了基于虚拟仪器与PLC的上位链路通信系统。PLC将信号传递给步进驱动器,控制步进电机执行动作,实现了对光纤绕圈的精确定位。实践结果证明,上位链路通信准确率达到100%,提高了设备通信的可靠性。     

基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。     

基于LabVIEW和DSP串口的多通道电机参数采集系统

永磁同步电机广泛地应用在各种场合,为了实现对电机良好的控制,实时监测电机运行中的各参数是很有必要的.介绍一种以TI公司的TMS320F2812系列DSP作为控制器,LabVIEW串口通信为基础,将各路传感器采集的数据实时向上位机发送的方法,实现一种方便适用、成本低廉、以一个串口实现对电机各参数多通道数据进行采集的系统....     

直线超声电机驱动精密二维定位平台系统

针对当前精密作动技术领域对精密定位系统提出越来越高的要求,设计了一种由蝶形直线超声电机驱动的二维精密定位平台系统。该定位平台系统行程为50 mm?50 mm,以直线型增量光栅编码器作为位置反馈元件,通过上位机编程实现运动控制卡对精密定位平台系统进行控制。为了实现直线超声电机的驱动,设计了一种新型直线超声电机驱动器,实现驱动电压和驱动频率的独立控制。在控制过程中,通过使用复合控制技术,同时结合直线超声电机具有高分辨率步进的控制特性,最终使系统达到高精度运动的控制效果。实验结果表明,在0~50 mm行程内,实现了小于0.28?m的定位精度。     

基于LabVIEW和OPC的异步电机测试系统

为提高异步电机测试的效率,将计算机技术应用于异步电机的控制系统中,设计了基于LabVIEW的异步电机测试系统,介绍了该系统的硬件、软件构成及实现方法。利用LabVIEW作为上位机监控软件,结合西门子S7-300PLC实现了对异步电机测试过程的实时监控;同时在LabVIEW中使用OPC技术与PLC进行通讯以实现上位机对执行电机的控制。     

直线电机的线性自抗扰控制

光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法,该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿,减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下,控制器实现了自抗扰控制,前馈控制器很好的补偿了误差,从而提高了系统的抗干扰和跟踪性能。实验表明,该方法与传统的控制方法相比,改善了系统的动态性能和抗干扰能力。     

基于PLC、MCGS组态软件的高压电机试验系统

介绍了基于可编程控制器PLC、MCGS组态软件的高压电动机智能试验系统的原理、组成和设计过程.试验系统由控制、测量、数据采集和组态等子系统组成.控制子系统由上位机(工业控制机)、下位机(PLC)和控制装置3部分构成.上位机采用了MCGS组态软件,应用了多线程COM组件等新技术;下位机采用PLC器件,用户可根据控制需要灵活组建模块,给出了负载试验时的软件流程图:上位机与下位机之间的通信采用PPI协议.高压电机试验系统利用低压实现了对10 kV高压电机的智能试验.     

基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计

针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器的同步控制。采用交叉耦合控制设计多电机同步控制器,实现对多电机同步位置误差的检测和补偿修正,利用模糊PID控制算法对控制参数进行整定,以提高系统的同步精度。在负载扰动、阶跃输入以及斜坡输入作用下,通过MATLAB对提出的算法进行了仿真实验。实验结果标表明,交叉耦合控制具有良好的抗扰动性能与良好的同步性能,采用模糊控制器对PID参数进行整定后,对系统的超调量起到了明显的优化作用。     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造

简述了水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造的必要性,介绍了系统改造方案,指出了系统调试的注意事项,提出了系统改进建议。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

武汉市路灯节能的环境战略评价

路灯照明用电在我国发电总量中占据了相当的比重。该文利用环境战略评价理论结合实际调查研究,对武汉市路灯节能现状的社会、经济、环境进行了综合性评价,并对其提出了调整建议。     

引风机驱动方式的能效分析

本文对汽动引风机的节能效果进行分析。将电厂看成一个整体系统,在能量输入一定的情况下,计算各种引风机驱动方式对电厂能源输出的影响,得出背压式小汽机驱动方式节能效果最好,供业内参考。     

接触器对电动机欠压保护的探讨

接触器对电动机欠压保护的功能,是防止电动机出现堵转,对于电动机欠压运行造成的过流的保护,将主要由电动机的过载保护装置热继电器承担,接触器对此很难起到保护作用。     

GN30型隔离开关套管开裂缺陷浅析

通过对运行中几起典型缺陷的分析,从设计、运行、出厂工艺等几方面浅析了GN30—10Q/3150型隔离开关在通过大电流时套管开裂的原因,并提出了相应的防范措施。     

压实度标准制定的合理性

通过土料干湿法对比试验和环刀取土尺寸效应对比试验, 探讨了影响分层碾压土基垫层 压实度的主要因素, 指出通过击实试验制定土基压实度标准和施工质量检验时应注意的问题, 以及如何确保压实度标准制定的合理性和现场检验的客观性。