新品之窗

该低价位的四槽、3U尺寸的PXI~(TM)/CompactPCI机箱,使得PXI系统更易于被接受。新的PXI-1002机箱可以容纳3个PXI/CompactPCI,及一个嵌入式控制器或NI的MXI-3远程控制器。该机箱使标准的8槽机箱的尺寸减小了一半,同时提供所有由CompactPCI和PXI规范所定义的特性,包括坚固、模块化的结构,集成化的冷却,以及带有集成化定时和触发功能的高性能背板。     

基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。     

电动游览车电机控制器设计

本文从结构、抗干扰以及功能实现角度,介绍了一种应用于电动游览车用异步电机的控制器设计方案。对控制器的机箱,主电路和控制电路分别作了具体的论述。实践应用结果证明,该系统具有良好性能。     

四端柔性直流电网物理平台研制及实验验证

为了开展直流电网故障传播特性和故障清除策略的实验验证研究,依托张北四端直流电网工程研制了四端柔性直流电网物理平台。该平台采用伪双极系统接线形式,各桥臂通过全桥模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)子模块进行级联。在控制器架构方面,平台包括上位机、控制机箱、子模块机箱3级控制结构,分别通过以太网和光纤进行通讯,所有控制算法集中编写在控制机箱的现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)中,并且通过FPGA实现桥臂子模块电容电压分组排序的均压策略,以此简化控制架构并提高控制器的响应速度。正常运行、功率阶跃等实验均验证了该物理平台各方面的良好性能,并且通过换流站和直流断路器协同配合的故障清除实验体现了该平台独特优势,说明了其具备开展直流电网故障传播特性和故障清除研究的硬件能力,可为后续研究提供硬件支持。     

一种基于以太网的新型仪器平台--LXI

2004年11月，由国际各大仪器公司组成的国际LXI联盟在美国盐湖城召开了会议，宣布了一种新型仪器平台——LXI的诞生。该平台集成了传统仪器GPIB、VXI、PXI的优点于一体，并打破了系统机箱和0槽控制器的限制，以网络作为系统背板具有其他平台不可超越的优势。LXI是仪器领域中又一个新的发展方向，是下一代新型平台的主体。     

一种用于消除孤岛微网结构扰动的鲁棒控制策略

分布式发电装置通过固态变压器(SST)接入配电网中,利用通信系统,可形成智能电网。智能电网孤岛运行时,利用其可进行通信的优势,采用主从控制。系统运行过程中,若从机出现故障,切除或修复故障以后重新并入,会改变系统的结构,从而影响系统的稳定性。针对此问题,该文分析了主机模型的不确定性,然后基于混合灵敏度问题设计用于微网主从控制的鲁棒控制器。主机采用所设计的鲁棒控制器为整个系统提供电压支持。通过所设计的鲁棒控制器,增强了系统电压对于从机数量变化带来的扰动的鲁棒性,使得从机数量或者负荷发生改变时整个系统电压幅值和频率仍能保持稳定。最后利用Matlab/Simulink仿真平台与RTDS硬件在环实验平台进行了仿真和实验验证,结果说明了所提控制器的有效性。     

NI推出PXI Express同步模块与PXI Express远程控制器

NI最近宣布推出两款最新PXIExpress产品一NIPXIe-6674T模块和NIPxIe—PcIe8388控制器,扩展了PXI平台（尤其是在多机箱系统应用中）的能力和性能。NIPXIe-6674T定时模块是业内最高性能的定时与同步模块,NIPXIe—PCIe8388控制器是业内首款每方向8GB／s的远程控制器。工程...     

微电脑无功功率控制器

本文介绍无功功率控制器的主要原理和设计思想，它采用单片微型计算机作为主机，利用其在运算、记忆和逻辑判断方面的优势，使得控制器在性能上优于同类型的常规控制器，而且成本也较低，具有一定的实用价值。     

泛华恒兴推出PXI加固机箱装置

近日,北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出了针对NI PXI8槽机箱设计开发的专用于外部加固的PXI机箱加固装置（PXI-9080）,可有效解决机箱在运输及外场使用过程中引起的振动冲击损坏、外壳变形、控制器/板卡外部接口无保护等问题。     

变速恒频风力发电机组的模糊控制研究

风速的变化对风能利用率产生不同的影响,系统模型难以建立。由于模糊控制不需要建立精确的风力数学模型,具有控制机理和策略易于设计简单和应用方便的特点,使得模糊控制非常适合于风力发电系统的建模和控制。设计了相应的模糊控制器,仿真结果表明,模糊控制器能够较好的实现控制要求,提高了风能利用率。     

TCP网络的自适应神经滑模控制

针对TCP网络的拥塞控制问题,考虑了TCP负载和往返时延具有较大的突发性和时变性的情况,结合滑模控制与RBF神经网络提出了一种主动队列管理算法。考虑到网络系统参数是未知时变的,采用RBF神经网络逼近网络系统参数,从而使得主动队列管理算法易于实现。依据李雅普诺夫稳定性理论设计了RBF神经网络权值的自适应律,使得网络系统参数得到了较好的估计。采用RBF神经网络的输出作为滑模控制器的参数设计了一种主动队列管理算法,使得网络系统是渐近稳定的。仿真结果表明所提出的算法与比例积分控制器和传统的滑模控制器相比具有较快的响应和稳定的队列长度,在网络参数变化时仍能获得较好的鲁棒性。     

基于PLC的发电机励磁系统模糊控制器设计

为了改善发电机励磁控制系统的动态调节品质,运用模糊规则设计了一种发电机励磁系统的模糊控制器,并给出了基于西门子可编程逻辑控制器(PLC)的模糊控制器的实现方法。仿真和试验结果表明,控制器在改善发电机励磁系统的动态行为上具有突出的优势,对工程应用有实用价值。     

一类模型不确定非线性系统的反演预测控制

针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼近,通过直接估计模糊系统最优参数向量的范数上界来设计控制器和自适应律,大大降低了在线计算量。理论证明该方法设计的控制器保证了闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域。仿真算例验证了所提出算法的有效性。     

基于遗传算法的Boost变换器协同控制器设计

由于Boost变换器是一个非线性时变系统,使得控制器的设计遇到了一定的挑战。为改善Boost变换器的控制性能,本文设计了一种基于协同控制理论的控制器,并利用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真和试验结果表明,该控制方法具有较好的启动特性,并对系统参数及负载的变化具有很强的鲁棒性。     

基于SOPC和WSN的温室模糊PID控制系统的设计

采用微处理器SOPC和无线传感器网络设计了一个智能温室实时监控系统。利用无线传感器网络实现了数据的采集和传输;利用SOPC上设计的模糊PID控制器分析的环境信息并对空调压缩机进行控制。在硬件上实现了数据的采集和传输;在软件上利用Verilog HDL语言进行编程,实现了模糊PID控制器的设计。通过MATLAB对模糊PID控制器进行仿真,结果表明:模糊PID控制器对非线性、时变性系统的控制具有精度高、响应快和鲁棒性强的优势。     

离散网络化群体系统一致性的H2控制

针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。     

SoC系统中多端口DMA控制器的设计

访存瓶颈一直是SoC系统设计的挑战,传统基于AHB总线的DMA控制器,只能完成单路数据的传输,不能满足一些实时图像处理系统的需求.本文提出了SoC系统中多端口DMA控制器的设计方法,该设计中数据传输采用专用的数据通道,避开AHB总线的限制,可以实现多路数据并行传输.设计中每个端口连接一个设备,从而使得DMA控制器具有更好的适用度,可用于多种架构的SoC系统中.文中阐述了DMA控制器的总体结构、工作原理以及工作流程,并给出了该DMA控制器在SoC系统中应用的一款实例.     

基于复合控制的圆筒形永磁直线同步电机位置控制

针对圆筒形永磁直线同步电机,设计了一种位置控制系统。考虑到直线电机的推力脉动、摩擦力和系统模型的不确定性,采用干扰观测器(DOB)对其进行在线估算并进行补偿,经过补偿,系统模型近似等价其标称模型;基于标称模型设计速度前馈控制器,基于速度控制系统的模型设计位置前馈控制器,使得永磁直线同步电机控制系统的输出能够无误差地跟踪期望的速度和位置响应曲线;采用综合校正方法设计反馈控制器,保证系统的稳定性。最后给出了仿真结果。     

基于二自由度内模控制的永磁同步电动机转速环研究

针对永磁同步电动机高性能调速系统的要求,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制可实现低精度模型无差控制的特点,提出一种简化算法来设计转速调节器。该方法不但有效地减少了控制器的设计步骤而且使得控制器结构更为简单,从而使计算时间进一步减小。仿真和实验结果表明:该控制器不仅实现了系统跟随性能和抗干扰性能分别独立调节,且实现了系统跟随性能和抗干扰性能同时达到最优。     

基于超级电容的后备式UPS系统设计

采用高性能数字信号控制器ds PIC33FJ16GS504和新型的电源管理芯片XL4501,完成了基于超级电容的后备式UPS系统软硬件设计,给出了超级电容充电管理电路和UPS逆变控制电路设计方法,讨论了基于数字信号控制器芯片的算法程序流程,并且用样机验证了设计。