基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

CAN通讯在VS2008中的实现与应用

CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍,利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备,实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。     

印刷车间分布式温湿智能控制系统设计

利用温湿度传感单元DS18820/HS1101构成环境温湿度监测探头.通过单总线(1-wire)实现数据采集.AT89C52作为核心控制器进行监测信号分析处理以及进行现场温湿度调节设备驱动控制;另外,通过控制CAN总线控制器SJA1000、收发器PCA82C250构成CAN总线通信系统进行数据传输;此外,利用USB控制器PDIUSBD12将上位PC机与现场监控系统连接,完成了分布式环境温湿度监测控制系统设计.通过实验测试,对数据进行计算得出系统温度检测误差不大于0.5℃,湿度检测误差不大于±3%RH,从而实现印刷环境智能化控制和科学管理.     

基于通用串行总线的CAN总线通用接口模块设计

提出了一种基于通用串行总线的CAN总线通用接口模块设计方案,硬件结构主要由MSP430单片机、通用串行总线总线接口芯片CH375、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器82C250构成。在此基础上,设计了软件流程及PC机端应用程序。测试结果表明,CAN总线通用接口软硬件设计合理,工作可靠稳定。该接口与PC机连接方便,可应用于对CAN网络的实时监控与数据分析,具有体积小、即插即用等特点。     

PC机通过USB口与工业控制系统的通信实现

工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB（Universal Serial Bus）的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统．该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2．0接口芯片ISP1581组成,工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统（CAN网络）通信的实现方法和设计细节。结果表明,通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理,     

通用串口到CAN总线接口转换的设计

结合CAN总线以及RS-485和RS-232的特点,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计.在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上,确定了总体结构,并设计了以P87C591为主控芯片的硬件电路.通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的设置,控制工作状态,结合软件设计,进行数据收发,实现通用串口与CAN总线接口通信的目的.     

基于CAN总线的分布式智能温度采集系统设计

针对工业现场及物资储存等环境的温度实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度检测系统。采用微控制器PIC16F877、CAN总线控制器MCP2515、温度传感器DS18B20、CAN收发器82C250作为现场温度采集的智能节点,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现上位PC机与现场节点的数据通信。设计了各部分的硬件电路及检测系统软件。系统结构简洁、扩容方便、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

C8051F040单片机在CAN通信网络中的应用

CAN(Controller Area Network)总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Silicon Laboratories公司的单片机C8051F040是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器。本文着重对该芯片中的CAN控制器的结构作了分析,并给出了节点的硬件、软件设计方案。     

一种新型变电站防误系统的设计

在传统防误理论的基础上,结合在变电站中的具体应用,为实现变电站防误系统的远程在线控制,避免人为因素造成的防误系统不能有效防止误操作的情况,提出了一个基于CAN总线的网络化防误系统的设计方案.利用成熟的CAN总线技术构建网络,将防止误操作的锁具、现场执行单元和后台控制机连接在一起,配合合理的软件设计实现现场信息的及时上传和后台命令的准确下达.设计实现了单一执行单元和上位机的通信操作.作为一种远程在线操作的防误系统,对于变电站综合自动化和无人值守都具有重要的意义,重点介绍了基于单片机uPSD3251的执行单元的硬件设计和软件流程.     

一种新型变电站防误系统的设计

在传统防误理论的基础上,结合在变电站中的具体应用,为实现变电站防误系统的远程在线控制,避免人为因素造成的防误系统不能有效防止误操作的情况,提出了一个基于CAN总线的网络化防误系统的设计方案。利用成熟的CAN总线技术构建网络,将防止误操作的锁具、现场执行单元和后台控制机连接在一起,配合合理的软件设计实现现场信息的及时上传和后台命令的准确下达。设计实现了单一执行单元和上位机的通信操作。作为一种远程在线操作的防误系统,对于变电站综合自动化和无人值守都具有重要的意义,重点介绍了基于单片机uPSD3251的执行单元的硬件设计和软件流程。     

CAN现场总线在地铁隧道显示系统中的应用

介绍了地铁隧道显示系统的组成,采用基于CAN总线的通信网络替代原系统的RS485网络。阐述了新型的CAN网络的特点,使用C_CAN控制器的消息对象机制实现CAN总线网络中的CAN端口节点与各个列显CAN节点的通信,介绍了CAN网络通信程序的设计以及通信出错的检查与恢复方法。实际的数据传输测试表明,CAN总线通信网络完全满足地铁隧道显示系统对数据传输的设计要求,并大大提高了整个地铁隧道显示系统数据传输的可靠性和实时性。     

基于CAN总线的装甲车辆电气系统检测

针对传统的装甲车辆电气设备检测的缺陷,利用CAN总线构建了网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以C8051F040单片机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点;进行了CAN总线应用层的通信协议的开发和实现,使系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,并将数据处理结果通过CAN总线上传到上位机。实现了对装甲车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

基于GSM和CAN总线的数据采集监控系统

介绍了一种基于GSM网络和CAN总线控制的远距离数据采集监控系统,它主要是通过发送和接收短信实现对远程系统的控制.系统使用C8051F040构建CAN总线系统,并在主节点加入SIM300模块,这样为CAN总线系统增加了远程无线通信的方式,方便监控人员掌握关键的数据信息,提高了系统的通信距离和灵活性.这种分布式测控系统中智能节点的硬件、软件设计方案经试验证明,实时性好,数据传输稳定,成本低,适合组建远程无线数传网.     

双冗余CAN总线及其可靠性研究

为了保证配电系统的通讯可靠性,本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念,采用双模冗余结构同时运行的设计方案,对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。基于硬件冗余技术,本文设计了双冗余CAN总线,对通信链路采取双冗余热备份。并对双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后,通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。     

光纤CAN-USB接口设计与实现

组建了一种新型星形光纤CAN总线网络。采用塑料光纤(POF)作为传输介质。为存储、处理、调整和优化CAN网络中各参量,设计了光纤CAN总线转USB接口,结合便携式PC机,建立了基于光纤CAN网络的实时数据记录系统。本文重点介绍了光纤CAN总线转USB接口的硬件设计,并详细给出了该接口的驱动程序。     

一种CAN/LIN混合网络的实现

提出了一种基于CAN总线和LIN总线的混合网络体系.设计了CAN/LIN网关,给出了网关的硬件结构和软件流程.该混合网络体系兼备CAN总线高速数据传送和LIN总线结构简单的特点,成本低、可靠性高、适用范围广.     

基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

本文介绍了一种基于ARM7 LPC2119的CAN总线网络设计方法。首先给出了CAN总线网络系统结构框图。然后重点分析了基于ARM7 LPC2119的CAN网络节点硬件设计，并制定了CAN总线应用层通信协议。     

基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

介绍基于CAN的城市客车信息集成控制系统,为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾,采用Philips公司的LPC2101作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络。