升降舞台系统中多电动机智能同步控制的应用研究

分析了当今舞台工程中升降舞台常见的系统结构和控制要求,以及在实际工程中造成升降舞台运行不同步的主要因素。在分析了多电动机同步控制理论的基础上提出了一种适用于升降舞台的混合同步控制方法,并且该方法在实际工程得到了成功应用。最后分析了由多个小型升降台组成的舞台群以水平和波浪两种方式运行的控制要求,基于模糊理论设计了两种易于在可编程序逻辑控制器(PLC)中实现的新型模糊同步控制方法。     

自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动,因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析,选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案,基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制,并进行了实验验证。     

舞台升降台的同步控制策略研究与应用

针对舞台控制中多个升降台因负载多变、机械间隙等因素引起的不同步问题,提出了在耦合控制算法的基础上引入位置偏差耦合的同步控制方式,并结合模糊PID控制算法来实现多个升降台的同步控制。仿真研究以及工程应用表明,基于模糊PID算法的位置偏差耦合控制系统较普通控制系统有更好的响应速度、控制精度以及抗干扰能力。     

基于多电动机的智能升降工作台控制系统设计与实现

设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合补偿方法对多台步进电动机进行同步控制,确保工作台的平稳升降。实验表明,该系统实现了多电动机协同工作,具有较好的应用前景。     

基于CAN总线通信组网的四余度发电机组控制系统

为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统.系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法.每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时,系统可根据负载的变化而自动调节发电机组的输出功率.     

滚切式双边剪的同步控制

通过对韶钢滚切式双边剪的夹送控制系统改造,提出了滚切式双边剪的夹送控制系统可靠的同步控制方案.文章以多台直流电机为例,阐述多电机同步控制的实现方案;结合实际情况,讨论了同步控制中存在的问题及解决问题的措施.运行结果表明,该系统设计合理,可靠性高,有较好的推广应用价值.     

多无刷直流电动机偏差耦合同步控制

以三台无刷直流电动机为控制对象,分析基于偏差耦合的多电机同步控制策略.在Simulink下创建了多电机同步控制系统,对多电机伺服系统在不同负载下的转速、系统的抗干扰性进行了分析研究.并采用基于DSP和CPLD的多电机控制系统验证其可行性.系统较好的实现了多电机给定速度同步跟踪,具有同步性高,抗干扰能力强等优点.证明了偏差耦合控制策略对多无刷直流电动机系统同步控制的有效性.     

PLC在音乐厅舞台控制系统中的应用

本文论述了舞台控制系统的设计与实现。通过智能化控制实现舞台的升降、伸缩、伸缩升降等运动。应用CX—ONE软件设计系统的人、机界面。实践证明该PLC控制系统具有控制精度高,可靠性好,使用简便等优点,在舞台建设中得到广泛应用。     

基于自抗扰控制技术的多电机同步控制

对采用偏差耦合控制策略的永磁同步电机多电机同步控制进行仿真研究。引入自抗扰控制技术实现电机控制,各同步控制器的输出补偿负载转矩。考虑到电机实际运行中参数随温度发生变化,为进一步提高转速同步控制性能,采用模型参考自适应算法对电机参数进行在线辨识,结果用于在线修正自抗扰控制器结构参数。从理论上分析了扰动引起的误差收敛情况,仿真结果验证了整体方案的可行性,可以实现4台永磁同步电机的转速同步控制。     

基于S7—200的智能舞台台面控制系统设计

通过介绍广播电视中心800m^2演播厅智能舞台的研制过程，详细论述了舞台台面运动控制系统的设计与实现。应用西门子S7-200 PLC与机电液一体化技术实现舞台的升降、旋转、升降旋转、伸缩、伸缩升降等运动。针对舞台运动要求，提出了8块运动舞台运动控制的配置方案，完成了舞台台面的控制系统设计。现场实践证明该设计方案控制效果良好。     

基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制

文章从协调控制原则出发，采用内模控制原理，并结合工程设计方法，对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究，提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能，又有效地解决了转速超调问题，是一种理想的同步方案。     

直流馈入受端电网暂态电压与频率稳定紧急协调控制策略

为应对多直流馈入受端电网直流闭锁故障导致的暂态电压和暂态频率稳定问题,提出一种综合考虑直流功率紧急提升、调相机紧急控制和切负荷的紧急协调控制策略。首先,采用了基于多二元表的暂态稳定裕度指标,分析了直流功率紧急提升和调相机紧急控制对受端电网暂态电压稳定的影响,提出了受端电网多控制手段紧急协调控制方案。其次,基于该控制方案,计及暂态电压和暂态频率稳定约束,以控制代价最小为目标,建立了多控制手段下受端电网紧急协调控制优化模型。然后,采用灵敏度法将模型线性化,考虑了直流功率紧急提升对暂态电压稳定的负面影响,并采用逐次线性规划方法求解。最后,通过华东电网实际案例结果验证了所提控制策略的有效性。     

双吊点电气同步控制系统的设计

在起升机构2×2500双吊点电气同步控制系统中,利用矢量变频调速和PLC控制解决了在无机械轴联接下同步驱动同一位能性重载中的负载均衡控制难题。两台交流变频调速器均运行于闭环矢量速度模式,两者之间实时通讯,进行力矩限幅和补偿。PLC实时读取两台变频器状态,采样两吊点实时高度,进行偏差比较和校正,实现双吊点电气同步自动控制效果。     

立体车库搬运器双电机同步控制算法的研究与分析

立体车库搬运器作为立体车库的重要组成装置可实现存取过程中的升降与旋转功能,因此提高双电机同步控制系统的控制精度对车库整体性能的提高具有重要意义。针对在传统PI控制算法下运行的双电机同步控制系统存在的主从电机响应曲线误差大、控制补偿能力弱等问题,联合三角形隶属度函数提出了一种适用于立体车库搬运器双电机同步控制系统的分级自适应Fuzzy-PI算法,并运用Simulink建立以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的双电机同步控制系统仿真模型,将其与滑膜变结构控制算法控制效果进行对比分析,仿真结果表明,改进后的分级自适应Fuzzy-PI算法极大地提高了主从电机速度与转矩的动态调节能力与同步响应精度。     

DBQ系列塔吊和FZQ系列附臂吊在锅炉钢架吊装施工中的应用

内蒙古上都发电厂三期2×660 MW机组基建项目工程锅炉钢架采用全钢结构,由柱、梁、垂直支撑、水平支撑、次梁、顶板梁和平台扶梯组成。在大件吊装施工过程中,特别是B、C、D大板粱,因质量、体积大且高度高,施工难度大。另外,受建设项目规划用地的制约,在建设施工场地小,火电机组设备布置紧凑、单件构件吊重大的情况下,通过分析现场施工条件、工程进度目标、塔吊机械性能、吊件单重、台班费用等因素,优选施工吊装技术,决定在锅炉B、C、D大板梁吊装施工中采用DBQ4000型塔吊和FZQ2000型附臂吊共同抬吊;在A、E板梁吊装施工中采用DBQ4000型塔吊和FZQ2000型附臂吊单独吊装就位的施工方法。实践证明,按照该方法进行锅炉钢架板梁吊装,取得了非常好的施工效果和经济效益。     

混合励磁同步电机驱动系统弱磁控制

针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法.该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置.搭建该电机驱动系统的仿真模型,对无电流弱磁、励磁电流弱磁、d轴电流与励磁电流共同弱磁3种不同电流控制模式下的调速效果进行分析;构建该电机驱动控制系统的实验平台,通过实验得到该电机的启动电流波形与稳态电流波形,对所提出的算法进行验证.仿真和实验结果表明,在铜耗最小控制条件下,采用d轴电流与励磁电流共同弱磁的混合励磁同步电机驱动系统比单纯采用励磁电流弱磁或无电流弱磁的驱动系统具有更宽的调速范围.     

PMSM的旋变激磁信号产生方法研究

在采用PMSM作为执行电机的交流伺服控制系统中,电机转子位置的检测是基础。本文针对同步电机转子旋变型位置传感器激磁信号的产生,提出了4种不同的解决方案,通过仿真、工程实践等方法进行了对比分析,最后得到最佳方案——对脉宽调制信号进行低通滤波。     

基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。     

同步电动机起动大负载时的优化控制分析

在同步电动机的驱动控制中,矢量控制方法得到广泛应用,对于无刷励磁同步电动机,常采用定子磁链定向的控制方案,但这样并不能使电机的输出转矩最大。从能量（功率）角度进行分析,得出了在３种状态下,应如何对定子电流＾→ｉｓ进行控制的各表达式;特别是在书籍转子位置（ｄ轴）时,定子电流＾→ｉｓ应超前它的角度α角。按中文的方法进行控制,对加快电机的起动过程,节省电能均有其意义。