永磁同步直线电机伺服控制系统设计

直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。     

旋转-直线电机技术发展现状分析

介绍了旋转-直线电机的发展现状,简要分析了几种类型的旋转-直线电机结构.针对旋转-直线电机的特点,提出了双定子旋转直线永磁同步电机,旨在提高永磁同步电机的弱磁扩速能力,拓宽了其应用范围,也为其发展提供了新的思路.旋转-直线电机集成了旋转运动和直线运动的功能,为多自由度运动系统提供了方便,具有实用价值.     

高频响直流直线电机

介绍了一种高频响、大行程、高精度的直流直线电机。文中介绍了直线电机的结构设计和相应的控制系统,并给出了其控制策略,文章最后总结了直线电机的特点。     

直线开关磁阻电机发电控制系统设计

分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理,针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统.结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机,采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验,模拟海洋潮汐发电,实现了电机的发电运行控制.试验结果验证了设计目标.     

直线电机驱动的活塞式空气压缩机

介绍了用直线电机驱动和活塞式空气压缩机基本结构、原理以及控制方法。和传统的旋转电动机驱动的活塞式压缩机、电磁式活塞压缩机相比,直线电机驱动的活塞式压缩机具有突出优点。     

基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。     

基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究

与旋转电机相比，直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响，所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重要的意义。文中在建立直线电机干扰模型的基础上提出了一种有效减弱直线电机电磁推力波动干扰的方法。该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略，从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。并因此可以获得很高的稳态位置精度。仿真结果和实验结果显示，在采用该文设计的基于干扰观测器反馈和迭代学习相结合的抗干扰系统后，直线电机位置系统可以达到较好的抗干扰效果，而且可以达到更高的定位精度。     

组态软件在超声波电机驱动控制系统中的应用

针对超声波电机的控制特点,将目前在工业领域中广为应用的组态软件和分布式数据采集控制模块与所研制的超声波电机驱动控制系统结合起来,组建基于组态软件的超声波电机测控系统。通过PC机串口和工业用数据采集控制模块实现通讯,编制出相应的程序和控制界面。该系统能够实现超声波电机调速、运动控制、速度检测和定位控制。实验结果表明所设计的调频调速驱动控制系统,易于调节和控制,能够满足不同频率的直线电机和旋转电机的驱动与控制要求,系统具有较好的稳定性。     

直线电机在数控机床中的应用

本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。1971年至目前,直线电机终于进入独立应用的时期,各类直线电机的应用得到了迅速的推广,制成了许多有实用价值的装置和产品,     

基于TMS320F2812的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

基于自主研发的直线开关磁阻电机,介绍了系统的硬件组成及软件设计方案.系统充分利用DSP丰富的内部资源和高速运行的特点,采用PID控制算法,通过实验确定控制器的控制参数,实现对直线开关磁阻电机的位置精确控制.实验结果表明,直线开关磁阻电机位置控制系统具有良好的动、静态性能和控制精度.     

基于双核CPU的永磁电机转子角度检测研究

永磁电机转子角度对其控制具有重要影响,目前永磁牵引电机广泛采用旋转变压器进行转子角度和速度信息的检测。基于TMS320F28377D双核CPU结合AD2S1210解码芯片构成转子位置检测系统,并采用角度分段补偿对其误差进行校正,从而为永磁电机控制算法提供了准确的转子角度信息。通过半实物仿真平台对不同转子频率下解码芯片输出的转子角度信息进行了验证。该检测方法具有精度高、抗干扰能力强的特点,满足牵引系统高可靠性和稳定性的要求,具有一定的工程意义。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

基于PLC的串级调速系统在全速状态下的故障处理

本串级调速系统在工业控制领域里占据着重要的位置,特别是在异步电机调速领域。传统的控制系统采用单片机作为控制元件,但是由于单片机自身的易损坏性和抗干扰能力差的特性,使其在工作环境恶劣时容易使控制系统不稳定甚至遭到破坏。PLC由于其抗干扰能力强和易于编程等特性,在电机调速领域迅速得到了广泛应用,本文将重点论述PLC控制系统在电机全速状态下发生故障时所采取的相关操作以显示PLC控制系统的优质特性。     

基于DSP控制的无刷直流电机在混合动力汽车上的应用研究

根据混合动力汽车的技术要求，研制出集电动、发电于一体的稀土永磁无刷直流电机控制系统。该系统选用了DSP(TMS320LF2407A)作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的硬件设计和控制策略，给出了不同工况的工作方式图和软件流程图，通过样机试验验证了设计的合理性。     

HD7279A在基于TMS320LF2407A的交流电机变频调速系统中的应用

HD7279A是一种串行键盘和显示智能控制芯片,单片即可构成键盘、显示接口电路;TMS320LF2407A电机控制专用数字信号处理器可方便实现交流电机的变频调速控制。本文从硬件和软件两方面介绍了HD7279A在基于TMS320LF2407A的交流电机变频调速系统中的应用。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

HB型共永磁体二自由度平面直线电动机的研究

提出一种ＨＢ型共永磁体的新结构二自由工平面直线电机方案可用一台电机通过合理的磁系统设计实现二自由度平面直线驱动。概述了该电机的结构及原理,对电机的磁系统进行了基本解析分析,结合实际样机进行了实验研究。     

异步电机变频调速系统空间矢量脉宽调制方法

在分析异步电机变频矢量控制系统的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理基础上,介绍了一种在各个扇区内不同基本电压矢量作用时间的简单数字算法,并用TMS320F2812 DSP蕊片实现。该算法通过在11 kW异步电机调速系统中应用验证,控制效果较好。     

新结构单凸极磁阻电机调速系统的研究

针对一种新结构单凸极磁阻电机的运行特性,设计了一套基于AVR（ATmega64）单片机的调速控制系统。该电机与其它各种传统电机相比,具有更为优良的运行特性和更高的性价比。所设计的调速控制系统采用速度／电流双闭环调速控制策略,运用PID控制算法控制PWM的占空比进行调压调速。最后在一台额定功率为3．5kW的试验样机上进行了测试实验,系统运行稳定可靠,具有良好的低速性能,达到了预期的效果。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明:该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。     

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机 FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。