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离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。 相似文献
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基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制,假定其中的不确定性是范数有界,采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了系统的鲁棒保成本状态反馈控制器存在的条件。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制,所设计的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,也能保证闭环成本函数不超过一个确定的界。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。 相似文献
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针对一类含有离散时滞的不确定参数线性系统,研究了鲁棒H8可靠控制器的设计问题.经过适当的状态变换,将原系统的鲁棒可靠镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式:同时给出了系统具有H8性能指标应满足的另一个矩阵不等式.将这一个矩阵不等式转化为一个线性矩阵不等式(LMIs)o鲁棒H8可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性都保持鲁棒可靠稳定,并且使系统具有指定H8范数的抗干扰抑制能力. 相似文献
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针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。 相似文献
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针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题.基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法.通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性. 相似文献
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为了探讨模糊控制系统的稳定性分析和设计方法,依据模糊控制理论,把离散T-S模糊模型看成是一个线性不确定系统,提出了基于线性矩阵不等式和分段Lyapunov函数的模糊控制器设计方法.将闭环控制系统的稳定要求、性能指标约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数.该方法能够保证系统全局稳定,并且具有良好的动态和稳态性能. 相似文献
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Sagar Mehta Krishna Vijayaraghavan 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2021,35(10):2108-2135
This article introduces a novel sliding mode observer design for sector bounded nonlinear systems. The proposed observer can simultaneously estimate both states and unknown parameters in the presence of disturbances and measurement noise. The observer is developed by using a time-averaged Lyapunov (TAL) functional to analyze the effect of noise (Gaussian) and to adequately reduce its effect on the system. The TAL averages the Lyapunov analysis over a small finite time interval, allowing for intuitive analysis of noises and disturbances acting on the system. The TAL is shown to satisfy all the requirements of a Lyapunov candidate function. The article focuses on the observer design for sector bounded nonlinear systems since several nonlinearities can be modeled using a sector bound. An optimization approach is also developed to provide a tight bound on the effect of the uncertainty on the estimated parameters. The conditions for the existence of the observer are presented in the form of linear matrix inequality (LMI), which can be explicitly solved offline using commercial LMI solvers. Furthermore, the LMI design is also extended to a specific case of a dissipative nonlinear system. The observer design has also been extended to the case where the input disturbance is correlated with the sensor noise. 相似文献
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Jiqing Qiu Kunfeng Lu Peng Shi Magdi S. Mahmoud 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2010,24(9):760-785
This paper investigates the problem of global robust exponential stability for discrete‐time interval BAM neural networks with mode‐dependent time delays and Markovian jump parameters, by utilizing the Lyapunov–Krasovskii functional combined with the linear matrix inequality (LMI) approach. A new Markov process as discrete‐time, discrete‐state Markov process is considered. An exponential stability performance analysis result is first established for error systems without ignoring any terms in the derivative of Lyapunov functional by considering the relationship between the time‐varying delay and its upper bound. The delay factor depends on the mode of operation. Three numerical examples are given to demonstrate the merits of the proposed method. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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提出了基于全参数空间的静态电压稳定域的2种切平面计算方法:特征向量法和隐函数求导法。2种方法均可考虑各种因素对于电压稳定域的影响。其中隐函数求导法还能够计算状态变量对于独立参数变量的偏导数。在此基础上,建立了从功率注入空间到线路传输功率空间的映射关系,可以解析求出割集功率空阎电压稳定域的超平面近似表达式,从而避免了现有数据拟合算法的局限性,提高了计算速度。此外,文中考虑电力系统运行限制对于电压稳定的影响,提出了实用电压稳定域的概念,并计算了相应的切平面。进一步在电压静态稳定域切平面分析的基础上,提出了3类电压稳定指标,有利于综合评估系统电压稳定水平。IEEE9和IEEE39节点系统的仿真分析表明,所提出的电压静态稳定域的切平面分析法可准确评估系统的电压稳定水平,为电力系统的安全运行提供了决策依据。 相似文献
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLABLMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 相似文献
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以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术的非脆弱控制器设计方法。通过有效的矩阵不等式变换技术,利用Lyapunov函数方法,将基于观测器的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。不同于已有的控制器设计方法,充分考虑了控制器存在的不确定项扰动,即非脆弱问题。所设计的控制器在存在不确定摄动的情况下,仍能保证系统的稳定性。最后,通过MATLAB软件对本文提出方法的有效性进行仿真验证。 相似文献
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