基于量子策略的布谷鸟搜索算法研究

针对基本布谷鸟搜索算法存在局部搜索能力较弱、收敛速度偏慢和精度较低等缺点,文中研究了基于量子策略的布谷鸟搜索算法。借助于量子策略使布谷鸟的寻巢搜索行为具有多样性,并在此基础上提出3种改进局部搜索能力的措施:引入惯性权值、自适应减小鸟窝主人发现外来鸟蛋的概率、随机扰动增量的优化,并通过对两类基准测试函数的寻优结果对比,证明提出的改进融合算法精度更高,且具有更大的优势。     

一种小型智能割草机器人的设计与实现

针对传统割草机污染高、噪音大和需要人工长时间操作等弊端,结合市场需求,研制了一款小型的可预约工作、自主回充的智能割草机器人。硬件上,系统以STM32为核心,由控制系统、动力系统、传感系统、通信系统和人机交互系统5部分组成;算法和软件上,采用自主回充方案,实现预约模式下机器人多次工作,减少人工操作;为解决机器人在斜坡上无法直线行进问题,设计了一种坡度补偿算法;同时为提高机器人的割草效率,提出了一种自主寻草算法。系统符合国际安全设计指标,经过长时间测试,机器在预约模式、自主回充模式均能稳定可靠的工作。     

“双向进出水流道”在谏壁抽水站的应用

谏壁抽水站位于江苏省镇江市东郊,江南大运河汇入长江的入口处。该抽水站安装了2.8CJ-70型水泵和配有1,600千瓦同步电动机各6台,其排、灌流量均为100米~3/秒;灌溉常扬程为2.65米,最大扬程为3.3米;排涝常扬程为4.11米,最大扬程为5.01米,它是苏南第     

1000MW机组汽动给水泵驱动汽轮机安装工艺

本文主要讲述华电宁夏灵武电厂二期2×1000MW#4机组给水泵驱动汽轮机安装中,主要施工方法及施工特点,为后续安装同类型汽轮机提供参考。     

基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分：线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为：强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。     

锌铜钛合金的研究进展与应用

简述了锌资源概况、锌合金的研究历程和以锌代铜的可行性,主要介绍了锌基抗蠕变合金——锌铜钛合金的使用状况及优点,特别是锌铜钛板材的情况。综述了国内外锌铜钛合金的研究和应用进展,论述了铜、钛及各合金元素在锌基合金中的作用,并阐明成分优化、形变热处理对其组织演变和性能方面的影响,最后对锌铜钛合金的应用和前景进行了探讨和展望。     

利用序列和组合图卷积网络预测蛋白质功能

蛋白质功能的准确预测有利于推进生物医学发展,高通量测序技术的快速发展加快了蛋白质序列的提取速度,从而产生了大量未注释的蛋白质,并且新测序序列缺乏结构等生物信息,针对该问题提出了基于序列和组合图卷积网络的蛋白质功能预测模型(Protein Function Prediction using Sequences and Combined Graph Convolutional Networks, PFP-SCGCN).首先通过深度学习方法捕获蛋白质序列的多维特征信息,再通过多序列比对从蛋白质序列中提取进化耦合信息和氨基酸残基群落,然后利用进化耦合信息和氨基酸残基群落生成序列氨基酸之间两种不同连接程度的邻接矩阵,将这两种邻接矩阵与序列特征信息一起输入给组合图卷积网络进行信息融合,最后通过多个全连接层获得蛋白质功能类别信息.本文还通过分析PFP-SCGCN的特定网络层识别蛋白质功能位点,可帮助人们推测出新序列中的重要氨基酸.模型结果表明,PFP-SCGCN模型的功能预测准确率远高于对比方法,具有较好的鲁棒性,并且可以较准确的识别功能位点.     

基于RBF神经网络-滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制

为了解决传统滑模观测器方法应用在永磁同步电机无传感器矢量控制时所产生的抖振问题,使用RBF神经网络动态调节观测器的切换增益,即使其输入为传统滑模估计方案中的电流估计误差,输出为滑模增益;同时为了简化系统结构、提高方案可行性,将RBF神经网络设计为单输入单输出的结构,并将网络的学习和工作过程融合,使其在自身网络参数的不断优化中实时输出滑模增益,以增强系统鲁棒性。最后通过Matlab/Simulink软件对该系统进行建模仿真,并将该方法与传统滑模观测器方法进行对比。实验结果表明,该方案能够为矢量控制提供更加准确的转子位置及速度信息,提高了整个电机控制系统的稳定性。     

基于支持向量机的TSK模糊模型辨识与控制

研究非线性系统TSK模糊模型的辨识与控制，利用TSK模型，可以将线性控制理论应用于非线性系统控制。基于支持向量机和递推最小二乘法，辨识出TSK模糊模型，并且通过遗传算法优化隶属度函数参数，最小化辨识误差。针对TSK模型进行控制，控制器包括两个部分：权重最大子系统反馈控制及其监督控制，监督控制保证了系统的稳定性。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。     

基于反电势线性拟合的无霍尔BLDC驱动方法

对于以反电势过零点判断来控制无感直流无刷电机的方案,在驱动的低速阶段,由于反电动势值过小,难以准确地检测过零点,针对该问题,提出一种新的低速反电势过零检测方法。该方法在低速采用线性拟合代替硬件判断反电势过零点,并在PWM_OFF时刻进行反电势采样,提高了低速阶段的控制性能,通过Matlab的Simulink仿真证明该方案切实可行。