蠕动泵控制系统设计

为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统。设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和调节,完成了电机的启动、停止和调速,实现蠕动泵灌注液体流量和流速控制。     

全桥移相铸轧超声波电源调功系统设计

为满足轻质合金超声铸轧过程中对超声波功率稳定及可调的要求,同时为改善传统超声波电源功率调节中存在的开关损耗大、功率因数低等缺点,设计了一种基于STM32的全桥移相超声波电源调功系统,并进行了理论研究和实际的电路实验。采用STM32产生全桥移相(phase-shifted,PS)PWM信号,驱动逆变器工作,同时通过采样换能器的电流和电压,实现功率反馈,采用增量式PID控制算法,调节移相角实现对输出功率的闭环控制。实验结果表明,基于全桥移相PWM控制策略的调功方式能够实现功率的连续可调,同时,由于逆变器开关管工作在零电压开通状态,因而开关损耗小,功率因数高。     

用于核电无损检测的小型直流电机控制器设计

为了满足核电无损检测（NDT）自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算法来调节脉宽调制（PWM）输出,达到了快速、稳定、静态误差小的理想控制效果。基于此控制器,设计开发了一套双轴运动控制系统,实现对管道外壁面焊缝区域自动化栅格扫查的应用。     

高精度恒压计量泵控制系统的设计

针对传统计量泵在压力调节、流量控制方面存在精度低、稳定性差等问题,设计了一种基于嵌入式系统的高精度恒压恒速计量泵控制系统。该系统以ARM处理器为开发平台,采用模块化的设计思想,硬件部分设计了数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、控制模块以及通讯模块等。通过单片机STM32的定时器输出PWM波实现对步进电机的精密控制,利用光电编码器以及压力变送器采集电机的转速和计量泵出口压力值,求出计量泵出口压力值与理论值的差值,采用模糊PID算法将压力差值转换为控制脉冲信号,实现对恒压恒速输出过程的实时调节。实际试验结果表明,设计的计量泵控制系统具有控制精度高、稳定性好等优点,具有广泛的应用价值。     

智能空调语音控制系统的设计与实现

迅速发展的语音识别技术被越来越多的应用到智能家居产品当中,为了实现空调控制的智能化,设计了一套智能空调语音控制系统,重点阐述了以STM32F103单片机为主控芯片,以LD3320非特定人语音识别芯片为语音识别模块的系统软硬件设计思路,制订了STM32主控芯片与空调控制器之间的通信协议,实现了对空调的语音控制。测试结果表明,本系统软硬件设计方案可行,系统运行稳定,语音控制效果好、可移植性强,具有良好的市场发展前景。     

一种超声波电动机的两相驱动电路研究

设计了一种两相驱动的超声波电动机驱动电路。通过主控芯片STM32产生两路PWM波,分别连接两个支路。在每个支路中,利用51芯片的外部中断将一路PWM波转换为两路互补的PWM波,同时输出后续电路所需的高电平。采用全桥式逆变电路,两路PWM波使4个开关管交替导通,将直流电变为交流电。利用变压器再次升压,得到超声波电动机所需要的频率较高(20 k Hz以上)、电压较高的驱动电源。结合超声波电动机负载特性,通过匹配电路实现了面内弯纵复合模态的直线超声微电机的正弦、余弦两相信号驱动。     

基于ARM的通用型励磁控制器设计

针对移动电站电源制式的多样化,设计了一种以STM32F103ZET为控制核心的同步电机通用型励磁控制系统,设计了低剩磁电压起励电路,满足了不同剩磁条件下的起励要求;针对独立电力系统的电压、频率波动较大造成采集精度下降的问题,引入了锁相环电路,实现了同步采样,提高了采样精度;采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过IGBT功率器件进行励磁电压的PWM调节。实验结果表明,可以满足通用化的要求,具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全符合规定的性能指标。     

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。     

大型W火焰锅炉灭火原因分析及对策

华润电力(涟源)有限公司一期工程1号300 MW"W"火焰锅炉在首次带至300 MW负荷、首次对锅炉炉膛吹灰时负压波动大,达-3000 Pa,造成锅炉负压保护动作。其主要原因燃用煤种杂、煤质变化大;汽轮机真空低,燃煤增加;燃烧配风不及时,燃烧不稳,锅炉抗干扰能力弱;布袋式除尘器运行不正常,锅炉吹灰时除尘器压差瞬间增加变化大,为600～3000 Pa,对炉膛负压的干扰大等。通过加强燃烧调整,完善布袋式除尘器清灰措施,布袋式除尘器始终控制在800～1300 Pa以内,提高汽轮机真空等,锅炉燃烧稳定,抗干扰能力强,且无明显结焦现象,取得显著效果。     

一种小型无人机飞行控制系统的研究与设计

设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GSM模块将飞行数据传回地面,这就组成了一个飞控系统.实验表明,该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点,而且能使飞机沿着预设的轨道飞行.