基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究

电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。     

分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究

回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件,提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制动控制策略,并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的特点。通过仿真分析了典型制动过程及典型工况循环的制动能量回收效果,结果表明,与理想制动力分配策略相比,本文提出的回馈制动控制策略能获得更高的能量回收效率。     

电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真

对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明：反接制动电流大，不回馈能量；回馈制动可以设置适当的占空比，利用电感的升压作用，向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动方式的特点。     

一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法

在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。     

浅谈负载发电和变频制动的方式

阐述了能耗制动,回馈到共用直流母线方式的制动,回馈到交流电网的制动3种典型制动方式的工作原理,以及应用范围和优缺点。     

电动轿车制动能量回收效率与踏板感觉协调控制研究

围绕能量回收效率和制动踏板感觉,对最大回馈效率制动力分配策略、最佳制动踏板感觉制动力分配策略以及兼顾回馈效率和制动踏板感觉的制动力分配策略展开研究。按电机回馈制动力与液压制动力协调方式的不同将制动过程分为电液协调准备阶段、电液协调控制阶段和回馈制动撤除阶段。分别选取电液协调准备阶段和电液协调控制阶段作为评价能量回收效率和制动踏板感觉的特征工况段,并定义制动踏板感觉波动度来度量制动踏板感觉的波动程度。实车试验结果表明最大回馈效率策略的制动能量回收效率最高,但制动踏板感觉较差;最佳踏板感觉策略的制动踏板感觉最好,但能量回收效率最低;回馈效率和踏板感觉兼顾策略的踏板感觉良好,且相比最佳踏板感觉策略而言,将制动能量回收效率提高了9.42%。     

电动叉车用无刷直流电机混合制动的研究

根据无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的电气制动理论,分析并研究了用于电动叉车上的无刷直流电低速能量回馈制动方式,针对其低速时制动强度不足的缺点,对该制动方法进行了改进,提出了以回馈制动与反接制动相接合的混合制动方式.计算机仿真及电机运行实验证明,提出的混合制动方式不但能实现能量回馈,而且能缩短制动时间,还能有效地实现电动叉车的电气制动.     

异步电动机的回馈制动

异步电动机常用的制动方式有:短接制动、能耗制动、直流制动、回馈制动、并联电容制动.回馈制动是采用有源逆变技术控制电动机,将制动时再生电能逆变为与电网同频率、同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动.能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动.     

电动摩托车用永磁无刷电机半桥斩波式能量回馈制动实验研究

永磁无刷电机能量回馈制动是电动摩托车用永磁无刷电机的核心技术之一.针对永磁无刷电机半桥斩波回馈制动方式,从理论推导、仿真验证和实验验证三方面,对不同转速下、直流母线上的平均回馈电流与PWM占空比之间的关系进行了深入研究.结果表明,永磁无刷电机半桥斩波回馈制动时,可取得某一最佳占空比,使平均回馈电流达到最大,随着转速的上升,该最大值逐渐增大,对应的占空比逐渐减小.平均回馈电流与占空比间的这种关系为实现电动摩托车制动过程中的最大能量回馈提供了理论依据.     

电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。     

电动车用永磁同步电机无传感器控制技术综述

对电动车用永磁同步电机无传感器控制技术进行综述，首先介绍了电动汽车驱动电机控制技术的现状，分析了目前常用的三种控制技术的特点，然后对国内外永磁同步电机无传感器控制技术发展现状进行了详细的研究，采用了Joachim Holtz教授提出的分类方法，将永磁同步电机无传感器控制技术分为了两大类，以及对无传感器控制技术未来发展趋势进行了展望，最后总结分析了各种无传感器控制算法的特点、工作原理以及适用情况，。     

电动自行车用无刷直流电动机弱磁控制技术

弱磁控制是用于电动自行车的电动机及其控制系统中的一项关键技术,针对电动自行车用无刷直流电动机提出了一种弱磁控制方案,并从试验的角度验证了该控制技术的可行性。     

基于PSoC3的步进电机控制

电路结构简单、控制策略高效可靠的控制技术是所有步进电机控制的共同目标。介绍了一款基于PSoC3芯片来设计的步进电机控制技术。整个设计采用两相双极控制技术,外围电路简单可靠,节省时间和开支。设计的步进电机具有微步数可调,电机转速可调,转向可调等多种可控功能。样机测试表明电机工作稳定高效,安全可靠。     

某异步电机控制系统的智能化配置

对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。     

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真

由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机（PMSM）的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。     

电机控制器中电流采样电路的分析与设计

随着社会发展,作为工业化动力源的电机领域也朝着高效节能的方向不断进步。特别是近些年以矢量控制技术为代表的现代电机控制技术,为各领域的电机应用注入新的活力。电机控制技术的变革也引发电机控制器设计理念的改变,现代电机控制器中电流采样电路的设计与研究变得越发重要。因此本文结合现代电机控制技术特点,从电流采样方案选择、采样电路频域特性、滤波网络设计、PCB设计等几个方面,对电机控制器中电流采样电路进行分析,并探究相关电路的设计方法。     

PMSM直接转矩控制调速系统的研究现状与发展前景

异步电机直接转矩控制 (DTC)技术是继矢量变换控制之后在交流调速领域里出现的一种新型变频调速技术 ,近年来人们开始逐渐尝试将其应用于同步电机中。本文详细介绍了直接转矩控制技术在永磁同步电机 (PMSM)调速系统中的应用现状 ,讨论了该技术中的几个关键性问题 ,并分析了其今后的发展方向     

永磁同步电机模型预测磁场定向控制技术

针对永磁同步电机磁场定向控制(FOC)策略中PI电流控制环存在超调、交直轴电流耦合等不足,提出了一种基于模型预测以及FOC技术的模型预测磁场定向控制(MP-FOC)。MP-FOC优点在于:利用模型预测控制技术取代了传统FOC控制技术中的所有PI环,从而提高了电机的稳态以及动态性能;由于所提方案避免了PI环所带来的的不足,所以MP-FOC技术的提出不仅增加了电机转矩的控制精度,同时还增加了电机的应用场所,从而使得电机能够应用在超高精度的控制场所。最后,在逆变器馈电的电机系统进行实验验证,并与传统的磁场定向控制策略对比,结果表明,所提出的MP-FOC控制策略能够在电机控制系统中无任何PI环的前提下具有更好的稳态、动态性能以及控制精度,验证了所提方法的可行性与正确性。     

基于PLC和变频器的双馈电机控制技术研究

针对双馈电机励磁控制技术的特殊性,建立了其励磁电压和频率的控制模型,研究了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和变频器的新型双馈电机励磁控制技术。该方法利用USS通信协议实现PLC对变频器输出特性的动态控制,能对变频器输出频率和电压进行单独调节。在此基础上,构建了实验系统,进行相关实验研究。理论分析和实验结果表明,该控制方法是可行的,特别适用于双馈电机等需要进行变频、变压控制的负载,具有广阔的应用前景。     

永磁同步电动机PWM变频调速系统的建模与仿真

介绍了PWM控制技术的特点 ,并在MATLAB环境下 ,构造永磁同步电动机PWM控制的仿真模型。通过对永磁同步电动机的动态过程进行仿真 ,分析永磁同步电动机采用PWM控制技术的瞬态运行特征以及瞬态过程中各电磁量的变化规律。同时 ,也验证了仿真模型的正确性