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介绍了一种基于56F8346 DSP的TFT-LCD显示接口设计。DSP采用间接控制方式访问TFT-LCD,设计并实现TFT-LCD模块与56F8346 DSP的硬件接口电路和软件程序。在实际项目中该系统显示效果良好、工作稳定、效率高。 相似文献
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超高压直流输电控制保护系统硬件平台的开发,目前面临着巨大的挑战,主要表现在:直流输电测控点多,数据运算量大,系统规模和复杂度不断增加,单CPU的运行已很难胜任工作。结合灵宝、贵广二回工程,在深入分析超高压直流输电控制保护系统的发展和现状,参考其他领域特别是通信和计算机技术发展的基础上,开发了一种实用于超高压直流系统的新型DSP模块。该模块采用64位,66MHz的CPCI总线作为外部总线接口,标准的6U板型,8片DSP芯片TS201S构成多DSP并行处理结构,具有实时运算能力强、接口灵活、可扩展性和通用性强等特点。经过测试和现场应用,各项技术指标良好,运行稳定可靠,能够满足超高压直流输电的应用。 相似文献
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PS21564模块为集驱动电路、短路、欠压、过热等保护电路于一体的,第五代低功耗智能型功率模块(IPM)。变频调速系统以IPM为功率电路的核心,DSP为控制电路的主要部件,采用空间矢量控制算法,实现了磁链与转矩的解耦控制。充分利用DSP丰富的外设和强大的运算能力,实时地完成了坐标变换、电流闭环和速度闭环的控制。介绍了与上位机通信的硬件设计和相应的程序代码,实验结果表明,该交流变频调速控制系统的静、动态性能可与直流调速系统相媲美。 相似文献
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提出的基于数字信号处理器的伺服控制系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使系统硬件简单、结构紧凑。控制算法采用增量式PID控制算法。系统实时性和控制精度较高。 相似文献
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基于DSP高性能模数(A/D)转换器和脉冲宽度调制器(PWM)的功能,设计了一种通用的数字PID控制的Buck变换器。在完成主电路设计的基础上,讨论了PWM控制理论的基本原理。通过分析DSP的PWM产生方式和PID控制算法,设计了一种通用的数字PID控制器。详细解析了数字PID控制器的设计过程并制作了试验样机进行实验。静态测试表明,当Buck转换器的输入电压和负载改变时,输出电压的稳态值变化范围非常小;动态测试表明,当Buck转换器的输入电压和负载快速跃变时,其输出电压波动峰值很小且能迅速恢复。提出的通用高精度DSP控制的Buck转换器具有控制精度高、动态响应快和强鲁棒性等特点,为大功率数字DC-DC通用化设计提供了思路。 相似文献
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为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。 相似文献
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永磁同步电动机有许多直流电机所没有的优点,而DSP的应用使得伺服控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文提出了永磁同步电动机的速度控制中较为有效的控制方法即神经网络PID和DSP在伺服系统控制中的应用。 相似文献
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针对飞机变频交流数字式调压系统非线性的特点,将模糊控制与PID控制相结合设计了调压器的控制算法并构造了多闭环反馈控制策略。介绍了模糊PID控制器的设计方法及建模过程,在Simulink中搭建了模糊PID控制的仿真模型,对该控制器在不同工况下的调压性能进行了仿真并与传统PID控制仿真结果对比分析,结果表明模糊PID控制下的调压器动稳态性能均优于传统PID控制。最后,基于双DSP硬件平台进行试验验证,并与某型飞机典型用电负载交联,试验结果证明了所设计控制器的正确性及有效性。 相似文献
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基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计 总被引:2,自引:2,他引:2
通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求. 相似文献
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基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制 总被引:10,自引:0,他引:10
根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器。基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法:采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束,引入受限策略以保证其运动平滑。在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验,取得了满意的控制效果。 相似文献