一种嵌入式洗碗机门体铰链及调节机构的设计

洗碗机门体铰链机构是洗碗机的重要组件。该铰链机构一般采用连杆机构,但由于包含多个部件,结构复杂且装配麻烦,可靠性降低。本文提出了一种新的门体铰链及调节机构,该机构采用铰链板、弹簧和绳子组合的方式。门体装配在铰链板的一端,铰链板另一端通过尼龙绳与弹簧连接。其工作原理是以铰链板上的轴为转轴,门体重力和弹簧拉力对铰链轴的力矩平衡,从而使门体可以停留在某一角度。当门体力与弹簧力不平衡时,可以通过调节弹簧端钢丝绳的长度来实现门体力与弹簧力相平衡。该门体铰链机构具有结构简单,制造容易,易安装的特点。     

基于嵌入式洗碗机门体铰链机构的理论分析

门体铰链机构能完成洗碗机门体开合动作,是洗碗机的重要结构部件。本文首先通过门体开关门状态,分析了门体铰链机构系统中各力矩间的关系式,其次对机构进行受力分析,推导出系统合成力矩随门体角度变化的理论计算公式,最后利用Matlab进行数值模拟分析,讨论了弹簧设计参数对开门角度的影响。综上,本文可作为洗碗机门体铰链的研发设计的理论参考。     

洗碗机立柱支撑分析与优化设计

洗碗机内胆通过联接方式固定在洗碗机立柱总成上,立柱总成对洗碗机内胆起框架支撑作用,同时要有足够的结构强度保持洗碗机的刚性。用手推动现有洗碗机台面角部左右两侧,洗碗机箱体晃动较大。对洗碗机立柱支撑进行有限元分析并根据有限元分析结果对洗碗机立柱支撑强度进行了优化设计,重点优化设计了铰链板,使铰链板强度提升50%左右。根据铰链板的优化设计,做样件对洗碗机进行推动实验,实验结果证明了铰链板优化设计的准确性。     

洗碗机门铰链机构的受力分析与研究

L型门铰链是洗碗机常用的门铰链形式,以实现门体相对于机体的开合运动。本文首先提出了理想的门铰链表现效果,接着分析了机构受力状态,推导了门体重力和弹簧拉力对铰链轴力矩随开门角度变化分布的理论解。之后,文中画出了两种力矩曲线进行比较,并且进一步讨论了机构尺寸参数和弹簧参数对弹簧拉力矩分布曲线的影响。综上,本文为门铰链机构的设计提供了有意义的理论参考和可行方法。     

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。     

基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制

针对两轮自平衡电动车(简称两轮自平衡车)平衡控制及其数学模型参数不确定性对系统控制性能影响问题,提出基于滑模变结构和电机磁场定向控制算法的两轮自平衡车控制策略。建立了两轮自平衡车和电机数学模型,并将两轮自平衡系统数学模型进行解耦,得到三个子系统状态空间方程。构造两轮自平衡车控制策略并将滑模变结构算法应用于电机磁场定向控制中。通过仿真分析了所提控制方法的控制效果,表明提出的控制策略可行有效。     

两轮自平衡小车系统制作研究

两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。     

除菌洗碗机:将厨房健康进行到底——中国家用电器研究院发布家用洗碗机“除菌标兵”

2013年6月6日,由中国家用电器研究院主办的"智造除菌净界,悠享健康生活"2013年家用洗碗机"除菌标兵"发布会在京举行.西门子、海尔、格兰仕、倍科四家品牌多款型号产品获得了首批通过检测认证的"除菌标兵"称号,这是对国内洗碗机行业在"除菌"功能方面的首次褒奖,对洗碗机的行业规范、洗碗机市场的促进以及消费者的购买导向,有着积极深远的作用.     

专利

<正>一种洗碗机及控制方法专利类型:发明专利发明人:孔成;解婷专利号:ZL201710970895.5摘要:本发明公开了一种洗碗机及控制方法,包括门锁机构、水槽和盖板,所述盖板两侧分别和水槽通过铰链转动连接,所述门锁机构包括永磁体和电磁铁,永磁体设置于盖板上,电磁铁设置于与永磁体对应位置的水槽上,通过改变通入电磁铁的电流方向控制盖板的锁合和弹开,还包括驱动铰链转动以打开盖板的驱动装置,该驱动装     

为惊喜感动而生 方太发布水槽洗碗机

<正>日前,在方太"20年,给世界一个惊喜"新品发布会上,一直备受瞩目的全球首款水槽式洗碗机终于向世人揭下了神秘的面纱。这款极具想象力的水槽洗碗机经过方太三年的倾情投入,走访中国25个城市的1000多户家庭,并邀请其中25位"资深洗碗家"共同参与产品设计研发,针对中国家庭饮食烹饪习惯,凝聚了方太22项发明专利技术,全面扭转了传统欧式洗碗机的劣势。跨界三合一,实现厨房一体化洗涤方太水槽洗碗机开创性地将洗碗机、水槽、果蔬清洗机三种产品形态整合于一身,将传统洗碗机的空间留给嵌     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

Some aspects of technology of use of electrical objects on the basis of methods of short-term forecasting of technical condition

Some aspects of the technology of using electrical equipment on the basis of statistical (stochastic) methods for short-term forecasting are considered. The experimental (calculating) part includes construction and testing of specific forecasting models in order to ground their further application.     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

用相似理论设计确定系列电机的主要性能参数

以系列电冰箱（柜）用压缩机的电动机为例,详细介绍利用基本相似理论设计,确定系列电动机主要性能参数及尺寸的方法和步骤,并介绍优先数及其在设计中的应用,解决如何将基本相似理论运用到系列电机设计中的难题,为工程技术人员指明了一条简便,快捷的设计途径,亦为推广应用基本相似理论提供了一个范例。     

重庆城市照明发展问题研究

城市夜间形象塑造是全国许多城市建设的一个热点,文章结合重庆城市照明发展现状,对重庆城市夜间形象效果、存在的问题,建议等方面作了介绍。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造

简述了水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造的必要性,介绍了系统改造方案,指出了系统调试的注意事项,提出了系统改进建议。     

铅酸蓄电池板栅浇铸缺陷分析

铅酸蓄电池板栅浇铸过程中出现的缺陷通常分为宏观缺陷和微观缺陷两大类。本文通过宏观和微观分析的方法,结合板栅的实际情况,对Pb-Ca-Sn-Al四元合金板栅浇铸过程中产生的缺陷进行了介绍和分析。