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探讨利用单片机控制堆垛机,采用手动与自动方式实现对货物的存取,采用霍尔传感器作位置标识。对位置信号采用硬件与软件二种滤波方式,保护上采用了自锁结构保护。调试结果表明了该设计能有效实现货物的存取。 相似文献
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基于ANFIS的非线性信道的辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
当前对高速通信的需求导致对信道资源的利用已经超出了可以采用线性模型建模的范围,所以必须采用适当的非线性模型进行描述,为了实现对高速通信中非线性信道的辨识,提出了采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行信道辨识的方法,并对ANFIS网络的结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传的方法进行学习,最后,运用MAT-LAB实现了对非线性信道进行辨识及均衡的仿真,并将仿真结果与BP网辨识结果进行比较,说明ANFIS网络能很好地逼近非线性信道的传递函数,并在收敛速度及辨识精度方面优于BP网络. 相似文献
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分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题;采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理,消除了信号中的干扰成分;在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真,并分析了仿真结果;在对两轮自平衡机器人控制过程中,将数据融合算法移植到了单片机中;利用加速度传感器及陀螺仪,完成了对角度的检测,被控系统的正常工作和检测数据验证了所采用算法的合理性及有效性。 相似文献
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椒盐噪声的滤波一般以中值滤波为基础,有多种滤波方法。文章根据椒盐噪声点所处区域不同,采用不同的处理方法:对非边缘噪声采用均值滤波,对边缘噪声点采用最小值,增强边缘;并对非噪声区域保持原值。该算法具有较好的滤波效果,并对细微边缘有较好的保护作用。 相似文献
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车道标识线识别和跟踪方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。 相似文献
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研究性别识别问题,人脸图像受到光照、姿态、年龄的变化等影响,采用单一特征提取方法难获得较高的性别正确率。为提高性别识别正确率,提出采用几何特征和主成分分析结合的性别识别算法。首先采用几何特征方法对人脸图像的特征进行提取,然后采用主成分分析选择对识别结果有重要影响的特征,最后将选择特征输入到支持向量机进行学习,建立性别分类器。采用印度人脸库对算法性能进行检验,结果表明,本文算法加快了性别识别的速度,提高了识别正确率,能够对光照和姿态变化较大的图像进行正确识别。 相似文献
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为实现对数字X光图像进行快速分割,提出一种针对直方图的包络特征进行处理的新方法.该方法采用分水岭算法对数字X光图像的直方图一维信号进行处理.首先计算出图像的直方图,然后对直方图进行形态学滤波,提取出直方图的包络.在此基础上对直方图的包络采用分水岭算法自动提取出最佳阈值.用提取出的阈值进行基于阈值的初步分割,然后进一步采用基于标记的分水岭算法对初步分割的二值图像作进一步分割.通过实验表明,采用该方法可以有效地分割大幅X光图像. 相似文献
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操作系统中对内存空闲空间的管理方法有很多种。例如:固定分区存储管理采用的是分区分配表,可变分区存储管理采用的是单链表、双链表。请求分页存储管理采用的的是单链表等等。Linux内核采用虚拟页式存储管理,类同于请求分页式。Linux对内存空闲空间的管理采用的是Buddy算法,主要的目的就是减少内存碎片,增加内存的使用率。 相似文献
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采集软件研发过程中可能与缺陷有关的过程数据或产品数据,对软件缺陷数量进行预测,达到对软件质量的把控。采用LASSO进行特征值选择确定最佳影响因子集合,采用线性模型和贝叶斯网络模型分别对样本数据进行预测,说明两种模型的因子分析过程和模型构建过程,采用R语言进行编码实现。通过预测结果的对比验证了当数据经过二次主观加工后,采用线性模型的预测结果比贝叶斯网络预测结果更准确。 相似文献
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研究了图像融合问题,要求图像符合人和机器的视觉质量.小波变换和Sobel算子图像融合算法的提出,主要是针对人们对经过小波分解后的图像边角上看不清楚的问题.改进主要在图像融合之前,采用各向同性的sobel边缘检测算子对图像边缘进行预处理,然后对图像采用小波变换对图像多层次分解,最后采用一定的融合规则对分解后的字图像进行融合.对两幅不同焦点的图像进行实验,结果表明采用改进方法使得局部对比度信息得到更好的保留,提高了分辨率,具有一定的实用性. 相似文献
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将遗传算法与模拟退火算法相结合,提出一种新的混合遗传算法,并采用该算法对蛋白质的折叠过程进行研究.实验结果表明,采用该算法比单纯采用遗传算法或者采用模拟退火算法速度更快,计算结果更精确,是一种行之有效的新方法. 相似文献
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DTRO垃圾渗滤液处理控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
陈磊 《计算机与数字工程》2008,36(9)
DTRO垃圾渗滤液处理处理系统的控制方案采用了Siemens公司S7-300系列PLC和莫迪康系列PLC,在上位机采用了亚控开发的组态王软件用于对垃圾渗透液处理控制系统,同时对其电动控制阎采用PID控制方法,实现了对系统准确、可靠的控制. 相似文献
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换位教学法在计算机基础课程中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章首先描述了目前在计算机基础课程中采用的教学方法,一般以教师为中心,采用多媒体等手段对语法知识的讲解,缺乏对学生主动性和创造性能力的培养。针对现有的教学方法存在的问题,提出了采用换位教学法。通过对非计算机专业学生的《VC 程序设计语言》课程的具体教学实践发现在教学过程中适当的采用换位教学法有助于提高学生的学习兴趣,营造了教学互动的良好课堂气氛,提高了教学效果。 相似文献