最重要的是把负的变成正的

热闹喧嚣后的圣诞瘦街头,Reka Lorincz漫步在无人的巴塞罗那的一条小巷里,她独自伫立在橱窗前良久,端详着跳舞的圣诞老人,“为什么你只会在一年年末才来到我们的身边,然后销声匿迹一整年？那这一整年中,你都在哪里？”于是,在2004年,Reka把这些平日圣诞节过后被废弃的树、包装,甚至圣诞老人的头发,做成一系列作品。而她,也就这样走进了大众视野。     

基于sip的穿越NAT设备的解决方案的研究

随着数据业务的迅猛发展,NGN已经成为研究的热点.而SIP协议作为NGN中的关键协议,受到了广泛的关注,由于SIP是一种新型协议,所以在应用方面存在着很多问题.其中,在不损害网络安全性的情况下,如何使SIP信令顺利的通过NAT设备,成为热点问题.本文首先对SIP协议以及NAT技术进行了简要的介绍,然后对SIP穿越NAT设备的问题进行了详细的探讨,最后对RSIP协议进行了深入的分析.     

提速的才是能效的

公司的主要业务是经营各种礼品,经营范围以满足市场需要为目的,公司的经营方式长期是以人工操作为主。为了提高工作效率,公司很早就购置了先进而昂贵的电脑设备,但是由于员工的使用水平有限,电脑的许多功能没有利用起来,以至花巨资买来的电脑仅仅作为台打字机使用,没有起到多大的作用,就要被淘汰掉。随着近年来公司业务的迅猛发展,传统的人工操作渐渐不能适应采购、销售、配送等多项业务同时开展的需要,制约了企业的发展。举例来说,公司有时会同时接到好几笔订单,有时又经常几周没有出货,所以业务员在进货时总是担心货多了少了,生怕货源不充足或者库存积压。随着观念的更新,客户对礼品的新颖程度和种类提出了越来越高的要求,公司在拓展货源方面面临着新的挑战。     

勇敢的创意 走偏的模式

活力π智能羽毛球拍可以算是穿戴产品付诸现实应用的一个例证,但是仅仅依靠羽毛球等相关的运动项目,并不能形成一个良好的商业模式。赛迪物联网实验室苗勇提出建议:"走出去,找到更具效率的商业模式。"做软件开发,又爱打羽毛球的深圳尔思电子公司总经理肖署辉,很早以前就发现了一个问题:有很多羽毛球爱好者,不管跟多高水平的教练学习,却总是无法掌握羽毛球技术动作的要领。他想:能不能有一个这样的软件产品,它可以帮助这些人,更好地掌握羽毛球的动     

疯狂的ARP痛苦的路由器

最近一段时间内,持续发生全国性网吧断线事件,这起看似疯狂的事件是由ARP攻击引起的,由于变种太多,传播速度快,国内外的反病毒厂商都拿这个没招。     

基于软交换的SIP和MGCP的互通的研究

在软交换网络中,SIP和MGCP是两种非常重要的协议,然而,两者之间的互通也是个突出的问题.通过深入分析互通所涉及的协议转换、寻址、资源协商等关键问题的基础上,提出在媒体网关控制器实体中扩展互通功能模块的设计方案,该互通功能模块是用C语言编程实现,利用该互通功能模块建立起两个网络之间的点到点的呼叫.     

基于动力学的树在风中摇曳的方法的研究

为了模拟树在风中的摇曳变形,本文基于力学分析,从多个角度考虑树的受力,先计算出风力作用下每个单元段的受力情况,再由末梢枝条向根部进行力的传递,然后在从根部到末梢进行计算以获得整棵树的变形,并在些基础上考虑了风与树间的流固耦合效应,分析了平均效应和脉动效应,给出了相应数学公式,通过以上方法能较为逼真的模拟出树在风中的变形。     

C#环境下的单片机控制的机器人的监控的通讯程序设计

单片机在机器人中有着广泛的应用,但是由于计算性能欠佳,无法完成复杂的功能,需要使用上位机对其进行监控,本文针对ZKRT-300机器人采用C#环境设计了监控程序,就通讯协议及数据处理进行了论述.     

笔记本电脑的的绿色之旅

笔记本电脑以低功耗、低噪音、方便携带,相对于台式机来说越来越多地受到大家的欢迎,但笔记本电脑在绿色环保的道路上却始终在不停的前进,绿色笔记本电脑不仅仅指功耗方面的降低,还包括了笔记本电脑的生产制造和回收、笔记本电脑自身材料的选用,以及各种有助于改善环境和使用者健康的技术和功能。下面,就让我们来进行一场笔记本电脑的绿色之旅。     

基于Linux的GPS的应用

基于U-blox公司的LEA-5S模块,介绍了GPS在linux嵌入式操作系统上的应用以及具体实现,并详细分析了模块的硬件实现以及软件方面NMEA数据的接收和解析的方法,最后在实际平台进行了调试与论证。结果表明,该模块具有硬件简单、定位精度高,稳定性好的优点,相应的软件有较好的可移植性,实际应用中效果良好。     

新闻推荐算法可信评价研究

随着AI、5G、AR/VR等新技术的快速发展,内容类应用如电子商务、社交网络、短视频等层出不穷,导致信息过载问题日益严重。人工智能技术的发展推动了智能算法的爆炸式运用,作为智能算法的一种,推荐算法在大数据、应用场景和计算力的推动下,通过信息过滤技术,为用户提供适应兴趣及行为的个性化及高质量的推荐服务,逐步提高了用户的使用体验、内容分发效率,在一定程度上缓解了信息过载的问题。但推荐算法的潜在偏见、黑盒化特性及内容分发方式也逐渐带来了决策结果不公平性、不可解释性,信息茧房、侵犯用户隐私等安全挑战。如何提高推荐算法的可解释性、公平性、可信程度等越来越受到国内外政府监管部门、产业及学术界的重点关注,推荐系统和推荐算法也由此从发展期进入管制期。为此,本文针对新闻推荐领域,分析推荐算法的稿件画像、用户画像、推荐推送、反馈干预和人工复审等关键要素,围绕推荐算法生态的参与者,如内容生产者、受众、算法模型、新闻平台,从公平性、可解释性和抗抵赖性三个方面提出了一种新闻推荐算法可信评价体系,并进行定量或定性分析。公平性、可解释性和抗抵赖性是正相关关系,当公平性和抗抵赖性越强、可解释程度越高,新闻推荐算法的可信度越高。希望弥补新闻推荐算法领域的可信研究的空白,建立可信推荐算法生态,加速安全推荐系统的建立和推广,同时为智能算法可信研究提供参考,为智能算法的监管和治理提供思路。     

一种保护青少年脊柱健康的减重背包设计与研究

目前市面上的青少年背包主要通过肩部来进行载荷,而忽略了腰部载荷的作用。背包长期负重 不当会影响脊柱生长。为了平衡肩部、腰部和臀部的载荷,设计一种通过臀部带和弹性杆结构改变重力传递方 式的减重背包。首先对人体背包进行生物力学分析,提出设计方案;然后借助 ADAMS 对传统背包与减重背包 在平地、上坡、下坡 3 种路况下进行人体肩部、腰部和臀部载荷的动力学仿真,并利用 MATLAB 对 2 种背包 的肩部、腰部和臀部的力矩进行分析。结果表明减重背包减轻了肩部 6.1%和腰部 5.4%力矩;减重背包肩部力 矩与腰臀部合力矩的比值是 4.17,而传统背包的比值是 6.58。减重背包减少了肩部和腰部的载荷,同时发现肩 部力矩与腰、臀部合力矩的比值越小,转移到臀部的力矩越大,背包的平衡性越好,表明了减重背包优于传统 背包。     

基于信息熵的风格绘画分类研究

针对艺术风格绘画分类算法中存在的精度和效率不高等问题,提出一种基于信息 熵的艺术风格绘画分类算法。首先选取西方漫画、素描、油画、水彩画,以及国内烙画、水墨 画、壁画具有代表性的 7 种艺术绘画风格作为研究对象,对图像进行去噪、归一化等预处理。 其次,提取绘画艺术作品风格特征,分别求取图像的颜色熵、分块熵、轮廓熵,并合并构成不 同绘画风格的信息熵。信息熵求取时,将色彩空间转换为 Lab 颜色空间,通过 a、b 通道颜色值 及加权函数获得图像的颜色熵;通过对艺术图像分块求取信息熵,求取分块的信息熵均值获得 分块熵;通过 Contourlet 变换,求取艺术图像的轮廓信息,获得轮廓熵。接着,合并提取的颜 色熵、分块熵、轮廓熵,利用支持向量机(SVM)对艺术风格图像学习训练,获得艺术绘画风格 的分类模型;最后,提取待识别绘画风格样本的熵特征,通过 SVM 分类识别获得最终的分类 结果。该方法具有特征维数少、运算速度快、尺度不变性等优势,实验结果表明,其能提高不 同绘画风格的分类精度和效率。     

基于改进U-Net的水草图像分割方法

无人艇（USV）在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加强全局和局部特征的提取,从而提高分割性能。首先,采集多地多时段水草图像数据,制作了一个比较全面的水草语义分割数据集;其次,提出在U-Net中引入三个尺度的图像输入,从而使得网络对特征进行充分提取,并引进三种上采样图像的损失函数来平衡三种尺度的输入图像带来的总体损失;此外,还提出了一种混合注意力模块并引入到网络中,其包含空洞卷积和通道注意增强两个分支;最后,在新构建的水草数据集上对所提网络进行验证。实验结果显示,所提方法的准确率、均交并比（mIoU）和平均像素精度（mPA）值分别可达96.8%、91.22%和95.29%,与U-Net（VGG16）分割方法相比,分别提高了4.62个百分点、3.87个百分点和3.12个百分点。所提方法可应用于水面无人艇对水草的检测,并进行相应的路径规划来实现水草避让。     

多约束下多无人机的任务规划研究综述

高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。     

三支决策的时空性

从三支决策发展历史和已有研究出发,在总结和分析三支决策近年来理论、方法、算法及应用的基础上,基于时间和空间两个维度,分别提出了时间三支决策模型和空间三支决策模型。时间三支决策注重在动态决策环境下对序贯决策进行诠释;空间三支决策主要基于“多层次”和“多视角”的粒计算思想对最优粒层和粒度进行选择。此外,对三支决策的时空性作了深入探讨和分析,厘清了三支决策发展过程和研究脉络。最后,对三支决策的研究现状进行总结,并给出未来发展方向。     

基于云计算的物流区块链共识算法研究

为解决物流企业供应链的商流、物流、资金流、信息流、服务流等信息的不可篡改性、物品可溯源性、公证防伪不可抵赖性、资金的安全性等日益迫切的问题,提出了基于云计算的物流区块链模型及区块链共识算法。分析传统物流交易流程及其交易模型存在的问题,提出利用云计算与区块链解决其存在不足的思路;根据云计算与区块链的技术特点,融合各自的优势,给出物流区块链和云物流区块链的定义,提出基于云计算的物流区块链模型。根据实用拜占庭共识算法的基本原理和云物流区块链模型,结合去中心化和不可抵赖性的要求,对物流区块链共识算法进行设计,并与原始实用拜占庭共识算法、优化MinBFT算法进行分析比较。该算法与PBFT、MinBFT、CloudPBFT等算法进行对比实验,实验结果表明该算法在节点大于3f+1时,节点越多,吞吐量越大,其吞吐量以及网络延迟时间皆优于PBFT、MinBFT、CloudPBFT等算法。因此,该算法是一种可靠而有效的,具有去中心化和不可抵赖性的物流区块链共识算法。     

基于大数据的航道采集系统的架构设计

随着大数据技术的迅速发展,智能航道应运而生。航道的水文、水深、岸线等要素数据是实时监测获取的,其具有大数据 4V 的特征。同时,航道行业中没有标准统一的通讯协议,智能采集设备和业务系统高度耦合,各业务系统存在信息孤岛的状况,无法满足大数据量的要求。因此,本文提出一种基于大数据的航道采集系统的架构设计,构建了高通量、高可靠、高保密的航道数据的采集通道。该系统架构包含四个中心模块：采集处理中心、指令下发中心、数据生命周期管理中心和配置管理中心。各中心模块采用大数据技术分布式/集群架构,能够高效、可靠的处理大规模的实时数据,且能根据数据的规模动态调整集群的大小。本系统通过配置管理中心动态配置协议、设备,实现了对智能设备的可插拔式的管理。所有的智能设备监测的数据均通过采集系统处理后,由业务系统从分发模块订阅,降低设备与业务系统耦合度,且实现所有数据的汇聚整合,有利于后期航道大数据的分析挖掘,进而发现更多有重要价值的航道知识。     

基于ENet的轻量级语义分割算法研究

语义分割算法能够对图像进行像素级的分类,广泛应用于无人驾驶、医学图像处理和工业自动化等领域,具有重要研究价值。对语义分割算法的研究集中在提升分割精度、降低参数量和增加推理速度3个方面。经典的轻量语义分割算法ENet使用多层卷积的编解码器和大量的空洞卷积来避免过多的下采样和利用空间信息,虽能保证一定的空间信息完整性与较大的感受野,但存在编解码器臃肿、空间信息传递性差、感受野溢出并造成网格效应等问题。对ENet算法结构进行裁剪,利用注意力机制和金字塔结构的空洞卷积设计了空间信息传递模块,优化算法结构,改善算法感受野,完整传递空间信息,提出了改进的ENet算法 C-ENet+AM+RAM 。在公开数据集Cityscapes和BDD100K上的实验结果表明,新模块能够以更小的参数量与计算量提升原有模型性能,证明了原算法删减部分的冗余性与所设计模块的有效性。     

基于MFC和OpenGL的虚拟人体经络穴位模型实现方法

现有人体经络穴位模型较少具有触摸交互功能,本文基于OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Classes)技术框架,仿真实现交互式虚拟人体经络穴位模型系统,并介绍其实现方法和过程。首先建立人体模型以及穴位点、经络线段。然后利用OpenGL和MFC对模型、穴位点、经络线加载和渲染。详细阐述系统实现的框架和流程,以及在开发过程中涉及的关键技术,如使用动态方向调整来显示穴位点名称,使用全局函数传递消息来提高模型加载响应的效率,给出触摸点坐标快速获取的方法。最后将模型成功部署到触摸式一体机上。模型系统具有较好的交互性,无需鼠标,仅用手指触摸即能实现模型的放大、缩小、旋转、定穴、经络循环等操作。模型能够帮助使用者学习经络知识,其穴位记忆功能能够测试使用者对穴位掌握情况,也为穴位爱好者提供较真实的经络穴位学习环境。