OSG与Bullet的结合研究与实现

图形引擎和物理引擎在虚拟现实的仿真模拟和游戏开发等领域扮演着越来越重要的角色.为了使虚拟场景的仿真更加逼真,需要将图形渲染引擎与物理引擎相融合.鉴于此,在充分了解开源图形引擎OSG和开源物理引擎Bullet的基础上,分析两者各自的特点,并研究如何有效地将两者相互绑定.在研究结果的指导下,构建出一个具有物理特性的虚拟环境.实例的仿真结果验证二者的结合在虚拟仿真中的实用性,这为建立真实的仿真环境提供了一种可行的方案.     

图形引擎与物理引擎结合的研究与实现

由于具有物理特性的三维虚拟场景更具有真实感,用户更易于沉浸到场景中,因此物理引擎在虚拟仿真中的作用日益重要.首先采用了OGRE图形引擎和PhysX物理引擎,设计了图形引擎与物理引擎结合后的主体框架,对框架的核心部分进行了分析.然后在物理引擎中创建模型和用OGRE模型转换为PhysX模型,以及利用关节实现复杂模型.结果实现了两个具有物理特性的虚拟场景,为建立真实的虚拟仿真环境打下基础,并将促进物理引擎的应用.     

基于物理引擎三维物理仿真实验的实现方法

鉴于传统物理实验教学的许多局限性。该文提出应用物理引擎技术与硬件图形绘制技术相结合的方法来实现三维物理仿真实验的开发新思路。并运用Nvidia新一代物理引擎Physx,结合图形渲染接口DirectX和面向对象界面框架的设计方法,设计了一个基于物理引擎的自由落体虚拟实验。并详细给出了此系统的主要实现函数以及实现方法。仿真实验结果表明,此方法不仅具有可行性和通用性,且大大提高了物理仿真实验的真实性、交互性、有效提升实验教学水平和教学质量。仿真结果以每帧的三维图像显示,可以真实的再现物体自由掉落以及碰撞的全部过程。     

基于物理引擎的汽车起重机实时仿真

为提高仿真系统的运行效率和扩展性,提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法。该模型按整车各部件之间的关系逐层分解,将独立的部件组织成树状结构。对独立模型方案和层次模型方案进行了比较,证明了层次模型可减少运算量,并具有良好的扩展性。分析了物理引擎的理论基础和求解过程,以及三维图形引擎的渲染流程,研究了物理引擎求解结果驱动三维图形实时渲染的实现方法,建立了某型全路面多轴汽车起重机的层次模型。汽车起重机的驾驶和吊装仿真实例结果表明了物理引擎求解的可行性以及层次模型的有效性和扩展性,从而为其他类型汽车起重机模型组织提供了可行的解决方案。     

物理引擎的研究与开发

随着计算机性能的不断提升,对物理三维图像模拟的精度的需求也随之不断增长。在计算机游戏领域,强大的三维物理引擎开始被广泛的应用。而无论是采用虚拟现实模拟真实世界,还是利用图形引擎开发三维游戏,搬开了物理引擎就会失去场景的真实感或者游戏娱乐的细节拟真度。     

基于嵌入式的3D游戏图形渲染引擎的设计

介绍了游戏图形渲染引擎的常用方法,其次采用BREW和OpenGL ES技术,重点分析了图形渲染引擎的流程设计及关键技术实现,这样的图形渲染引擎真正地实现了高效性、灵活性和与硬件设备的无关性。     

3D游戏引擎渲染内核架构及其技术*

一款游戏图形引擎的优劣直接决定了它今后的市场走势以及游戏整体质量的层次。对于强调画面的3D游戏而言,图形引擎便是它最至关重要的外表。现在业界和学术界对于图形引擎渲染器的架构没有形成统一的标准。在研究分析和实践的基础上,提出了一个由三维模型子系统、场景管理子系统和特效子系统构成的3D游戏引擎渲染内核架构,介绍了每个子系统与相应模块的作用,以及几个重要模块常用的实现技术。     

3D游戏图形渲染引擎的设计与实现

图形渲染是3D图形引擎的重要组成部分,是评价3D引擎的一个重要标志。首先,简要地介绍3D游戏引擎;接着,分析3D游戏图形引擎设计;最后,论述3D游戏图形引擎实现过程。     

基于嵌入式系统的人工生命动画引擎关键技术研究

传统动画采用关键帧技术,设计出的动画缺乏自主性、情节单一、在一定程度上不能满足用户的需求。因此本文采用基于人工生命的方法,进行动画引擎的设计。考虑到嵌入式系统中硬件性能有限的问题,提出了适应嵌入式系统的人工生命动画新方法,即采用分层算法构建人工生命模型,以提高动画运行速度、运行效率。另外,由于50%的CPU处理时间花费在渲染引擎上面,重点分析了图形渲染中的几个关键技术,并在理论与实践相结合的基础上实现了一个简单的图形渲染引擎。     

基于云端可视化交互的强化学习平台

强化学习是一个与环境交互的学习过程,在实验场景中,训练环境部署的可扩展性和算法验证的便捷性常受限于物理引擎和渲染模块的高耦合性。为对物理引擎和渲染模块进行解耦,构建一种面向物理引擎和渲染模块的云端交互式模型,其中包括操作字典、元素字典和对应的算法接口,并基于该模型实现模拟器。通过集成模拟器、可视化工具和知识管理等组件,搭建支持云端可视化交互的强化学习平台,并以MuJoCo物理引擎为例,验证Web模拟器接入自定义物理引擎的便捷性。实验和分析结果验证了该模型的有效性,其可方便接入平台,实现云端渲染并提高所属集群的利用率。     

网格工作流引擎的设计与实现

针对传统工作流调度策略只强调任务的执行顺序、忽略任务本身相互间的逻辑关系等不足,基于GT4网格环境,以网格服务及其间的协作关系为出发点,设计并实现了用DAG(directed acyclic graph)模型描述网格工作流,并通过网格服务流语言(gridserviceflowlanguage,GSFL)形式化解析工作流的网格工作流引擎系统架构。在该架构中,设计并实现了基于Dijkstra的工作流调度算法,通过实例对该网格工作流引擎和调度算法进行了实验,实现了预期效果。     

一种服务器端模板引擎的改进与实现*

对现有Web应用模板引擎类型及相关技术进行分析,根据客户端服务器端分层技术,提出一种改进策略.将HTML页面生成任务迁移到客户端,降低Web应用服务的带宽消耗,同时提高系统吞吐量.基于改进的模板机制,对Trac平台博客系统进行测试,系统吞吐量提升1.2倍,网络带宽消耗最大可减少50%.     

Ajax引擎的设计和应用

Web应用在界面易操作性方面的弱点是制约其应用面的重要因素，Ajax技术是为了克服这些缺点而提出的。采用它实现的页面在易操作性上可以做到与桌面应用相同的效果，因此，其应用也逐渐多起来。文章介绍了Ajax的基本原理并通过在一个考试系统中的具体实践给出了Ajax引擎的实现方法，对于一般的Web应用开发具有一定的参考价值。     

openssl硬件引擎加解密漏洞

本文提出了openssl的一个硬件引擎加解密漏洞.     

Microcomputer engine controls

Many studies on the automotive engine as a control system have been investigated in order to meet emission regulations and to improve the fuel economy. Sophisticated control systems which, up to the introduction of the microcomputer were a problem, are now easy to realize.

In this paper, the fuel supply and ignition timing are considered as the principal control variables of the automotive engine. The main feature of a carburetor is characterized by its Venturi geometry and fuel nozzle arrangement. The ignition timing is controlled by a distributor which is composed by a spring and a centrifugal governor.     

计算机病毒的变形技术及变形引擎研究

变形病毒将成为未来计算机病毒发展的趋势,研究病毒的变形技术及变形引擎十分必要.在概括病毒变形技术的原理和发展的基础上,分析了变形引擎的基本结构和流程,给出了一种变形引擎的具体实现方法,并详细介绍了其中各模块的功能和算法,同时也对其中涉及到的指令剥离、指令相关性分析以及随机数生成等关键技术的实现进行了讨论,最后对通过该引擎变形后病毒的抗查杀能力进行了测试.     

SVG渲染引擎设计与实现

比较了DOM和SAX这两种XML解析方式,鉴于SVG自身的特点,采用DOM接口实现了基于.NET Framework XML解析模型的SVG解析框架,采用GDI 实现了SVG渲染框架;同时给出了SVG文档对象模型与GDI 图形对象模型的具体映射关系,并基于此映射模型实现了SVG静态图形图像正确高效的显示;最后,通过一个SVG显示实例验证了SVG渲染引擎的可行性.     

个性化搜索引擎的研究与设计

个性化搜索引擎是一种通过机器主动学习用户兴趣,并根据用户兴趣帮助用户进行信息筛选的新一代智能化搜索引擎.在对第二代搜索引擎分析的基础上,运用向量空间模型,设计并实现了一个完整的可学习用户兴趣并可动态调整的个性化搜索引擎.在应用向量空间模型的过程中对经典的相似度算法进行了改进和简化,同时对于关键词的学习与提取以及个性化计算的动态调整提出了若干有益的方法.     

Designing and programming the emotion engine

Emotion synthesis requires a huge amount of calculation for the physical and thought simulation needed to generate human emotional representation with realistic computer graphics output. To achieve this, the emotion engine main processor contains three independent floating-point processors. A home entertainment computer, the so-called consumer video game, requires perfect compatibility in its parts. The console cannot change its functions or performance during its lifetime. As all CD disks can be played on all CD players, all application titles must execute on all versions of the console. For this tight compatibility, no specification change, including frequency improvement, is allowed. Considering this, we have developed a new entertainment computer system designed to provide the highest performance. We adopted the latest technology and the most advanced manufacturing technology in the early design stages to secure a long product life with the same high performance. Our new architecture runs geometry engines in parallel and allows two or more processors to share the same rendering engine through time sharing. This approach sets the rendering engines in parallel. We describe the architecture of our system, the programming paradigm, and a programming example on this processor