混合操作软件HYBASIC语言

HYBASIC语言是为HAP-2/DJS-130混合计算机系统研制的混合操作软件,由基本BASIC 语言扩充而成,是一种交互性的解释执行语言.它不仅保持BASIC语言的全部算术及逻辑处 理能力,而且扩展了监视与控制模拟计算机的混合操作功能,为混合计算机的程序设计提供了 一种方便、灵活的工具.本文主要介绍HYBASIC语言的特点及用法.     

基于延时互相关的正弦信号频率估计方法

为提高非整周期采样信号的频率估计精度,提出一种基于延时互相关的正弦信号频率估计方法。首先,截取一段采样信号及其等长度延时信号;其次,对2段信号做互相关运算,并构建不包含误差项的误差校正信号;然后,对误差校正信号进行频率粗估计,并生成参考信号;最后,根据柯西-施瓦兹不等式构造误差函数,通过最小化误差函数得到频率精估计值。仿真实验结果表明：该方法能有效降低非整周期采样的影响,提高频率估计精度,其估计精度优于同等条件下基于自相关的频率估计方法,使得频率估计值的均方误差更接近克拉美罗下限。     

正弦信号干扰下带通信号的采样

提出了正弦信号干扰下的带通信号的抽样方法，它可以有效地克服正弦干扰信号对带通信号采样的影响；研究了正弦干扰信号的频率?0小于带通信号的下限频率?L和正弦干扰信号的频率?O大于带通信号的上限频率?H时，在采样信号的有效频段内不出现干扰信号的采样频率选择方法；给出了一个应用实例。理论证明和实际计算都表明了该方法的有效性。`     

欠采样技术在高频数据采集中的应用与研究

由于采样定律的规定.采样频率必须为被采集信号频率的2倍以上,所以对高频信号的采集一直面临采样频率难以符合要求的难题.为此本文从另一角度出发,提出了欠采样的实现方法,文章深入研究了欠采样技术的原理是实现方法,重点研究并推导了在可变速率下的欠采样率的计算公式.然后分析了A/D动态特性测试与误差分析方法,给出了详细测试步骤和测试方法.计算了信噪比等主要测试结果.     

无线传感器网络目标跟踪中的分散传感器选择

本文考虑在分散的目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率,能量和带宽的限制,对于任何时刻的融合中心选择的传感器是有上限的。本文的传感器网络结构是分散的,没有中央融合中心(CFC),每一个融合中心(FC)只跟邻近FC通信,每个FC决定在每一个采样时刻哪个传感器被选择,从而实现在这种限制下跟踪性能优化。     

用于过程控制的灰色预测模型性能测试

针对过程控制应用背景,对灰色预测模型进行了多项性能测试.结果表明:灰色预测模型不适用于过零变化输入数据序列;对于不符合指数规律变化的信号虽能适用但有较大的预测误差;在固定采样周期下所能适用的输入信号的变化率有一个上限;当输入信号趋于不变时会出现被零除的数值不稳定情况;预测误差将随预测步长或建模维数或采样周期的增大而增大...     

高速四相时钟电路设计

基于IHP 130 nm SiGe BiCMOS工艺,设计了一个由基于RC网络相移特性的polyphase移相器和差分时钟缓冲器组成的2 GHz四相时钟电路.因单阶polyphase带宽不足而设计了三阶polyphase级联提高带宽.采用HBT(heterojuntion bipolar transistor)差分时钟缓冲取代MOS(metal oxide semiconductor)单端时钟缓冲,实现更高时钟频率的同时,差分结构也能有效抑制流入采样电容的时钟信号馈通.各模块版图设计均采用高度对称结构来消除相位误差.仿真结果表明,差分输入2 GHz正弦波时,可输出4路相位相差90°方波时钟信号,时钟上升时间约15 ps,4路时钟相位误差小于2.2°,应用到4通道采样保持电路后可成功采样和保持8 GHz正弦输入信号.     

SLAM 问题中机器人定位误差分析与控制

移动机器人同步定位与建图问题 (Simultaneous localization and mapping, SLAM) 是机器人能否在未知环境中实现完全自主的关键问题之一. 其中, 机器人定位估计对于保持地图的一致性非常重要. 本文分析了 SLAM 问题中机器人定位误差的收敛特性. 分析表明随着机器人的运动,机器人定位误差总体上逐渐增大; 在完全未知环境中无法预测机器人定位误差的上限. 根据理论分析, 本文提出了一种控制机器人定位误差在单位距离上增长速度的算法. 该算法通过搜索获得满足定位误差限制的最佳的机器人运动速度, 从而控制机器人定位误差的增长.     

基于快速傅里叶变换的正弦信号频率高精度估计算法

为了进一步提高加性高斯白噪声背景中正弦信号的频率估计精度,提出了一种新的基于插值快速傅里叶变换(FFT)的正弦信号频率估计算法.首先,对N点正弦采样序列进行等长度时域补零延长,再进行 2N 点FFT; 然后, 搜索幅度最大离散谱线位置得到频率粗估计值; 最后, 采用幅度最大谱线以及原信号的离散时间傅里叶变换(DTFT)在幅度最大谱线左右两侧的两点抽样值进行精估计.仿真结果表明,当信号实际频率位于FFT两条离散谱线之间任意位置时,所提算法的频率估计均方根误差均接近克拉美罗下限,具有较好的一致性,估计精度高于Candan算法、Fang算法、三谱线合理结合(RCTSL)算法和Aboutanios算法, 且信噪比阈值较低,估计性能优于现有频率估计算法.     

声表面波液相金属离子传感器

以36°-YX LiTaO3为基底的双通道声表面波(SH-SAW)液相金属离子传感器,在LabView测试平台下采用流动注射的方法研究了该系统在液相金属离子检测和分析中的原理和应用.实验表明,传感器稳态的输出频率反应了待测溶液的电导率,数据经拟和处理,误差<0.24%;传感器的检测下限为10-5mol/L;对于两种金属离子的混合溶液,传感器的瞬态响应反映了待测溶液中所含的离子成份,采用偏相关分析(PLS)算法可以有效识别待测溶液中离子成份的比例,识别误差<3%.研究表明,通过进一步的优化设计,这种新型的液相金属离子分析仪器具有重复性好、灵敏度高、体积小和适合在线实时检测等方面的优点.     

复杂系统及其仿真研究——为庆祝中国计算机用户协会仿真应用分会成立25周年而作

连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真,其应用科学业已相当成熟.不过,它们仅属于简单系统仿真,而简单系统只是复杂系统的特例.复杂系统是客观存在的,它是具有复杂性的系统.复杂系统的理论是一般性的科学,其内容包括现代系统论、非线性科学和复杂性科学.现代系统论的理论体系包含一般系统论、控制论、信息论、耗散结构论、超循环理论、协同学、突变论;非线性科学的理论体系包含混沌、分形、孤立子、模式形成;复杂性科学的理论体系包含神经网络、Agent、进化计算、L-系统、元胞自动机.复杂系统仿真正在逐步掀起复杂系统的面纱,不断推动复杂系统理论向前发展.至于现代系统论,不难找到专著.这里只是着重阐述复杂性科学和非线性科学的仿真研究.     

集成ERP与移动通信平台的移动商务系统设计

为满足企业对移动商务系统的使用需求,对常用ERP系统的数据库和常用移动通信平台的SDK进行分析,在此基础上设计了能够将企业现有ERP系统与移动通信平台集成起来实现移动商务管理的系统。设计了系统架构,将系统分为3层,每层都采用插件技术;根据系统架构设计系统功能,将系统分为7个功能模块,通过这7个功能模块实现该系统的功能;最后设计系统编码,将编码从左到右分为5段,每段有不同的意义和格式要求。     

一种高安全的校园多功能一卡通设计

介绍了一种以浏览器／服务器(B／S)体系、三层次结构(用户界面、Web服务器和应用服务器、数据库服务器)为基础的“校园一卡通”系统。该系统在有三层安全防护的基础上实行分布式入侵检测系统的监控,使系统具有自诊断、修复和重构的能力,比传统系统具有更高的安全性能。该系统还有良好的易用性、可扩展性,具有广阔的应用前景。     

一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

计算系统是星球探测机器人的重要组成部分，它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力，而且还决定了机器人的生存能力．本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面，综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构，提出了一种高可靠的分布式计算系统架构，为星球探测机器人计算系统的设计提供依据．     

NiosII处理器在彩色超声诊断系统中的应用

给出了基于NiosII的彩色多普勒超声诊断硬件系统的多处理器设计方案，分析研究了NiosII系统的启动过程，提出了适合本设计的系统启动方法，最后设计了一套用于控制超声前端系统的系统控制总线，建立了NiosII系统仿真平台，并对系统启动方案和总线控制器进行了功能验证。通过仿真证明了所设计系统的有效性。     

Polynomials for the states and control of control systems with time delay

A control system with pure delay is defined. Under some assumptions, this system is transformed to its canonical form. Then the system is separated in two subsystems with special properties. The control is defined in such a way that the system is reduced to a linear controllable system without delay. Finally, it is shown that for this system it is possible to find a polynomial control function which takes the system from any initial state to any pre-assigned final state.     

基于SVM逆系统控制方法的电液变气门系统的升程控制

针对电液可变气门系统的升程控制,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统控制模型.该方法适合高阶非线性系统的控制问题.根据系统的输入输出,离线建立变气门逆系统的辨识模型,然后将SVM逆系统串接在原系统之前,构成伪线性系统.仿真结果表明:基于SVM的α阶逆系统控制模型,对电液变气门系统的升程,表现出了良好的控制特性.     

柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题

讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究,用特征扰动的Payley-Wiener稳定性理论,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。     

Birkhoff系统的广义斜梯度表示

提出广义斜梯度系统并研究Birkhoff系统的广义斜梯度表示.给出系统成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究系统解的稳定性.举例说明结果的应用.     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。