优先级反序算法在汽车电子控制平台设计中的应用

为了实现汽车应用软件在不同开发平台上的无缝连接,将μCIOS-Ⅱ操作系统移植到飞思卡尔芯片MC9S12DP256B微控制器上,构建了一个开放的微控制器硬件控制平台;同时与汽车业界提出的OSEK/VDX标准相匹配,采用优先级反序算法设计了基于μC/OS-Ⅱ微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统.通过测试表明,系统为应用程序提供了稳定的运行平台,优化了汽车控制性能.     

基于OSEK标准任务调度算法的改进

基于OSEK标准的嵌入式操作系统在实时性和可靠性等方面有很高的要求,任务调度算法的好坏以及执行效率直接关系到操作系统的可靠性和实时性。通过分析OSEK标准的任务调度机制,针对其调度机制中优先级较低的任务长期不能执行等问题,提出一种补偿调度算法,在设定时间内对较低优先级任务进行补偿调度。实验验证该方法可行。     

基于广义表结构的OIL配置器设计

分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEK OIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计能减少类似OIL配置系统的重复开发,提高符合OSEK标准的不同嵌入式操作系统的开发速度。     

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统

为解决现有OSEK操作系统实时性不高、效率低等问题,提出了一种新的OSEK操作系统——MiniOSEK。MiniOSEK是建立在服务体／执行流模型的基础上,并符合OSEK／VDX标准规范的嵌入式操作系统。其设计思想是将消息驱动的思想引入到传统OSEK操作系统中,即当一个任务调用OSEK操作系统规范规定的应用程序编程接口（API）函数时,只需要向该接口函数发送一个消息。这样可以减少上下文切换所需的时间,提高嵌入式系统的实时性。     

基于XML的OSEK OS配置工具的设计与实现

本文介绍了广泛应用于汽车电子实时操作系统的OSEK/VDX规范.在分析了现有OSEK/VDX实现语言(OIL)规范和XML技术的基础上,设计了基于XML的OSEK/VDX操作系统配置语言和操作系统配置工具.     

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.     

基于实时操作系统发动机电控单元软件的设计

本文根据车用嵌入式操作系统标准规范OSEK／VDX的要求。并在此基础上选择了源码开放的实时操作系统μC／OS—II作为控制芯片要加载的操作系统。在合理划分具体任务后,对各个具体任务进行了设计,包括任务的优先级设计,任务的工作流程设计以及信号量的使用设计等。最后,在完成各个具体任务设计的基础上进行总体的控制系统软件设计．实现了基本的控制功能。     

在和欣操作系统上实现的WEB SERVICE组件

"和欣"嵌入式操作系统是基于CAR构件技术[1]、支持构件化应用的操作系统,是国家863支持的TD-SCDMA的操作系统标准.本文利用"和欣"嵌入式操作系统提供的一系列API及其CAR技术,实现了一个在"和欣"嵌入式操作系统上部署和提供WEB SERVICE的组件.     

基于Linux嵌入式系统的研究与实现

本文介绍了嵌入式系统概念、研究意义以及开发设计.在嵌入式系统的设计中主要论述了嵌入式操作系统的特点,Linux作为嵌入式操作系统的优势所在,最后提出了嵌入式Linux操作系统的设计与实现步骤.     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范，该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构，AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构，讨论了这2个部分的实现方法，分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现，并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范，MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点，提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想，介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境，详细分析了该操作系统的组成与实现，并对其实时性和存储要求进行了评估。     

OSEK／VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEKOS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEKjVDX规范,并将其应用到CAN网络申的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。     

基于OSEK COM规范的消息传输机制优化

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。     

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。     

OSEK直接网络管理消息算法的研究

通过分析基于CAN总线的OSEK直接网络管理模式.提出一种OSEK直接网络管理的Ring、Alive消息算法实现方案.这种算法满足OSEKNM标准对网络管理消息的要求,并且简单易于实现.同时解析了网络消息的帧格式映射过程,包括网络管理消息在CAN总线系统上的帧格式等.