嵌入式系统底层驱动可视化配置映射规则挖掘

汽车电子嵌入式控制软件底层驱动的可视化配置屏蔽了底层实现细节,降低了配置难度,方便用户应用。但是,可视化配置的结构体嵌套使映射出的软件界面元素规则复杂化,且扩展芯片各模块结构体的未知性,使得映射规则难以普遍适用。为此,提出了一种可视化配置映射规则的挖掘方法,开发了针对芯片各模块结构体进行初始化配置的软件。通过对不同芯片底层驱动的实际配置,证实了该方法的有效性。     

汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究

在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性.     

离散线性时变系统鲁棒稳定性分析

运用矩阵范数方法和分析技巧，研究离散线性时变系统在结构扰动和外加扰动情形下的鲁棒稳定性问题，获得了一组新的充分性定理和便于应用的代数判据。     

小波神经网络的一般结构模型

根据小波分析原理，提出了一种基于信号频率分布的小波神经网络一般形式的分层结构模型，以及相应的网络学习多分辨递阶逼近算法。新的网络结构具有结构清晰、逼近过程直观、由粗到细、学习方便等特点。     

基于汽车电子检测平台的虚拟仪表的设计与应用

虚拟仪表技术是计算机技术在仪器仪表领域中应用所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类，它将逐步取代传统电子仪器。本文介绍了用VC＋＋面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法。在此基础上开发了汽车ABS（Anti—lock Breaking System，防抱死控制系统）的ECU检测仿真平台，该平台已在相关企业进行了应用。     

基于非线性样条插值的大广角相机畸变校正方法

针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题，改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格，以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题，提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制，使其趋近数据点目标值，从而拟合出映射曲面达到去畸变的目的。实验结果证明了该方法的可行性和鲁棒性，提高了复杂畸变和广角相机畸变在广角方向上的校正精度。     

非持续激励条件下系统辨识递推最小二乘最小范数算法

系统辨识中广泛应用的最小二乘算法需要输入向量序列满足持续激励性条件(PE条件); 但在大多情况下这是难以满足的. 本文提出了一种不依赖于PE条件的递推最小二乘、最小范数辨识算法. 首先分析了最小二乘算法解空间的结构, 并运用罚函数方法, 将参数辨识问题转化为无约束优化问题. 然后, 提出了将步长、罚因子等过程控制参数统一的迭代－递推形式的辨识算法, 证明了算法在给定的控制参数约束下收敛于唯一的最小二乘、最小范数解向量. 仿真实验表明在非PE条件下算法的有效性.     

一种自适应均衡的移动Ad Hoc路由协议

针对Ad Hoc路由协议普遍缺乏对网络负荷进行考察的缺点,提出一种根据节点的负载高低进行自适应路由选择的协议ADMAR,其中包括一个反映当前网络负荷高低的负荷因子及模型。实验仿真结果表明,该协议具有较理想的路由稳定性,能在一定程度上实现网络负荷的分担,减少网络热点的产生。     

智能大厦：现代建筑技术与信息技术的集成（Ⅱ）

在论迷智能大厦基本内涵和基本特征的基础上，提出并论述了智能大厦设计、工程和管理中的１０个基本课题，分析了大厦技术，市场管理和专业教育方面的发展趋向，旨在使读者对智能大厦问题有一个概要的了解。     

基于段级特征主成分分析的说话人识别算法

为了提高说话人识别(SR)系统的运算速度,增强其鲁棒性,以现有的帧级语音特征为基础,提出了一种基于段级特征主成分分析的说话人识别算法。该算法在训练和识别阶段以段级特征代替帧级特征,然后用主成分分析方法对段级特征进行降维、去相关。实验结果表明,该算法的系统训练时间、测试时间分别为基线系统的47.8%、40.0%,同时识别率略有提高,抑制了噪声对说话人识别系统的影响。该结果验证了基于段级特征主成分分析的说话人识别算法在识别率有所提高的情况下取得了较快的识别速度,同时在不同噪声环境下的不同信噪比情况下均可以提高系统识别率。