线性时滞系统的耗散控制

从全新的二次型供给率的耗散角度，研究了线性时滞系统的二次稳定性和耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且，考虑了时滞系统在状态反馈控制器和动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的二次稳定和耗散性问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈控制律和动态输出反馈控制律。     

不确定时滞系统的鲁棒耗散控制

耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化，因此，从二次型供给率的角度，将耗散不确定性引入线性时变时滞系统，研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式（LMI）形式的充分条件。而且，考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后。通过实例证明了定理的可行性。     

线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.     

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

不确定时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制

针对带有耗散不确定性的时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制问题,首先将耗散不确定性引入双线性广义系统,利用线性矩阵不等式方法给出系统鲁棒稳定且严格耗散的充分条件;然后利用线性矩阵不等式的解,构造出闭环系统鲁棒耗散的状态反馈控制器;最后通过数值算例验证了所得结论的可行性.     

二次型耗散线性离散系统的鲁棒性分析与控制

考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;然后证明不确定系统的鲁棒耗散性分析和控制可转化为确定系统的耗散性分析和设计,给出了这类不确定系统鲁棒耗散的充分必要条件以及鲁棒耗散控制问题的线性矩阵不等式解法.所得结果可将H∞控制与正实控制统一起来,提供一种较为灵活、保守性较小的系统设计方法.仿真例子说明了所提方法的有效性.     

不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。     

一类非线性广义系统的时滞相关耗散控制

针对一类带有非线性摄动的广义时滞系统,研究了时滞相关的鲁棒耗散问题.讨论了此类非线性广义时滞系统的鲁棒耗散性.同时对此类非线性广义时滞系统的二次稳定性进行了研究,分别用线性矩阵不等式（LMI）的方法给出了充分条件,也给出了时滞相关的鲁棒耗散的时滞上界.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.最后,通过例子验证了定理的可行性.     

线性广义系统的鲁棒严格耗散控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法.     

一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H控制律,仿真示例表明了该方法的可行性.     

线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制

考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.     

Impulsive controller design for singular networked control systems with packet dropouts

This paper considers the problem of impulsive time-delay control for singular networked impulsive control systems(SNICSs) and uncertain SNICSs both with network-induced delay and packet dropouts. The parameter uncertainty is assumed to be norm bounded. The problem to be addressed is the design of robust impulsive time-delay feedback controllers such that the exponential stability of the resulting closed-loop system is guaranteed for admissible uncertainties. By applying Lyapunov function theory and Halanay Lemma, impulsive time-delay controller is derived through solving LMIs. Numerical examples are provided to demonstrate the application of the proposed method.     

滞后广义系统的状态反馈H∞控制

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H_∞控制问题.利用线性矩阵不等式,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H_∞范数约束的充分条件,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律,保证闭环系统具有上述性能,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法.最后给出一个数值算例说明文中结论的有效性.     

Controller design for time-delay systems using genetic algorithms

This paper presents a new approach to design controllers for time-delay systems by using genetic algorithms (GAs) together with the solvability of linear matrix inequalities (LMIs). Both of the state-feedback controller and the static output feedback controller can be designed with this approach. It is confirmed by numerical examples that this approach achieves less conservative results than previously existing methods on the given examples.     

Stable and Quadratic Optimal Control for TS Fuzzy-Model-Based Time-Delay Control Systems

For the finite-horizon optimal control problem of the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy-model-based time-delay control systems, by integrating the delay-dependent stabilizability condition, the shifted-Chebyshev-series approach (SCSA), and the hybrid Taguchi-genetic algorithm (HTGA), an integrative method is presented to design the stable and quadratic optimal parallel distributed compensation (PDC) controllers. In this paper, the delay-dependent stabilizability condition is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the SCSA, an algebraic algorithm only involving the algebraic computation is derived in this paper for solving the TS fuzzy-model-based time-delay feedback dynamic equations. In addition, by using the SCSA, the stable and quadratic optimal PDC control problem for the TS fuzzy-model-based time-delay control systems is replaced by a static parameter optimization problem represented by the algebraic equations with constraint of the LMI-based stabilizability condition, thus greatly simplifying the stable and optimal PDC control design problem. The computational complexity for both differential and integral in the stable and optimal PDC control design of the original dynamic systems may therefore be reduced considerably. Then, for the static constrained optimization problem, the HTGA is employed to find the stable and quadratic optimal PDC controllers of the TS fuzzy-model-based time-delay control systems. A design example of the stable and quadratic optimal PDC controllers for the continuous-stirred-tank-reactor system is given to demonstrate the applicability of the proposed integrative approach.     

Dissipative control of linear discrete-time systems with dissipative uncertainty

This paper focuses on the dissipative control of uncertain linear discrete-time systems. The uncertainty under consideration is characterized by a dissipative system, which contains commonly used uncertainty structures, such as normbounded and positive real uncertainties, as special cases. We consider the design of a feedback controller which can achieve asymptotic stability and strict quadratic dissipativeness for all admissible uncertainties. Both the linear static state feedback and the dynamic output feedback controllers are considered. It is shown that the robust dissipative control problem can be solved in terms of a scaled quadratic dissipative control problem without uncertainty. Linear matrix inequality (LMI) based methods for designing robust controllers are derived. The result of this paper unifies existing results on discrete-time H and positive real control and it provides a more flexible and less conservative control design as it al ows for a bet er trade-off between phase and gain performances.     

线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及 相应的控制器设计方法,以使相应的闭环系统渐近稳定,同时具有严格(Q,S,R)-耗散性.进 一步考虑耗散的不确定性,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题.结果表明, 鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题.     

一类时滞系统的绝对稳定性问题研究

基于线性矩阵不等式处理方法,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳 定性问题.导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件,进 而,通过求解一组线性矩阵不等式,给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计 方法,最后用例子验证了文中提出的结果.