基于CAN总线技术的一类智能节点开发及应用

利用微处理器87C592设计和研发了基于CAN总线技术的智能节点，并在十字路口红绿灯控制中得到了应用。该系统不仅具有高可靠性，而且消除了应用系统的“自动化信息孤岛”现象。     

基于PCI总线CAN通信卡的设计及应用

介绍了一种基于PCI总线的CAN2．0通信卡的开发，以SJA1000 CAN控制器为核心，采用了PCI总线目标接口芯片PCI9052。给出了该通信卡的硬件结构、软件开发使用及其在虚拟仪表系统中的应用。     

基于AT89S52的CAN通信接口设计

随着人们对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案。在器件选型上采用了ATMEL的典型芯片AT89S52作为主控单片机，分别从硬件电路设计和软件初始化、发送、接收设计分析，给出了部分C语言设计代码，以CAN2．0B协议来执行，既实现了应有的网络控制功能，又降低了系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于CAN总线网络的分布式检测系统研究

介绍了C8051F040单片机存无人机分布式自动检测系统中的应用，所研究的分布式白动检测系统以CAN总线网络为基础，辅以相应的硬件和软件设计，以实现多台无人机的同时检测；描述了系统的整体结构，着重介绍了基于C8051F040单片机的数据采集与控制处理模块的硬件设计和系统的软件设汁，并通过实际测试验汪了系统设计的正确性与可行性。     

CAN总线冗余方法研究

总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁，尤其是在环境条件苛刻的航天领域，解决这一问题十分必要。针对该问题，提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余，并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。     

基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

CANopen概述

CANopen协议基于CAN总线的高层协议，它是为标准的嵌入式网络开发的具有灵活配置能力的开放式协议．CANopen协议起初是为运动设备控制器网络所开发的，诸如加工系统设备，现在已经发展到工业的各个领域如医疗设备、工程机械、潜艇电控系统、公共交通、楼宇自动化系统等。     

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本给出了一种基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了ＣＡＮ总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。     

基于总线技术的井下通风机监测系统研究

井下通风设备监控系统采用单片机控制、总线挂接式结构，通信方式为CAN现场总线，配合各种智能传感器，自动监控井下通风设备运行情况，该系统提高了井下安全生产的可靠性，避免了因通风设备故障造成井下安全事故的可能性。     

基于CAN／LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高，汽车上的电控系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案。设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中，将LIN总线技术（其节点成本是CAN的1／3～1／2）用于低速的车身系统中，在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于Zig Bee的采空区无线温度监测系统

针对目前采空区防火的困难和不足,设计了一种基于Zig Bee的无线传感器网络对采空区温度进行实时监测。系统各个节点以CC2430为核心,终端温度采集节点通过温度传感器DS18B20采集采空区浮煤的温度,数据经终端节点采用无线的方式传递到路由节点,路由节点通过多跳的方式将数据汇聚到协调器节点,并进行数据处理后通过CAN总线把温度值传递到上位机。该系统弥补了有线设备因布线而带来的成本问题,具有成本低、可靠性高、易于组网的优点。对监测采空区温度,预防采空区浮煤自燃提供了有效的方法。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的位定方法的优化研究

CAN总线中,如果位定有一点小错误就会导致总线性能严重下降.尽管位同步有时候会修补由于位定设置不当而产生的错误,但不能完全避免出错情况,并且在遇到两个或多个CAN节点同时发送的情况时,错误的采样点会使节点启动错误认可标志,使节点不能赢得总线上的任何活动.因此针对上面容易发生的错误,对CAN总线位定中的位同步和CAN节点的工作过程进行了深入的分析,并对CAN总线位同步的运行规则以及如何对位定参数设置进行了研究.     

列车行车状态监测无线传感系统设计

为了满足列车及城轨安全运行的需求,根据地上(地下)的铁轨延伸地形特点,设计开发了一套列车行车状态无线监测系统;详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的网关节点的软硬件设计和工作流程;实测结果表明,当安装在铁轨旁的相邻无线传感节点的距离不超过60m时,传输成功率可达96％以上,能够实时、可靠地监测铁轨压力、车辆轴承温度和声音参数的变化情形;系统完全不影响车辆的正常运行,是对现有铁路列车运行状态监控系统的有益补充.     

基于CAN总线的分布式多电机控制研究

介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

Recognition of attentive objects with a concept association network for image annotation

With the advancement of imaging techniques and IT technologies, image retrieval has become a bottle neck. The key for efficient and effective image retrieval is by a text-based approach in which automatic image annotation is a critical task. As an important issue, the metadata of the annotation, i.e., the basic unit of an image to be labeled, has not been fully studied. A habitual way is to label the segments which are produced by a segmentation algorithm. However, after a segmentation process an object has often been broken into pieces, which not only produces noise for annotation but also increases the complexity of the model. We adopt an attention-driven image interpretation method to extract attentive objects from an over-segmented image and use the attentive objects for annotation. By such doing, the basic unit of annotation has been upgraded from segments to attentive objects. Visual classifiers are trained and a concept association network (CAN) is constructed for object recognition. A CAN consists of a number of concept nodes in which each node is a trained neural network (visual classifier) to recognize a single object. The nodes are connected through their correlation links forming a network. Given that an image contains several unknown attentive objects, all the nodes in CAN generate their own responses which propagate to other nodes through the network simultaneously. For a combination of nodes under investigation, these loopy propagations can be characterized by a linear system. The response of a combination of nodes can be obtained by solving the linear system. Therefore, the annotation problem is converted into finding out the node combination with the maximum response. Annotation experiments show a better accuracy of attentive objects over segments and that the concept association network improves annotation performance.     

CAN总线在地面爬行机器人中的应用

基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用.     

基于CAN总线在线更新机制的设计与实现

为解决CAN总线系统节点应用程序更新问题,利用节点微控制器LPC2119集成的功能模块和IAP技术,设计与实现了在线更新机制。该机制使用维护方便,可靠性高,扩展性好,对其他嵌入式应用软件的升级有借鉴作用。     

基于CAN总线的汽车智能网关/节点的设计

研究汽车局域网C A N总线在汽车中的具体应用。针对汽车总线技术网关、节点的开发设计,结合现行汽车厂家提出的实际需求,即不改变原汽车电气系统的结构,从实用性和经济性两方面提出了解决方案。本设计采用飞思卡尔微处理器MC9S08DZ作为网关/节点的核心,除了完成网关的CAN数据发送接收功能,还设计出数据采集系统,能完成数据采集和实时数据的输出驱动等功能。因为所有输入信号都严格执行SAEJ1939规程,这更适应于目前的分块开发方式。     

CAN总线技术在某型火控系统内部通信中的应用

“X型火控系统”为保证信息传输的可靠性、实时性,采用了CAN总线技术来进行系统内部的信息传输,设计了系统内部的CAN智点,给出了智能节点设计的硬件原理图和软件流程图,有助于读者学习和应用CAN总线技术。