基于CAN总线智能窗户系统的设计实现

本系统基于CAN总线,以单片机P8XC592和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块。各个控制模块为一个节点,每个节点可以独立进行操作,同时受到总台的监控。节点和总台PC机相连接组成一个控制器局域网。由于CAN总线具有较高的可靠性,实时性以及灵活性,所以运用CAN总线进行控制可以灵活地运用于智能窗户系统的开发中。     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线的电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

嵌入式工控机PC/104在CAN现场总线通信中的应用

在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC/104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。     

嵌入式工控机PC／104在CAN现场总线通信中应用

在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC／104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传递上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC／104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。     

基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.     

基于CAN总线的DCS小型化控制系统设计

针对一些中小型规模的工业现场运行状态的实时监测,设计了一种以CAN总线通信网络为基础的DCS小型化控制系统。介绍了充分利用其优势控制和监测各个节点状态,模块之间通过CAN总线网络进行数据通信,将监控数据传至上位机或上位机对现在监控节点进行控制和设置。系统设计简单,可靠性高,价格低廉。解决了传统DCS控制系统的组建复杂、成本高和小型PLC系统无法实现需求的情况下的中小型规模控制系统的难题。     

基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计

为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统.该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,以实现侦察机器人各部分功能的模块化.给出了控制系统的总体结构,并结合系统中机械手控制模块阐述了CAN总线通信的硬件和软件设计.该控制系统已经成功应用在实验室现有的侦察机器人中,能够完成现场环境侦察和应急处理任务,在实际工程应用中得到了良好的应用.     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

基于CAN总线智能节点的设计与实现

根据CAN总线技术特点,利用ARMSTM32F107芯片和通用CAN收发器CTM8251T,给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,并实现了智能节点之间的通信。实际应用表明,该智能节点工作稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。     

基于CAN总线的分布式多电机控制研究

介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的电动自行车充电监控系统设计

本文对现有住宅小区电动自行车充电的收费管理模式进行分析,针对其存在的问题,提出了一种基于CAN总线的电动自行车充电监控系统设计。该系统主要由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能充电节点组成;管理员可以通过上位机操作,远程监控各充电节点,实现电量计算、通断控制以及用户数据信息存储等功能。     

基于Canbus的电梯群控系统的设计

针对电梯和微机之间实时高速通讯的特点,结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用,完成了控制系统的设计。该系统是基于微机作为上位监控计算机,Pc1-841CAN卡等作为下位机的遵循CAN通信规程的通信系统。对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述,提出了实现方案。     

基于CAN总线的啤酒发酵监控系统

针对啤酒发酵过程控制及其管理自动化的需要，介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构，并且重点阐述了监控系统中现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路设计及软件实现的方法；该系统经调试运行能满足啤酒发酵过程的控制要求，加上结构简单、易于扩充、可靠性高、性价比高等特点，相当适合当今啤酒企业生产发展现况，意义显著。     

基于CAN总线通信的新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于PC-104总线的CAN通讯卡的设计与实现

CAN总线是一种现场总线，特别适用于工业现场设备的网络通讯；PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准，嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络，设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用，实践证明该设计方法是可行的。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。