基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略

针对微电网中接入非线性负载带来的谐波污染问题,提出了基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略。分析了下垂控制原理,给出了2台逆变器并联运行的谐波抑制模型;采用基于二阶广义积分模型的方法检测谐波电流,并采用基于二阶广义积分模型改进的PR准比例谐振控制器实现了电压零稳态误差控制;分析了虚拟谐波阻抗控制策略及其实现。仿真和实验结果验证了该控制策略的正确性和可靠性。     

具有电阻的TCSC阻抗特性

TCSC（Thyristor Controlled Series Capacitor)补偿装置具有灵活控制传输线中的功率流，改进系统的稳定性，提高传输能力等优点，提出一种考虑电阻的TCSC等效阻抗的计算方法，并用这种方法分析了TCSC的阻抗特性，对TCSC的实际应用具有指导意义。     

一种下垂控制逆变器与柴油发电机并联运行控制策略

传统的逆变器与柴油发电机并联系统中,逆变器采用PQ和V/f控制切换的方式实现并网与独立运行,模式切换存在失败的风险。提出了采用下垂控制的逆变器与柴油发电机并联运行控制策略,避免控制策略的切换,实现双模式的无缝切换。首先详细分析了采用下垂控制的逆变器与柴油发电机不能实现功率均分的原因,指出逆变器的等效阻抗等于逆变器与柴油发电机容量比的倒数乘以柴油发电机的等效阻抗是实现功率均分的充要条件。其次,引入虚拟阻抗削弱线路阻抗模型中的阻性成分带来的功率耦合,并使逆变器的等效阻抗满足功率均分的充要条件。最后利用MATLAB/Simulink仿真软件对所提方法进行了验证。     

具有电阻的TCSC阻抗特性

TCSC(ThyristorControlledSeriesCapacitor)补偿装置具有灵活控制传输线中的功率流、改进系统的稳定性、提高传输能力等优点 ,提出一种考虑电阻的TCSC等效阻抗的计算方法 ,并用这种方法分析了TCSC的阻抗特性 ,对TCSC的实际应用具有指导意义     

基于电力电子开关实现的新型用户端混合性无功补偿技术

柔性交流输电系统（FACTS）技术的出现,为提高电网的可控性与可靠性提供了更新更有效的方法,已经成为近年来电力系统所研究的前沿课题之一。静止无功补偿器（SVC）和可控串联补偿器（TCSC）做为FACTS装置中应用最广泛的重要组成成员,是提高电力系统稳定性最有效的工具。因此,研究SVC与TCSC在电力系统中的应用具有非常重要的理论意义和实用价值。本文研究TCSC、SVC的特性,推导出它们的参数模型。通过Matlab软件,建立了SVC与TCSC两种FACTS装置的仿真模型。TCSC为串联补偿装置,通过连续改变其等效阻抗,从而改变输电线路上的串补程度;SVC为并联补偿装置,改善系统的功率因数。通过改变晶闸管的触发角,对晶闸管进行控制。     

基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地调整阻抗参数,不但可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;同时内环的滑模位置控制器可增强系统的鲁棒性,最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究,证明了该控制策略的有效性和可行性。     

直流微电网电压无静差与环流抑制策略研究

孤立直流微电网中,由于并联变换器所带负荷的波动与线路阻抗的不同,因此会存在直流母线电压降落和变换器间的环流问题.提出一种无源控制与PI控制结合的新型三闭环控制策略,以无源控制为电流内环,PI控制为中间电压环,线路阻抗补偿为最外环,既实现了对于扰动快速的无静差的跟踪,又有效的抑制由于线路阻抗不同而产生的并联变换器间的环流.为了验证所提出的控制策略,以两个BOOST变换器并联为例,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,将传统的无源控制与新型的控制策略进行比较分析,仿真结果表明,所提出的控制方法可以使电压无静差的跟踪负荷变化,而且基本消除了环流,最后,在RT-LAB的半实物仿真平台进一步验证了方法的有效性.     

基于反馈线性化的TCSC滑模控制

针对含可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Compensation,TCSC)的电力系统非线性强及易受外部扰动的特点,应用反馈线性化方法和滑模变结构控制理论,设计了提高系统稳定性的可控串联补偿滑模控制器。通过引入反馈控制变量,基于状态反馈线性化理论实现了对非线性模型的精确线性化。采用极点配置方法设计滑模切换函数,从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点。为了减小抖振采用指数趋近律和准滑动模态方法求取滑模控制律,使得设计的可控串联补偿非线性控制律形式简洁,鲁棒性好。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下建立了基于反馈线性化的可控串联补偿滑模控制系统仿真模型,进行了仿真研究。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,设计的控制器能有效地阻尼系统振荡,增强系统的暂态稳定性。     

基于遗传算法的随机性（Q，r）库存系统仿真优化

（Q，r）模型是库存管理中的重要控制模型。对于随机性（Q，r）库存系统，难以用解析方法求解最优的库存控制策略。运用仿真优化技术，基于离散事件系统仿真原理，建立了随机性（Q，r）库存系统的仿真模型，设计了一种改进的遗传算法并应用它优化库存系统的库存控制策略。采用面向对象方法实现了仿真模型和改进的遗传算法。仿真实例表明所提出的仿真优化技术是可行且有效的。     

基于复杂网络模型的同步分析及控制

针对一致连结的复杂网络模型,通过构建Lyapunov函数,给出该类网络模型实现同步的一个判定准则.在此基础上,对该网络模型引入自适应反馈控制策略,并证明了此类网络在该控制作用下总可以动态地实现同步.特别地,该控制策略对节点间的耦合强度和网络的拓扑结构等具有较强的鲁棒性.数值仿真结果表明了该控制策略的有效性.     

A new modeling and control scheme for thyristor-controlled series capacitor

In order to design an optimal controller for the thyristor controlled series capacitor （TCSC）, a novel TCSC control model is developed. In the model, the delay angle of thyristor valves is the input, and the inductor current is chosen as the output. Theoretical analysis and simulation studies show that TCSC is a non-linear system and its parameters vary with the operating point. In consideration of the special characteristics of the TCSC, an improved model algorithmic control （1MAC） scheme is proposed to control TCSC effectively. The good performance can be observed from simulation results when IMAC is applied to a series compensated radial system.     

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约 束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划, 并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明,该策略具有较高的力 控制精度和表面跟踪能力．     

采用自适应控制的电—气比例／伺服控制系统的研究

电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果.     

TCSC鲁棒自适应控制器的非线性逆推设计

设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,该控制器可有效阻尼互联电力系统间的机电振荡,与传统的控制器相比具有良好的性能.     

Coordinated design of TCSC and PSS controllers using VURPSO and Genetic algorithms for multi-machine power system stability

Thyristor controlled series capacitor (TCSC) can regulate line impedance and therefore increase transferred power of the system. On the other hand power system stabilizer (PSS) increases dynamic stability of generator. To enhance the stability, combination of TCSC and PSS can be applied, and in such a case coordination of TCSC and PSS is essential. This paper applies this combined controller in order to enhance the stability of multi-machine system. Parameters of these controllers are optimized by velocity update relaxation particle swarm optimization (VURPSO) algorithm and Genetic algorithm (GA). The simulation results show that the combination of VURPSO algorithm and GA leads to a better design and stability.     

Perturbation estimation based coordinated adaptive passive control for multimachine power systems

This paper proposes a perturbation estimation based coordinated adaptive passive control (PECAPC) of generators excitation system and thyristor-controlled series capacitor (TCSC) devices for complex, uncertain and interconnected multimachine power systems. Discussion begins with the PECAPC design, in which the combinatorial effect of system uncertainties, unmodelled dynamics and external disturbances is aggregated into a perturbation term, and estimated online by a perturbation observer (PO). PECAPC aims to achieve a coordinated adaptive control between the excitation controller (EC) and TCSC controller based on the nonlinearly functional estimate of the perturbation. In this control scheme an explicit control Lyapunov function (CLF) and the strict assumption of linearly parametric uncertainties made on system structures can be avoided. A decentralized stabilizing EC for each generator is firstly designed. Then a coordinated TCSC controller is developed to passivize the whole system, which improves system damping through reshaping the distributed energies in power systems. Case studies are carried out on a single machine infinite bus (SMIB) and a three-machine system, respectively. Simulation results show that the PECAPC-based EC and TCSC controller can coordinate each other to improve the power system stability, finally a hardware-in-the-loop (HIL) test is carried out to verify its implementation feasibility.