ⅡC总线通信中主机控制器的设计与应用

ⅡC接口控制器可以实现ⅡIC主机的通信过程．笔者设计了一个ⅡC总线的主机控制器．给出了谊设计的各个子模块的详细设计方法．并对该设计进行了功能仿真、时序仿真和FPGA原型验证。     

基于MCU和CPLD系统中I^2C总线控制器的设计与实现

基于MCU和CPLD功能上有很强的互补性．以这两类器件相结合的电路结构，在现代电子系统设计中被广泛使用。若将12C总线控制器嵌入到系统中，将大大改善系统的结构、性能。本文介绍基于Motomla68000系列MCU和CPLD应用系统中12C总线控制器的设计与实现方法。     

数控技术在磁轴承应用中的研究

本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A．设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台．设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精度要求。     

可编程控制器与LAB VIEW通讯的实现

结合研华ADAM5000系列中ADAM5510可编程控制器的特点，介绍了PLC与上位机的通讯程序设计方法．给出了C语言的流程框图，同时介绍了流行软件LABVIEW平台及实现通讯的程序方法。     

对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构．重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图，并介绍了主从节点软件实现的例子。     

PC机与80C196KB的串行通信

本文介绍了PC机与基于80C196KB的中央空调数字控制器的串行通信程序。该中央空调数字控制器作为下位机．使用AEDK公司的C96语言编制通信程序．PC机作为上位机使用Windows API函数编制通信程序,给出了具体的实现方法。并对其通讯协议做了介绍。其主要性能和可靠性符合系统设计的要求。     

基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人 达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点．本文提出了基于C/ S（Client/Server）模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC（Remot e Process Call）机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装 ．最后，以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应 用程序和基于Web的远程机器人监控系统，显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网 络的优点．     

单片机在超声控制系统中的应用研究

本文主要进行了一个超声仪的控制系统的研究，详细介绍了控制器的软硬件设计。采用了TI公司的MSP430单片机作为控制器的核心器件满足目前仪器设计中低功耗、高度集成化和小型化的发展趋势。PC机的监控软件用VC＋＋6．0开发，单片机的程序用C设计。通过Rs-232C实现PC机和单片机的串口通信，进而实现了控制器对超声仪的控制功能。     

基于组件制造单元控制器的设计与实现

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。     

SJA1000在数据采集与控制系统中的应用

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本结构及其功能特点，简要叙述了SJA1000与AT89C51组成的在基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统中的硬件接口电路和工作原理．最后还给出了通信程序清单。     

基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统。监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现，讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错。通讯控制器与下位机采取有线通讯方式，组成主从式控制结构，文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍。     

基于MPC8260嵌入式系统的测试

本文以高性能通信处理器—MPC8260的处理卡的测试为基础。给出了在没有嵌入式操作系统的环境下,如何实现了MPC8260嵌入式处理卡内存、串行通信控制器和快速通信控制器测试的过程。最后给出了嵌入式系统软件测试的一般方法和流程。     

液压抓斗控制器在环仿真系统设计与测试

摘要：为了解决液压抓斗控制器在实际工作应用中出现的故障问题,也为了更好的对液压抓斗控制器进行检测,基于有线通信、无线通信知识研究和设计了液压抓斗控制器在环仿真与测试系统,解决了工程应用中对液压抓斗控制器工作参数的检测,系统实现了在线模拟液压抓斗控制器工作状态的目的。系统由PC端上位机、USB-CAN、模拟量输出模块、电磁阀、单片机数据处理模块五部分组成。系统综合运用了有线通信和无线通信的知识进行了研究设计。通过实际验证,研究和设计的液压抓斗控制器在环仿真与测试系统能够有效且准确的对液压抓斗控制器的工作参数进行实时检测,工作稳定,使用方便。     

多功能智能通信控制器的研究和应用

研究设计了一种多功能智能通信控制器。该控制器能够同时支持同步和异步两种通信方式，适应多种通信协议，且可以按用户要求定制新的通信协议的支持程序。它能够用于双机结构的系统通信，具有较好的可扩展性、可维护性及性能价格比，已成功应用于电网调度自动化系统。     

装载机车载通信控制器的研究

本文描述了一种信息化装载机通信控制器的实现方案.该控制器对来自CAN总线的数据进行处理,并通过串口以GPRS调制解调器和无线电台两种通信方式将采集到的数据传回远程的因特网服务器,以实现信息化装载机与远程因特网服务器的数据交换.     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序     

基于ARM的水下机器人通信与控制器研制

应用UP—NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器．控制器主要包括两个部分：OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分。OUT—LAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器．控制转换器再通过Rs232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制．最后通过水池实验给出控制结果。     

矿井下基于蓝牙技术的语音通讯控制器设计

提出一种基于蓝牙技术的矿井下无线语音通讯控制器设计方案,解决了蓝牙语音传输在特殊环境下容易受到外界干扰的问题;在语音通讯控制器系统结构中,采用ROK101 007蓝牙芯片做为无线通信模块,使用MSM7570芯片完成语音编解码;详细介绍了软、硬件的设计,使该语音通讯控制器达到本安型标准,从而适合在矿井下的特殊场合使用,经试用后,该语音通讯控制器传输话音清晰稳定。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

CC-NUMA系统中一种块传输通讯机制的设计与实现

本文描述了一种CC-NUMA结点控制器内实现的通信机制,通信请求通过描述符进行提交,利用CC-NUMA硬件实现的Cache一致性协议,实现高性能的一致性数据传输。基于这种通信机制,实现了高速通信软件接口,使用用户级通信技术,将硬件的通讯功能抽象出来给应用层使用,在测试中获得了较好的性能。