热轧厚度自动控制仿真系统的设计

本文介绍多机架连轧机的厚度自动控制仿真系统。正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型（COM）技术将轧机7个机架的厚度自动控制系统进行模块分割,并对每一个子模块进行机理建模,然后利用Matlab中的Simulink来封装联结各个子模型,最后建立起热连轧多机架仿真系统,为生产现场试验新工艺、新产品提供了一个安全、可靠、离线的软环境。     

液压轧机厚度自动控制的设计

随着轧制理论的不断深入研究 ,自动检测与控制技术不断发展 ,特别是高性能电液伺服伐在轧钢工业上的应用 ,在机械、液压、电气及自动控制的密切配合下 ,使液压轧机的发展达到了一个新的水平。而液压 AGC(厚度自动控制 )是液压轧机的核心部分 ,它关系到液压轧机的产品精度和轧机的自动化水平。介绍了采用预控的方法来消除入口带材厚度对出口厚度的干扰 ,以及利用监控的方法来准确锁定成品尺寸。     

基于人机界面的厚度预控参数在线调整

介绍了在四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数的在线调整 ,大大提高了预控的控制精度 ,减少了轧机产品的厚度误差 ,是厚度自动控制 (AGC)的一项创新。     

HMI在四辊可逆铝箔轧机中的应用

本文介绍Φ2 1 0 /Φ5 0 0× 80 0mm四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数在线调整 ,大大提高预控的控制精度 ,减少轧机产品的厚度误差 ,是厚度自动控制 (AGC)的一项创新。     

TCS自动控制系统在莱钢大H型项目中的应用

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制（HAPC）和轧制力自动控制（AFC）原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制（AGC）的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。     

单机架可逆轧机控制系统

本文以单机架可逆轧机控制系统为研究对象,分别从液压缸自动控制系统、厚度自动控制系统以及卷取张力自动控制系统这三个方面入手,围绕单机架可逆轧机控制系统的关键结构问题做出了详细分析与阐述,希望引起关注。     

张力计

在冶金工业,带钢张力与厚度、速度、轧制力、辊缝开口度等组成一个轧机闭环检测控制系统。采用该系统可促进带钢获得更精密的公差与良好板形,从而满足汽车、电视机等行业对板形的质量要求。当前,采用带钢张力来控制带钢板形与厚度是最有效方法之一。当板材在轧钢机中来回轧制好几道次之后,带钢表面已经逐渐硬化。在这种情况下,如果继续采用原始压力调制方法,就失去意义。为了控制到轧制最终需要的厚度,势必采用张力来调节板材的厚度与形状。所以,张力计是实现轧机自动控制必不可少的装置。     

FM458在轧机控制系统中的应用

本依托热轧实验轧机项目，主要针对SIEMENS的CPU功能模板FM458在轧机控制系统中的应用进行了具体的介绍，同时阐述了AGC自动厚度控制的原理，并且介绍了FM458完成其控制时的硬件配置。     

铝材冷轧机自动厚度优化控制系统

针对铝材冷轧机板厚控制系统是一个具有非线性、延时、多变量耦合的复杂的实时系统,给出了一种适用于不同类型轧机的自动厚度优化控制系统。该系统采用各种厚度控制系统(AGC)控制、优化控制和自适应控制方法,对轧机系统进行优化精确控制,既保证了产品的质量,又可提高轧机的生产效率。试验证明,该优化控制系统实时性强,控制响应时间小于100ms,铝带出口厚度偏差可控制在2%以内,保证了产品质量;同时提高轧机的平均运行速度10%以上,提高了轧机的生产效率。     

基于PLC的灌溉自动控制器的开发

本文阐述以PLC作为核心器件,采用模糊控制理论,开发的一种低成本、操作简单、能按作物需水量进行自动灌溉的灌溉自动控制系统,并对灌溉自动控制系统的软件和硬件进行了设计.试验研究结果表明,灌溉自动控制系统精度高、稳定、操作简单,能满足灌溉自动控制的要求.     

铝板带材板形和厚度解耦自适应控制策略

铝板带材轧制生产过程是一个复杂的非线性控制对象, 其中自动板形控制(AFC)和自动板厚控制(AGC)又是一个相互耦合的复杂系统, 其参数在运行过程中会随时发生变化. 针对铝板带材轧制的特点提出了将自适应控制与板形板厚控制系统数学模型相结合, 自动调整解耦网络和控制器的参数. 现场实际数据的仿真结果表明, 该方法的应用消除了参数变化产生的影响, 使板形板厚控制系统具有良好的自适应跟随参数变化和抗干扰性能, 解耦控制效果良好, 提高了板形板厚的控制精度.     

热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略

研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)鲁棒预测模型与控制问题.提出了一种全新的AGC动态鲁棒预测模型,并给出了对应的控制策略.首先通过弹跳方程,分析了传统AGC控制模型的局限,讨论了变刚度AGC与鲁棒控制的联系;其次,针对轧机机架间传递的扰动,在AGC的前馈部分,引入H∞滤波器,使得轧件在输送过程中传递的不确定性得到了有效的抑制.同时,利用预测控制(MPC)预测机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制条件迅速优化;最后用仿真结果表明所提控制策略的有效性与可行性.     

基于轧制力信号多分辨分析的AGC系统

针对目前热连轧生产轧制过程中实时反映生产状况的轧制力数据中所包含的大量丰富信息没有被充分利用的现象,从轧制力方面探讨了提高带钢成品厚度精度的新方法.从理论上分析了热轧轧制力信号特性,并结合小波在不同频率尺度上可以提取信号相关特征的优势,提出了一种基于小波多分辨分析的轧制力AGC系统.该算法采用小波多分辨分析算法提取出轧辊偏心、水印等引起的轧制力波动,并分别针对各因素引起的轧制力波动量进行相应的控制.仿真结果表明,该方法是有效可行的,提高了带钢厚度精度,具有广阔的推广应用前景.     

鱼群优化下的BP网络在冷轧控制中的应用

在轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,建立了电液位置控制系统数学模型。通过FB Generater、C语言等对优化后的网络进行编写封装,得到了基于改进人工鱼群算法优化的神经网络智能控制器,创建了基于神经网络智能算法的CFC(连续功能图)块,并在西门子FM458平台下对电液系统模型进行控制实验。实验结果表明,人工鱼群算法优化后的神经网络控制器能够准确、快捷的达到控制要求,此方法应用于冷轧AGC控制行之有效。     

基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制

基于鲁棒结构奇异值μ理论, 建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型, 把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述, 分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理, 应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件, 设计了热轧带钢AGC μ控制器．仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动, 对模型不确定性具有很好的鲁棒性.     

动态系统最优化理论与自适应算法在轧钢中的应用

本文就自行研制的轧机计算机厚度控制系统,应用动态规划、随机最优控制理论与自适应 算法,在轧制规程和厚度分配的最优化计算、轧制规程在线修正与自动厚度控制的改进算法几 方面进行了研究,使轧机的厚度控制精度有了显著的提高.应用结果表明,普碳钢卷板的纵向 同板差精度≤80μm,命中目标厚度精度为士0.1mm.     

虚拟仪器技术在电液伺服系统在线状态监测中的应用

AGC液压压下设备是热轧工艺中核心设备之一,其设备状态直接影响到产品的产量和质量。以冶金行业的热轧精轧机AGC压下电液伺服系统为状态监测对象,通过分析研究AGC液压压下设备的控制模型和状态信息,设定有效的状态特征量参数,研制了基于虚拟仪器技术的实时在线监测平台和面向设备对象的网络化数据分析、处理软件系统,实现了本地和远程的热轧精轧机组AGC液压压下设备的状态监测和故障诊断,为确保设备安全,维持正常的生产秩序提供了有效的保障。     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。     

基于KPLS和TD的热连轧精轧末架微调AGC

热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KPLS(kernel partial least squares)和TD(tracking differentiator)的热连轧精轧末架微调AGC,通过对前一卷带钢轧制信息进行非线性特征抽取,找出F5,F6机架间过程变量的关系,从而可以在F6机架保持辊缝和压力基本不变的前提下,仅通过调节F5机架的辊缝而使厚度精度达到控制要求.现场实验证明了这一观点.