油气集输系统新增产能建设拓扑优化方法研究

在油气集输新增产能建设中,为充分利用已建管网系统的处理能力,达到降低投资,提高经济效益的目的,进行了油气集输新增产能建设布局优化方法的研究。针对新建集输管网为树状结构的情况,建立了油气集输系统新增产能建设拓扑优化的数学模型,讨论了计算复杂性问题。根据模型的特点,将问题分解为拓扑级优化和几何级优化两个子问题,并通过它们之间的迭代进行求解。实例计算表明,所建立的数学模型正确,求解方法可行,能用于工程实际设计。     

断路器直流操作二次接线的若干问题

阐述断路器直流操作二次接线中信号继电器、保护出口中间继电器、防跳继电器等元件的参数选择条件及计算方法;指出索取与断路器有关参数的重要性。     

小电阻接地系统高阻和间歇性弧光接地故障继电保护研究

中性点经小电阻接地系统存在高阻和间歇性弧光接地故障,以及故障持续、越级跳闸等故障扩大事故,严重的还会烧毁小电阻设备。基于高阻接地、间歇性弧光接地故障的特征,选取中性点小电阻阻值,约束继电保护,基于电流不平衡度突变、暂态分析及故障累积检测,给出继电保护策略。经仿真验证：该文提出策略具备灵敏性、有效性,能够解决小电阻系统的保护盲区,是对原有小电阻接地系统继电保护的有益补充。     

调整谷电峰电用量 降低生产成本

谷电价格低于峰电价格，通过加强生产调度，多用谷电，可降低生产用电成本，为确保谷电期用电的安全性与可行性，本文提出了工业设计中的注意事项；本文还简述了使用谷电的重要性和社会效益。     

分类收购湿地松脂以提高行业效益

着重论述了湿地松脂特性其深加工中存在问题，阐明了松脂分类收购，生产，经营的必要性及措施。     

多源注水系统泵站优化调度的双重编码混合遗传算法

以耗电量最小为目标函数，排量、压力等限制为约束条件，建立了多源注水系统泵站优化调度数学模型。遗传算法采用了二进制编码和实数编码相结合的双重编码，并调整了适应函数，采用随机多父辈适应函数值加权交叉和多种变异操作，结合模拟退火算法，给出了初温的确定方法，形成了混合遗传算法。该算法能够有效地提高收敛速度，避免早熟收敛。同时在操作过程中，给出了泵排量的处理方法，使各水量约束条件得到满足，减少了不可行解的产生。算例说明了该优化方法的有效性。     

稠油集输管线压降计算方法

稠油、水、天然气的混榆管路压降计算，目前国内尚缺乏明确的理论公式。在查阅了国内外大量资料的基础上，总结了一套计算稠油集输管线压降的公式，利用Borland C＋＋ Builder编制了可视化的计算程序，并通过现场数据验证了这种方法的可行性。     

埋地长输管道在线开挖应力计算方法

对于埋地管道,大修时如何保证安全开挖是非常重要的。文章综合考虑管道挖开修复段的长度、沿管线分布的土壤特性、输送压力等相关因素,建立了管道挖开情况下的力学模型。根据模型的特点,采用有限元法进行求解,计算出开挖时管道的最大综合应力,从而确定管道开挖的安全长度,为指导管道安全大修提供了一定的理论依据。     

自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制

为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，在机器人力／位置混合控制的基础上，设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器人力控制器，采用小脑模型神经控制器实现前馈控制，实现被控对象的逆动态模型，自适应模糊控制器实现反馈控制，保证系统的稳定性，且抑制扰动。以平面两关节机器人进行仿真，仿真结果表明，系统的自适应能力和力跟踪能力有显著的提高，机械手在其末端操纵器与刚性变化范围较大的外界工作环境接触时，具有较强的适应能力，较好地完成了机器人的力／位置控制。