网络弹性研究进展

网络弹性(Network Resilience)必将作为下一代异构网络必要的设计与操作属性,被定义为在面临不同的失效或挑战时,能够提供和保持可接受服务水平的能力。从系统的角度对网络弹性进行了深入的研究,首先对网络弹性从定义、模型、实现与评估等方面进行深入的分析,接着讨论基于态势感知的网络弹性研究模型,并详细阐述了模型的每一层功能及实现方法,最后给出了网络弹性研究的发展方向。     

瞬态磁共振弹性成像的仿真与算法研究

磁共振弹性成像技术可以量化人体组织弹性属性。磁共振弹性成像的弹性波激励方式有稳态和瞬态两种。由于人体组织的特殊性,弹性波在组织中传播情况复杂。文章通过建立一个磁共振弹性成像的有限元仿真平台,对瞬态磁共振弹性成像技术进行数值建模,并针对瞬态磁共振弹性成像设计了基于到达时间的弹性重构算法。通过 MATLAB编程处理仿真得到的瞬态磁共振弹性成像数据,最终导出瞬态磁共振弹性成像的结果。数值平台仿真的稳态和瞬态磁共振弹性成像对比实验表明,瞬态磁共振弹性成像对于反射和衍射具有较好的抗干扰能力,对于深处的小尺寸组织,具有较高的灵敏度和较好的精准度,而基于到达时间的算法能够实现瞬态磁共振弹性成像的弹性重构。     

基于不确定性的弹性供应链的构建

本文介绍了弹性供应链的含义和特点,并讨论了供应链面临的不确定性,包括供应、生产、销售三大供应链内在不确定性和环境、竞争对手行为两大供应链外在不确定性。并在此基础上,针对性地提出了应对机制,构建了弹性供应链模型。     

化工厂弹性定量评价方法

化学过程工业中安全是首要因素.传统的安全评价方法仅揭示化工厂当前的风险程度和安全水平,为了反映化工厂面临内外部变更时避免事故和减少事故损失的能力,提出了化工厂弹性指数.在应用层次分析法和模糊综合评价法分析化工厂的危险容忍能力的基础上,结合本质安全指数,给出了弹性指数的计算方法.案例研究表明,弹性指数能反映化工厂弹性的大小,可以协助管理人员在生产和安全问做出正确决策,在确保安全的同时尽可能追求高产高效.     

云计算弹性测试研究

弹性作为云计算的关键特征,能够支持资源的快速扩展、灵活配置、动态增加和释放,使得资源充分利用,同时降低云服务提供商和用户的成本。为了检测弹性是否满足用户的服务等级协议和资源的合理配置,需要对其进行评估和测试。在分析弹性定义、实现方法和评测指标的基础上,提出弹性测试的概念,总结了目前弹性测试的相关研究,分析了弹性测试的关键技术和架构,指出弹性测试面临的挑战和问题,并给出了弹性测试的进一步研究方向。     

基于遗传优化算法的飞行器伺服弹性模型修正

准确的气动伺服弹性分析模型对飞行器控制稳定性设计至关重要,本文提出了以飞行器地面伺服弹性试验数据为基准,采用遗传优化算法修正伺服弹性数学模型的方法,工程实际算例表明,该方法能够提高伺服弹性分析精度,可以为气动伺服弹性建模提供可靠基础.     

直方图匹配算法在超声弹性成像上的应用研究

为了降低弹性噪声、提高图像质量,对直方图匹配算法在超声弹性成像上的应用进行了研究。为使算法去噪效果最佳,通过实验探讨了最佳匹配窗口大小与超声弹性图像分辨率单元大小之间的关系,测试和分析了中心频率及互相关计算窗口长度对算法去噪效果的影响,并采集临床体模数据对算法效果进行了验证。实验结果表明,将直方图匹配算法应用至弹性成像后,弹性信噪比和对比度噪声比得到了显著的提高;最佳匹配窗口宽度与横向分辨率一致,长度与互相关计算窗口大小及中心频率成正比。     

人体皮肤起皱的非线性大变形分析

建立人体皮肤力学分析的多层皮肤有限元模型，对不同皮肤层分别采用超弹性和黏弹性与超弹性耦合的本构关系，利用Abaqus对两层和三层皮肤模型的非线性大变形问题进行分析，模拟皮肤起皱，并与实验结果进行比较。对比结果表明：与两层模型相比，三层模型能更真实地模拟皱纹；在相同外力下，越紧致的皮肤产生的皱纹深度越浅，皮下组织越厚的皮肤产生的皱纹深度越深。数值分析结果符合实际情况。     

一类弹性机器人的模糊控制

本文研究了一类多弹性连杆机器人的模糊控制问题.为系统仿真的需要.首先给出了该机器人系统的动力学模型.然后通过控制规则的函数生成方法给出了模糊控制器设计.并通过模糊控制器量化因子和比例因子的在线自调整.保证系统具有良好的动态与稳态品质.系统仿真结果表明,本文方案为弹性机器人的控制提供了新的有效途径.这项工作也为拓广模糊控制方法的应用领域做出了贡献.     

RocketIO几个关键问题的解决方案

FPGA的内嵌RocketIO模块在实际应用中需要解决时钟不稳及通道绑定同步等问题。通过精心设计DCM单元保证了RocketIO内部时钟的精确。同时,针对通道不同步的问题,设计了一种弹性存储器方案,很好地解决了通道同步接收问题。该方案在863重大课题“可扩展到T比特的高性能IPv4/v6路由器基础平台及实验系统”中得到了验证。     

弹性TSP及其遗传优化

受生物神经网络突触强化机制的启发,研究了一种弹性TSP模型,其基本思想是通过对TSP问题中的边进行弹性调节,探测和评估静态TSP问题的优化趋势,协调遗传算法(GA)对解空间的勘探与开采,以期增强GA跳出局部区域早熟收敛的能力,改进GA的多样性维持性能.实验研究表明该模型具有良好的遗传优化性能.     

一种基于反馈机制的自适应弹性调度算法

针对实时多任务系统中的临时过载问题,提出一种基于反馈机制的自适应弹性周期调度算法。考虑任务截止期小于或等于任务 周期的情况,参考弹性调度算法的基础模型,动态估计周期任务的执行时间。仿真实验结果表明,该算法可有效提高随机任务集的调度成 功率。     

弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合

针对传统飞行控制律设计中没有充分考虑弹性运动,要优化飞行器控制系统,需解决气动伺服弹性稳定性的问题,提出了一种弹性飞行器综合飞行控制律设计方法.利用分支模态法建立弹性飞行器的综合ASE系统模型,对弹性飞行器的飞行动力学、结构动力学以及由各种振动引起的非定常气动力,用降阶方法降低综合模型的阶次,以简化控制律设计的难度.采...     

机场地基反应模量动态识别仿真研究

机场道面是由多块道面板连接在一起共同工作的,Kelvin粘弹性地基上有限尺寸矩形板系统为基础,建立了运动荷载作用下四边弹性支撑的道面板的运动方程,利用变分法、功互等定理等方法求得道面板系统的弯沉解析解.进而根据最小二乘方准则,采用Matlab编程拟合实测动挠度和理论动挠度,从而识别出地基反应模量K.实例计算表明所得结果具有较好的精度.研究结果可为机场道面的板厚设计、参数识别和质量评价等提供理论依据.     

松弛状态圆截面螺旋细杆的弹性波传播

研究松弛状态下的圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的动力学问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立欧拉角表达的弹性杆动力学方程.考虑截面的线加速度和角加速度的惯性效应.在一次近似意义下讨论松弛状态圆截面螺旋杆的静态和动态稳定性.证明在空间域内保持静态稳定,在波数大于1条件下亦满足时域内的动态稳定性条件.讨论弯扭变形弹性波在螺旋杆内的传播,导出波速与波数之间的对应关系.     

串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用

相比于传统的刚性驱动器, 串联弹性驱动器(Series elastic actuator, SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点, 因而已被广泛应用于各种机器人系统中. 首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性?阻尼型串联弹性驱动器, 介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点, 并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式; 然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方法进行介绍; 接着叙述串联弹性驱动器在机器人系统中的主要应用, 如力传感器、安全保护、降低能耗; 最后展望串联弹性驱动器未来的发展方向.     

电子产品闭环供应链网络设计与弹性管理研究

研究了基于竞争型再制造商的闭环供应链网络设计中的弹性管理问题。首先建立了集逆向回收、拆解和分解于一体的逆向回收网络的竞争型一般模型。然后提出了供应链弹性管理方法,结合供应链网络设计的一般模型,建立了逆向弹性回收网络。针对逆向各级回收商的失效性,采用逆向多源供应的弹性架构。最后考察了不同的期望容忍水平、全球供应链以及企业社会责任对于目标函数、逆向弹性架构和竞争型再制造商的影响。     

弹性关节机器人的控制

本文综述了近年来国外关于弹性关节机器人控制的研究成果,重点介绍了基于奇异摄动模型的组合控制和反馈线性化控制以及自适应控制和学习控制等方法.最后讨论了弹性关节机器人运动方程的能控性、状态观测和弹性参数估计等问题.