扇区滑动模态控制方法

本文针对传统滑动模态控制的抖振问题，提出了扇区滑动模态的概念，分析了扇区滑模态的良好品质，并在扇区滑动模态概念的基础上提出了扇区滑动模态控制方法，理论证明了仿真结果均表明，扇区滑动模态控制能够保持传统滑动模态控制良好的鲁棒性，同时可以消除动态过程中的抖振，另外有保证系统的稳定性及良好的动态品质。     

HD-JSⅡ检波器参数算法研究

HD—JSⅡ涡流检波器是一种涡流式加速度地震检波器,适用于所有地区的陆地地震勘探。本文利用振动力学理论,从检波器的结构和工作原理入手,提出了一种涡流检波器特性参数识别算法,可识别出检波器的固有频率、阻尼、灵敏度等特性参数,为涡流检波器参数综合测试仪研制提供了理论基础。     

二阶切换系统在切换线附近的动态行为研究

提出切换线的趋近域和远离域的概念,得出了系统在切换线上发生滑动模态及其稳定性的充分条件,同时给出了避免产生滑动模态的充分条件. 在切换延迟时间大于零的情况下,得出系统仍会在切换线上发生准滑动模态的充分条件. 仿真实例验证了文中结论的正确有效性.     

单变量离散时间系统的变结构控制

针对离散时间变结构系统区别于连续时间情形的特点 ,以单变量系统为例 ,提出了一种新的离散时间变结构控制方法 ,其特点是能够使得系统状态于有限时间进入准滑动模态 ,且准滑动模态能够渐近地趋近于理想准滑动模态。     

机械臂的扇区滑动模态控制

本文针对刚性机械臂设计了扇区滑动模态，证明了其动态品质和渐近稳定性能，提出了扇区滑动模态的存在条件和到达条件，并针对刚性机械臂设计了扇区滑动模态控制律。分析及仿真结果均表明：本方法具有易于解耦、计算量小等优点，并消除了传统滑动模态控制中的抖振问题。     

基于滑动拟合阶次和统计方法的模态阻尼比辨识技术

针对在使用环境激励进行模态辨识时,模态阻尼比辨识结果散布较大的问题,提出基于滑动拟合阶次与统计方法结合的模态阻尼比辨识方法,作为特征系统实现算法（Eigensystem Realization Algorithm,ERA）的前后处理方法,从而提高模态阻尼比的辨识精度和稳定性.详细介绍ERA环境激励模态辨识理论;给出滑动拟合阶次与统计方法相结合的模态阻尼比辨识方法以及流程.通过算例验证该方法的有效性.     

无抖振离散准滑模控制

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从面消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。     

空间交会停靠的视线控制方法

空间交会停靠控制方法经常采用的一种是基于视线位置信息的平行接近法。在ρ-ρ相平面内，定义开关线为S=ρ^2-λ^2ρ，也可以称为滑动模态，采用发动机开关控制为：u=-Fsgn(S)，研究了这种控制方法后，发现在开关线上，系统不是渐进稳定的。本文在研究了这种控制方法后，对滑动模态的表达式进行了改进，增加了阻尼项，改进后的滑动模态为：S=ρ^2 k1ρ k2ρ,k1、k2的符号待定，并对改进后的滑动模态控制进行了稳定性证明，证明了系统在滑动模态上也是渐进稳定的。     

地震检波器技术浅析

地震检波器是地震勘探必不可少的地震波传感部件,其性能直接关系到地震勘探信号采集的质量。本文通过对地震检波器技术及各种检波器性进行对比分析,对地震检波器的综合技术进行了探讨和研究,并在此基础上就地震检波器提出了自己的认识与建议。     

离散时间系统的变结构控制

研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.     

提高光栅数字地震检波器精度的方法研究

在地震勘探系统中,随着数据记录系统动态范围的突破,地震检波器的动态范围已不能满足系统的要求,提高检波器的精度和动态范围变成地震勘探技术研究的关键.光栅数字地震检波器的研制成功,提高了检波器的精度和动态范围.通过对光栅传感器机理的深入分析,采用5细分专用芯片为核心的细分电路,成功实现了光栅脉冲信号的20倍细分技术.在采用100线计量光栅的情况下,使检波器分辨率达到0.000 5 mm,动态范围达到75dB.并采用PIC单片机系统完成了振动信号的再现.该方法将有助于光栅数字地震检波器的性能完善,为实现高精度地震勘探技术奠定基础.     

论检波器组合的连接方式

在石油、地震勘探中,为了压制干扰,每道地震信号都采用多个检波器的组合。分析了检波器组合的等效电路,推导出检波器组合的传输特性——检波器组合输出电压与检波点地面振动速度的数学关系,依据这一理论,可以确定,采用串联数等于并联数的串并联方式是检波器组合最佳的电路连接方式。     

检波器组合的电路特性及其应用

在石油地震勘探中,为了压制干扰,每道地震信号都采用多个检波器的组合.本文分析了检波器组合的等效电路,推导出检波器组合的传输特性--检波器组合输出电压与检波点地面振动速度的数学关系,应用这一理论可以确定,采用串联数等于并联数的串并联方式是检波器组合最佳的电路连接方式,地震信号采集电路的输入电阻应远大于检波器的阻尼电阻.     

双光路迈克尔逊加速度检波器

研制了一种实用的双光路全光纤迈克尔逊加速度检波器.与单光路结构相比,双光路检波器频带更宽,而且可以实现对检波器敏感元件的横向振动、倾斜和弯曲更好地限制.系统主要包括单模全光纤迈克尔逊干涉仪、简谐振子、信号处理系统.在信号处理过程中采用了交流相位跟踪零差补偿技术(PTAC).实验结果与理论相符合,实测工作频带为0～515 Hz.     

一种压电加速度地震检波器的设计与研究

研究和讨论了一种陆用压电加速度地震检波器,并从理论上对其幅频、相频特性进行推导,得出影响频响宽度的主要因素,并在压电晶体的选择及检波器的结构上予以改进。通过对传统速度地震检波器和压电加速度地震检波器主要指标测试和理论及现场试验结果表明:此压电加速度检波器具有较好的低频和高频响应特性以及较高的灵敏度,是一种较好的检波方法。     

加速度过阻尼地震检波器测量的研究

研究恒加速度过阻尼动圈式地震检波器参数的测量方法。通过对这种地震检波器的工作原理分析,给出了参数定义,推导了它在直流阶跃电流激励下的响应函数,明确了加速度过阻尼地震检波器实质是一个带通系统。基于对响应函数的分析,介绍了经典的参数辨识法测量,并提出了一种新的测量方法。该方法通过简单的测量、查表和数值计算便可获得加速度过阻尼地震检波器的阻尼、自然频率和灵敏度3个参数。     

LM3S9B96处理器的地音监测变送器设计

冲击地压对矿井安全生产危害十分大,而地音监测系统能够对冲击地压进行较为准确的预测。针对目前地音监测系统组网方式和实时性的不足,设计了基于LM3S9B96处理器的地音变送器。地音变送器的工作过程如下:首先将地震检波器采集到的地音信号放大和A/D转换,再采用lwIP协议把采样数据上传到上位机。地音变送器的这种数据传输方式不受距离的限制,从而解决了传输问题,同时该地音变送器具有较高的采样精度和良好的实时性。     

分布式计算中BC复合客户端的设计与实现

在网络环境下,客户端指三层构架（表示层、业务层和数据层）中的表示层,它可分别用Browser或Client两种方式提供。本文论述了当前广为流行的MVC客户端设计模式,然后介绍实现客户端所涉及的功能性及非功能性需求,将Browser和Client两种客户端模式进行比较,提出在一些应用场合二者融合的必然性,并将二者的融合应用到一个实际的系统中,结果表明所提出的融合模式是有效而实用的。     

利用水晶报表管理药品标准提高项目中样品及资料征集工作

水晶报表是一个非常好用的组件,在程序中可以用来处理诸多的事件。本文通过一个实例,详细介绍了水晶报表的两种应用模式,拉模式和推模式。相对来说,拉模式应用比较简单,但不够灵活。推模式使用起来比较复杂,但灵活多变。在不同的情况下两种应用模式都能实现特定的功能。     

对不同工作模式星载合成孔径雷达的侦察研究

条带模式和聚束模式是合成孔径雷达常用的两种工作模式,尤其是聚束模式的精度高,在军事上发挥着重要的作用。在研究两种工作模式原理的基础上,根据合成孔径雷达的特点,展开了对合成孔径雷达工作模式的侦察研究,仿真实验验证了侦察的可行性。