基于分级梯度算法的切丝流量闭环控制

近年来，随着柔性化加工和精细化加工的要求越来越高，各卷烟厂对制丝线的控制要求也越来越高。切丝机作为制丝线的核心设备，连续、稳定的生产要求也被频繁提及，甚至有工艺部门提出了“一刀切”的概念。但当前绝大部分制丝线上，切丝段流量控制采用的是人工控制，切丝工凭经验调整缓冲柜底带速度系数和切丝机刀盘（刀辊）转速，无法满足工艺部门的要求。通过在丝缓冲柜上加装激光测距仪作为控制的反馈信号，采用分级梯度算法计算叶缓冲柜底带速度，实现了切丝段流量闭环控制，保证了在切丝机稳定转速的情况下，丝缓冲柜烟丝存量保持在一个合理控制点左右，达到了让切丝机不停或者尽量少停机的目的。     

大流量天然气检定站最优逻辑控制方法研究

为了提高大流量天然气检定站的检定效率,减小流量计的检定时间,要求在各流量检定点之间压力和流量的连续调节时间最短。本文针对在不同流量检定点之间切换时的流量和压力控制问题,进行了最优逻辑控制方法的研究。首先,结合机理分析和参数辨识的建模方法,建立了天然气检定站流量和压力对象的动态数学模型;其次,以压力和流量的调节时间最短为目标,基于模型对最优逻辑控制问题进行解算,得到使调节时间最短的逻辑操作策略,最后通过HYSYS对天然气检定站动态流程进行仿真模拟,验证了最优逻辑控制方法能够显著提高控制过程的快速性,实现检定效率的提升。     

基于血泵转速与功率特性曲线的流量压力控制

为了使血泵实验系统能够模拟出不同血流量及压力值,解决系统流量与压力相互耦合使得传统单变量控制无法满足要求,而多变量解耦控制十分复杂的问题,提出了一种基于血泵转速与输出功率特性曲线的流量、压力控制方法,即在电动阀开度一定的条件下,先通过实验拟合得到血泵转速与系统流量和压力的乘积,即输出功率的数学关系式,然后根据预设的目标流量和压力值计算得到对应的血泵初始目标转速,血泵升速至该目标转速后,在反馈调节过程中交替调节电动阀开度和血泵转速使系统压力维持在预设值附近的同时,系统流量逐步逼近预设值。结果表明该控制方法调节时间短、超调小、精度高,能够很好地满足流量、压力控制的要求。     

基于网络流量监控的切丝机控制系统改造

为保障切丝机电控系统的正常运行,对切丝机电控系统改造,用西门子S7 300系列PLC和Wincc Flexible触摸屏替代西门子基于PC的SIMATIC Win AC,并对切丝机压实器使用的集成变频器的电机进行改造。改造后,切丝机电控系统运行稳定,动作响应速度快,原电控系统启动慢、死机等问题得到了根本解决,同时消除了切丝机压实器使用的集成变频器的电机产生的高次谐波,避免了对邻近的金属探测仪造成干扰。使切丝机电控系统完全可满足生产工艺要求,切实提高了在制过程的稳定性,保证了烟丝质量。     

iFIX工控组态软件在大型火电厂外围设备控制系统改造中的应用

大型火力发电厂的主设备控制水平先进,而外围设备的控制水平落后,大多还停留在上世纪80年代常规控制仪表的水平.改造外围设备的控制系统,使原来分散就地控制的外围设备实现集控运行,将大大提高火电厂自动化水平.iFIX工业自动化软件,具有很好的开放性、安全性以及扩展性,将它应用于外围设备的控制系统改造,可最大限度地利用现有控制设备,减少硬件投入,缩短开发周期,并且改造后的外围控制系统既能符合生产工艺,又具有生动直观的画面.     

基于模糊切换增益调节的燃气流量滑模控制

将模糊控制方法与滑模控制方法相结合,针对燃气流量调节伺服系统设计一种基于模糊切换增益调节的滑模控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,从而可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用matlab对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与单纯使用滑模控制方法进行比较,仿真结果表明基于模糊切换增益调节的固冲发动机模糊滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,采用该控制方案能有效的抑制系统随机干扰对控制系统的不利影响,控制效果优于纯滑模控制方法,消弱了控制信号的抖振,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。     

火电厂外围设备系统集中监控改造的研究

对火力发电厂的外围设备系统由就地控制改造为集中控制进行研究，分析外围设备控制进行这种改造的可行性和必要性，并介绍了日照电厂外围设备系统进行集中监控改造的硬件配置、实施过程中的经验和体会。     

基于GPRS和ZigBee的远程油阀控制系统

构建了基于GPRS网络和ZigBee无线通信技术的远程油阀控制系统。该系统的中央监控计算机根据流量调节要求,发送控制命令给ZigBee网络的终端节点。终端节点控制与油阀相连接的步进电机旋转,从而调节流量阀的流量。结果表明,此控制系统能够及时、精确地控制油阀的流量及开关等。     

调节阀流量特性的软件修正

介绍了调节阀流量特性的软件修正的基本原理,给出了调节阀从固有的流量特性修正到期望特性的计算公式。通过编制软件实现后,能使同一台调节阀拥有多种流量特性,从而简化了阀芯的加工和在控制对象不同时均有良好的调节品质。     

基于BP神经网络固冲发动机燃气流量调节控制

在针阀式固冲发动机燃气流量调节优化控制问题的研究中,为优化燃气流量调节,建立了针阀式燃气流量调节燃气发生器工作过程中的动态模型,分析了动态模型的频域特性,并通过仿真进行了验证.针对燃气流量调节系统是一非最小相位系统,具有负调特性,设计了一种遗传算法优化BP神经网络PID控制器.仿真结果表明所提出的控制方法可以有效减小固体火箭冲压发动机燃气流量调节的负调峰值和超调量,缩短系统调节时间,有效地提高了固冲发动机的工作性能.     

基于ARM和PLC的染色机控制系统

通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM和PLC的染色机控制系统。该系统的硬件平台以NXP公司的LPC3250 ARM处理器为核心,采用5.7寸LCD屏,提供了良好的人机界面和数据存储功能;采用三菱PLC以实现系统的底层控制。该方案已应用于自主开发的染色机控制器中,取得了较好的效果。     

基于虚拟化技术的卫星控制系统软件构件库运行监控与可信验证技术

动态系统建模工具可以按照设定的仿真步长对控制器的行为动态模拟,也可以在仿真环境下模拟控制器所在的系统架构和动态数据交互,因此传统的卫星控制系统方案设计时一般采用在同一模型建模体系进行,并进行相应的控制算法设计。但是由于动态系统建模工具其自身的时钟步长和数据流处理逻辑,不能完全模拟目标机的内部ALU逻辑和真实外围设备工作行为,可能与真实物理环境要求的系统有一定的出入,造成对承载卫星控制器功能的目标机CPU处理系统存在一定程度的失真,影响仿真效果。提出了一种基于虚拟化技术的卫星控制系统软件构件库可信验证技术,使用虚拟化技术实现对真实物理目标机功能的完全模拟,运用软件非干涉运行监控技术,获取可信的开发证据和应用证据,利用协同仿真组件和卫星控制系统方案设计的控制算法模型对各个软件构件进行动态同步仿真验证。     

循环水动态模拟CAN现场总线控制系统的应用与研究

通过对循环水动态模拟装置的工艺要求分析,提出了CAN现场总线控制系统的设计方案.下位机选用SHCAN智能测控组件,可以实现对入口温度、循环水流量以及各种泵的控制.同时基于FIX软件的特点完成了上位机组态以及各种监控画面的设计,如流程画面、历史曲线、生成报表、报警画面,实现了人机交互、远程监控的功能.     

注胚机自动控制系统的设计

本文根据注胚机工艺的要求，设计了一个基于PLC控制器的注胚机的自动控制系统，并对系统的硬件、软件等进行了详细的设计。     

PLC在材料冲击试验机产品自动化改造中的应用

根据某生产厂家对材料冲击试验机产品进行自动化改造的需求，设计开发了一个以PLO为控制核心，人机界面或PO计算机为交互设备的测控系统。简要介绍了冲击试验机设备的构成与工作原理，着重对测控系统的设计思路、系统软件的设计与实现方法进行了详细的描述，并给出了PLO主要控制程序的流程图。     

基于物联网的自助洗车系统设计与实现

针对传统洗车低效率、高消耗等问题,设计实现了一套基于物联网技术的新型自助洗车机系统。系统分为洗车机终端和云服务器端两个部分。洗车机终端以STM32F103VET6作为主控芯片,并利用霍尔流量传感器获取水流量,实现流量计费。GPRS-SIM868模块可实现与远程服务器的无线数据通信,并通过搭载各类传感器采集洗车机的状态数据。同时,云服务器端与洗车机终端建立UDP通信,实现对洗车机终端数据的获取,并通过以Tomcat作为Web服务器、MySQL为数据库建立B/S架构的数据管理系统。用户可以根据洗车机终端LCD显示屏提供的信息,自主选择支付方式、洗车模式以及计费模式。同时,后台管理人员可以通过网络及时了解自助洗车机的相关信息,对洗车机进行实时监控与管理。     

牛奶枕式包装机PID算法控制系统的设计

本文概括介绍了目前国内乳制品包装机械行业的发展现状。具体描述了液态奶枕式包装机的工作原理及PID控制算法的控制过程。文中对控制系统的控制电路进行了描述,以及和控制电路配套的控制流程的程序流程。本文设计的液态奶枕式包装机控制系统结构简单,设计合理,性能稳定。     

Optimal control of pull manufacturing systems

We consider the problem of optimal control of pull manufacturing systems. We study a fluid model of a flow shop, with buffer holding costs nondecreasing along the route. The system is subject to a constant exogenous demand, thus incurring additional shortfall/inventory costs. The objective is to determine the optimal control for the production rate at each machine in the system. We exhibit a decomposition of the flow shop into “sections” of contiguous machines, where, in each section, the head machine is the bottleneck for the downstream system. We exhibit the form of an optimal control and show that it is characterized by a set of “deferral times”, one for each head machine. Machines which are upstream of a head machine simply adopt a “just-in-time” production policy. The head machines initially stay idle for a period equal to their deferral time and thereafter produce as fast as possible, until the initial shortfall is eliminated. The optimal values of these deferral times are simply obtained by solving a set of quadratic programming problems. We also exhibit special cases of re-entrant lines, for which the optimal control is similarly computable     

Study of a simulated stream machine for dataflow computation

In this paper, a stream-based dataflow architecture is proposed, and its simulation model, which has helped to evaluate the effectiveness of the proposed architectural concept, is discussed. The machine integrates the conventional Von Neumann type of control flow subsystem with a dataflow processing element of token storage type. The control flow unit tackles the dynamic nature of the stream structure including input/output whereas the dataflow unit does the computation part in an applicative style. A pipelined version of the stream machine is also discussed. The effectiveness of the machine is studied by running a few example programs in the simulated machine. The machine is expected to be useful in real time signal processing applications.     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．