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机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一。论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现。该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信。而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序。整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性。 相似文献
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西门子PLC常被用于工业现场的控制,而对其的监控往往是由上位机来完成的,因此PLC与上位机之间的数据通信问题就变得很重要.通过简要分析西门子系列PLC与上位机通信的几种方式,选择使用自由通信口进行上位机与PLC通信系统的开发.重点介绍了利用Visual C++中的MSComm控件设计上位机通信界面,完成与西门子系列PLC的数据通信.实验证明,该方案克服了以往通信系统受通固定信协议与组态软件的限制,性能可靠,使用灵活,适合于小型控制系统. 相似文献
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为满足变电站电压、电流、温度湿度参数测量与监控的需要,设计了一种基于STM32处理器的RTU系统,该设计实现了各功能模块并给出了相应的硬件电路及软件的实现方法,系统使用GPRS与远程监控主机进行通信,实现远程上位计算机数据实时监控的需要。 相似文献
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基于OPC的工业过程客户端监控软件开发 总被引:3,自引:0,他引:3
现有工业上位机监控软件受制于硬件驱动,OPC技术的提出可以解决这种问题。以实际工业项目为背景,设计了基于Siemens的OPC数据服务器的客户端上位机软件,提出了客户端软件七个组成模块,分析了各个模块的作用,重点探讨了OPC接口通讯模块和SQL数据库模块的实现,并给出了关键部分的代码。经过工业现场的使用证明,开发的客户端软件界面丰富、数据库功能强大,监控软件不会更改硬件通讯协议。 相似文献
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设备实时监控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
陈克力 《计算机工程与设计》2008,29(16)
设计了一种利用PLC(可编程逻辑控制器)及工业计算机对某工厂设备进行远程实时监测的软件系统.B/S模式的远程实时监控系统使用网络浏览器作为监控客户端,具有使用和维护方便的特点.分析了监控系统的整体结构与上位机软件模块结构,介绍了上下位机间串行通信的通信协议及C#的实现,着重分析了在ASP.NET中利用组件OWC(office web compone-nts)进行数据实时显示与查询等关键技术.目前,该系统已投入试运行,效果良好. 相似文献
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采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。 相似文献
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采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。 相似文献
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在全面分析CCP的基础上,设计并开发了电控单元的通信模块.将通信模块分成标定协议和CAN驱动两部分,协议实现和硬件底层驱动分离的设计方法保证了通信模块软件在多平台上移植,同时通信模块也更具通用性.软件编写采用模块化编程方法,各个模块相互独立,某个模块出现故障时不会影响其它模块,便于程序的调试和维护,实验结果表明,电控单元和标定工具实时传输数据快,通信可靠性高,为电控单元后续匹配标定打下坚实基础. 相似文献
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随着物联网的快速发展,嵌入式物联网终端联网需求越来越多,其中无线通信模组是物联网设备最主要的通信硬件。为了屏蔽网络接入方式的复杂操作,各个通信模组厂家都采用了AT指令的方案来封装通信模组的核心能力,方便终端厂家和用户调用。然而,随着AT通信模组厂家百花齐放的发展,各厂家的AT指令日益多样化,通信模组也从2G、WiFi发展到NBIoT、4G Cat1、5G、LoRa等,MCU与通信模组的交互逻辑也日趋复杂。针对这些问题,本文设计了基于腾讯物联网操作系统TencentOS Tiny的AT通信模组框架,可屏蔽MCU与通信模组的复杂交互逻辑、提供通用统一网络API,更换模组只需要基于通信模组生态库替换驱动即可,无需修改上层应用程序,有效降低了物联网终端应用开发的时间成本。 相似文献
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论述了基于嵌入式技术的远程抄电表系统结构由服务器、通信控制模块和电表接口三部分组成。服务器端的软件负责对通信控制模块的管理、数据的收发与处理。系统嵌入通信控制模块实现抄表数据通过以太网络进行数据传输。给出了嵌入式通信控制模块的硬件结构和软件结构的设计过程。 相似文献
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介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。 相似文献
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设计并实现了一种多点多跳的数据表实时备份方法,该设计包括实时监控模块、通信模块和远程重放模块.实时监控模块负责监控主教据库的数据变化,并将截获的内容封装成重做记录.通信模块负责把重做记录发送给远程重放模块,通过数据加密、数据缓存及差错控制保证实时备份的安全性和数据一致性.远程重放模块解析并优化重做记录,完成重放操作.实验结果表明,该方法具有良好的性能. 相似文献
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通过利用QuickUSB模块实现了FPGA与PC之间的通信,从而完成了一套数据采集系统的设计.QuickUSB模块是Bitwise公司在芯片CY7C68013A的基础上开发出的一款高速USB接口模块.这款模块非常适合用于单片机系统以及设备与PC间的通信. 相似文献