基于ADAMS的石油卡盘运动学建模及优化

基于ADAMS运动学仿真软件对石油卡盘进行建模并对机构参数进行了优化。方法是先在Pro/E中建立钻杆卡盘三维装配模型,进而导入ADAMS中建立约束验证运动机构设计。针对卡盘现场调试和试验时,卡盘打开和关闭过程中运动部件冲击力较大、动作响应时间较长的问题,选取了卡盘3个关键部件进行参数化仿真分析,最终找出了合理的设计值,达到了优化之目标。     

基于柴油机虚拟样机的动力学仿真研究

通过对柴油机部件装配进行机构运动学和动力学仿真，能为柴油机的结构和性能优化提供依据。该文基于虚拟样机技术及其支撵软件VN4D和Pro／E，对12VPA6柴油机的曲轴-连杆-活塞机构进行了运动学、动力学仿真研究。首先，运用三维建模软件Pro／E，建立了12VPA6型柴油机曲轴-连杆-活塞机构的虚拟样机模型，然后将模型导入仿真软件VN4D中，对曲轴-连杆-活塞运动件进行了运动学和动力学仿真。通过计算机对柴油机虚拟样机的仿真运行，获取了仿真模型的运动学、动力学特性数据，得到了与理论分析相吻合的结果，为进一步对该型柴油机曲轴-连杆-活塞机构进行有限元分析奠定了基础。     

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真

本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法,应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真,并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例.     

基于虚拟维修系统的配件模型实时移动方法

给出Pro/E中的3种坐标系以及配件在Pro/E中的位姿矩阵。研究配件模型在各种坐标系下的位姿矩阵变换,分析基于鼠标控制的模型实时移动方法。以Pro/Toolkit为工具,对Pro/E进行二次开发,在Pro/E中实现配件的实时移动,为构建虚拟维修系统提供技术支持。     

基于Pro/Mechanism的嵌线机构的运动仿真分析

借助三维软件Pro/E对嵌线机构中工作盘机构(包括齿轮啮合结构)进行三维建模,并在此基础上对嵌线机构进行结构上的干涉检查,进而应用Pro/Mechanism软件对嵌线机构进行运动仿真分析.     

基于Pro／E和3DSMax的缝纫机原理仿真动画制作研究

缝纫机原理仿真动画对缝纫机主要功能零件模型的几何尺寸准确度要求较高．利用Pro/E对缝纫机零部件进行精确建模和装配,将三维模型导入3DS Max中进行材质渲染和动画制作,完成缝纫机原理仿真动画。充分发挥Pro／E和3DS Max软件各自的优势,解决单独使用3DS Max软件在机构动画制作中零件的尺寸和装配不准确的问题,为机构仿真动画制作提供新思路。     

内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真研究

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是内燃机产品设计过程中的重要组成部分.文章根据机械系统动态仿真技术的相关理论,介绍了一种基于Pro/E和Matlab工程软件的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析方法.文章首先结合某内燃机曲柄连杆机构模型实例,利用Pro/E软件的三维实体建模功能建立了该机构的实体模型,然后利用Pro/E提供的Mechanism模块进行了曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞、连杆大头轴承等主要运动部件的运动规律及受力情况.最后,结合Mechanism模块得到的分析结果,利用Matlab软件对各主轴承负荷状况进行了数值模拟分析.对仿真结果的分析表明,仿真结果与内燃机的实际工作状况基本一致.文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路.     

基于Pro/E的止痛泵凸轮结构设计

止痛泵在临床治疗中得到越来越多的应用。本文首先在Pro/E环境下,根据凸轮从动件的运动规律,建立止痛泵结构中凸轮的廓线,从而完成凸轮的三维实体设计。利用Pro/E强大的造型功能,获得了合理的设计模型,同时还得到了凸轮的精确外形,为后续的分析及加工提供了便利条件。若需设计从动件运动规律不同的凸轮,只需更改运动规律,生成不同的运动规律简图,就可以改变凸轮的设计模型,这种方法操作简单,对各种结构的设计具有良好的借鉴作用。     

基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

防摆吊具刚柔耦合动力学分析与结构拓扑优化

传统吊装夹具应用在有色金属板电解、检测、分拣等工序的搬运等过程,易会出现摆动磕碰等情况,需要设计一种在吊装运动过程中可以防止金属板摆动和减少对金属板表面质量损坏的防摆机构。通过在Pro/E中建立吊装夹具三维模型并装配出整体机构,由于防摆机构在工况下高速运动并且为薄板零件,所以通过柔性体替代刚体进行动力学分析,以模仿真实运动情况。利用HyperMesh做模态分析,导出MNF文件到ADAMS中,建立机构的刚柔耦合模型。动力学分析输出各构件在防摆机构夹紧运动过程中各铰接处的受力情况以及接触处的冲击载荷。利用OptiStruct进行拓扑优化使得机构整体结构减重48.1%,减轻工业机器人的工作负载,减少对金属板表面的冲击,以获取更好的运动性能。