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无人机全电刹车系统的关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统. 相似文献
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为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析;设计了以DSP+CPLD为控制核心的28V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。 相似文献
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无人机全电刹车系统在减小失火危险,减轻飞机重量,降低维护要求以及显著改善刹车力矩控制和防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点.文章研究了全电刹车系统的具体工作原理及整体结构,建立了系统各个组成部分的数学模型,特别针对电刹车系统所特有的部件和结构:电作动机构和刹车力矩反馈控制作了深入的研究,确定了电作动机构的具体结构,并在此基础上建立了系统整体的数学模型.并利用SIMULINK工具进行了仿真分析,给出了干跑道情况下的仿真结果,与实际情况基本吻合,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统. 相似文献
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通过航空机轮刹车系统的控制类型、控制方式以及控制规律的现状分析,给出了目前航空机轮刹车控制系统存在的刹车偏航、爆胎、起落架抖动以及新型防滑控制律设计与应用等主要问题,提出了飞机防滑刹车控制系统的研究新领域:自动刹车技术、刹车余度控制技术、跑道自动识别技术以及电刹车系统的控制技术等;探讨了航空机轮刹车系统的模拟仿真技术、半实物仿真技术以及刹车系统的性能评估方法,展望了机轮刹车控制系统的研究方向和发展前景. 相似文献
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针对无人机的滑跑安全问题,为有效缩短刹车距离,提高刹车效率,设计了一种新型的静液刹车系统;根据新型刹车系统的特点,并综合考虑飞机机体、机轮、跑道状况的特性,以及刹车系统的非线性和不确定性,难以精确控制的特点,设计了神经网络控制器(NNC);并将神经网络控制器,新型刹车系统和飞机滑跑模型应用于仿真环境,建立了整体的仿真模型;仿真结果表明,采用神经网络的刹车系统鲁棒性增强,刹车效率提高,明显优于采用传统控制律的刹车系统。 相似文献
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针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现了刹车系统的模拟及其动态过程的测试分析,解决了飞机刹车模拟和动态测试系统的实时性管理的问题;工程试验结果表明该嵌入式动态测试系统,能有效地模拟刹车过程,并动态跟踪和分析飞机刹车参数的变化。 相似文献
8.
温向含 《电子制作.电脑维护与应用》2018,(Z1)
洗衣机刹车系统多采用摩擦阻尼刹车减速,此种刹车方式有诸多的缺点。时间久了,传动机构灵活性变差、弹簧弹性变弱、摩擦部件磨损、腐蚀生锈导致刹车系统失灵报废,大大缩短了洗衣机的使用寿命,故而想设计一种全新的洗衣机电磁阻尼刹车系统来替代老式刹车系统.本系统电路简洁,成本极低,工作稳定,安全可靠,电路可独立工作,能让刹车系统失灵的洗衣机起死回生。 相似文献
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