XSZ型钢丝绳张力自动平衡装置在摩擦轮提升机中的应用

为了解决多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力不均的问题 ,开滦赵各庄矿业公司的 712暗井使用了XSZ型多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力平衡装置 ,取得了良好的效果     

基于振波法的多绳提升机钢丝绳张力测试系统研究

针对传统的提升机钢丝绳张力振波法手感测量结果不准确的问题,提出了采用传感器代替手感测量振波周期,并选测第二个振波周期为张力计算依据的方案,详细介绍了基于传感器和单片机的多绳摩擦提升机钢丝绳张力测试系统的硬件、软件设计。基于传感器和单片机的多绳摩擦提升机钢丝绳张力测试系统既克服了人为因素的影响,提高了张力测量结果的准确性,又保留了振波法测量方便的优点。     

YXZ系列钢丝绳张力自动平衡装置

介绍了一种新型钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，该装置通过液压密闭连通器和环式平衡机构实现多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡。现场使用表明，该装置与目前国内外同类产品相比具有无可比拟的优点。     

钢丝绳张力测定仪电路设计

多绳摩擦式提升机安全运行的主要指标是钢丝绳之间的张力平衡。本钢丝绳张力测定仪采用弹性应变体作为传感元件,将其在载荷下的微应变信号,经电路变换处理而成。本文介绍了该仪器测量电路中的有关参数设计。     

矿井提升机钢丝绳张力不平衡预测

在阐述了多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的危害问题的严重性后,使用Matlab建立新陈代谢模型、BP模型和灰色BP神经网络模型根据200组实测数据,分别对钢丝绳间张力不平衡最大百分值进行预测.通过对预测结果对比,确定灰色BP神经网络预测方式效果较好.2011.07.11     

基于LabWindows/CVI的矿井提升机钢丝绳张力监测仪设计实现

针对煤炭生产企业矿井多绳摩擦式提升机存在的钢丝绳张力不平衡问题,设计和开发了基于LabWindows/CVI的钢丝绳张力不平衡监测分析仪;该仪器装置能实时同步采集箕斗钢丝绳的张力和箕斗在井筒中的位移行程数据,箕斗的位移行程数据采用直接从在工控机端建立的OPC服务器内读取的方法,节省硬件成本;该监测仪装置能将箕斗的张力和位移监测数据自动存储于MySQL数据库,能自动绘制每根钢丝绳的张力-位移历史变化趋势曲线;当钢丝绳张力不平衡度超限时发出报警信息;该仪器装置可靠分析了箕斗在井筒中上下运动时的钢丝绳张力变化规律,对进一步提高提升系统的安全高效可靠运行性能具有十分重要的意义。      

便携式矿用钢丝绳张力测试仪的设计

文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。     

落地式多绳摩擦轮提升机换绳工艺探讨

落地式多绳摩擦轮提升机由于受设备结构和型式的限制,其提升绳更换方法具有一定的局限性。我矿副井安装有两台JKMD—4×4型落地式多绳摩擦轮提升机,其滚筒直径4000mm,并列备用双绳槽结构型式,采用4根40mm钢丝绳提升,钢丝绳型号为6×25TS（12／12／l）9／3Fs,单重6．...     

智能多绳提升钢丝绳张力检测系统

叙述了一种采用振波方法，以高灵敏度振动传感器和单片机作主体的智能多绳提升钢丝绳张力测量系统，这种系统可方便、快速、较准确地测量多绳提升中各根绳之间的张力差     

摩擦提升机的虚拟样机研究

钢丝绳传动特性是摩擦式提升机设计一个重要的考虑因素.为了研究摩擦提升机提升过程中钢丝绳的动力学特性,为安全运行提供保证,通过虚拟样机技术及其支撑软件ANSYS和RecurDyn,利用相对节点法建立了钢丝绳的多体动力学仿真模型,构建了简化后的摩擦式提升机虚拟样机仿真模型.通过对摩擦提升机虚拟样机的仿真分析,获得了仿真模型的运动学、动力学特性数据,得到了与理论分析相吻合的结果.为设计经济、可靠的多绳摩擦提升机系统提供了有力的工具和实现方法,还可以推广应用到其他挠性传动的分析.     

悬浮抱杆组塔工艺承力检测系统设计与应用

电力铁塔组立是危险系数极高的工作。为了保障施工安全，施工前有安全作业理论验算和严格的施工流程步骤管理，施工中有各种规章制度约束并采用视频监控等方式进行监督。但上述方式缺乏直接的力检测手段，为解决此难题，提出一种适用于内悬浮外(内)拉线组塔工艺承力系统的力检测方案，检测其吊装过程中抱杆系统的受力情况。以实际应用为目标，针对抱杆系统开发出卸扣力传感器、钢丝绳张力传感器和抱杆姿态仪等设备，详细说明了各传感器的安装位置，结合ZigBee无线通信技术，配合上位机软件，实现对组塔吊装过程的实时监控和预测预警。通过现场试用，表明该检测系统测量精确、安装方便，能满足现场检测要求。     

自适应滑模摩擦补偿在隔膜张力控制中的应用

为稳定放卷张力,提出了自适应滑模摩擦补偿控制算法,对放卷机构中的负载惯量与摩擦进行在线辨识。以放卷电机的转速和角位移误差为变量设计了线性滑模面;以惯量及摩擦估计误差变量及滑模面的偏移变量为基础设计了Lyapunov函数;以该函数的梯度下降为原则设计了在线辨识的自适应律。当系统在自适应滑模控制器的作用下稳定在滑模面上时,负载惯量及摩擦便趋近于其实际值。通过该摩擦补偿方法实现了张力控制目标。对所提方法进行单轴仿真及试验验证,表明该算法能有效提高张力的控制精度。     

大型起重转载设备稳定性监测

为了实现大型起重转载设备工作过程的安全监测，提出采用测量液压支腿受力的方法来判断起重转载设备整车稳定性的方案，设计了大吨位、小尺寸、高精度的新型称重传感器，并给出了起重臂的方位角、工作幅度的测定方法。该方案不仅能代替力矩限制器对起重转载设备的安全监测，并可普遍运用于类似起重设备的安全监测。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

Massless Cable for Real-time Simulation

A technique for real‐time simulation of hoisting cable systems based on a multibody nonideal constraint is presented. The hoisting cable constraint is derived from the cable internal energies for stretching and twisting. Each hoisting cable introduces two constraint equations, one for stretching and one for torsion, which include all the rigid bodies attached by the same cable. The computation produces the global tension and torsion in the cable as well as the resulting forces and torques on each attached body. The complexity of the computation grows linearly with the number of bodies attached to a given cable and is weakly coupled to the rest of the simulation. The nonideal constraint formulation allows stable simulations of cables over wide ranges of linear and torsional stiffness, including the rigid limit. This contrasts with lumped element formulations including the cable internal degrees of freedom in which computational complexity grows at least linearly with the number of cable elements – usually proportional to cable length – and where numerical stability is sensitive to the mass ratio between the load and the lumped elements.     

矿井提升载荷监测装置的设计

针对大部分煤矿采用定期停产检查或者更换钢缆等方法来确保提升机钢丝绳的运行安全的情况,设计了一种矿井提升载荷监测装置。该装置采用称重传感器实时测试钢丝绳张力值信号,该信号经初步处理后以无线电磁波方式传输到安装在井口的无线信号接收模块,由该模块再将该信号传输到工控机进行数据处理并输出控制信号。同时,该装置可检测定量斗关闭、箕斗到位等开关量参数,这些参数与检测到的钢丝绳张力值相配合,可实现对过载、卡罐、张力不平衡等故障的判断,并进行相应的报警。实际应用表明,该装置能监测到提升机系统的过载、卡罐、张力不平衡等故障,确保了提升机系统的运行安全。