基于BDI的多Agent交互

给出一个以Ａｇｅｎｔ交互为基本出发点的ＢＤＩ描述语言ＭＡＬ,对ＭＡＬ反映的ＢＤＩ概念,ＢＤＩ间的关系以及多Ａｇｅｎｔ群体的社会承诺和联合意图进行了解释,说明了ＢＤＩ在多Ａｇｎｅｔ交互过程中的起的作用,与Ｃｏｈｅｎ和Ｌｅｖｅｓｑｕｅ,Ｒａｏ和Ｇｅｏｒｇｅｆｆ以及ｈａｄｄａｄｉ等人的工作相比,ＭＡＬ同时Ａｇｅｎｔ个体和多Ａｇｅｎｔ群体的ＢＤＩ描述,克服了对ＢＤＩ概念的反直观解释,给出了符合哲学含义的关     

基于MAPE系统的CSCW框架与协同管理Agent的模型设计

该文针对多Ａｇｅｎｔ处理环境,在［１］［２］基础上给出了一个ＣＳＣＷ的系统框架。为了提高协同工作的效率,在［１０］的基础上提出了协同管理Ａｇｅｎｔ模型。该模型除具有一般Ａｇｅｎｔ的功能外,它还有三个子系统：通讯管理子系统、信息管理子系统和群决策支持系统。并把该框架与模型运用于制造工程领域,提出了一个ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＰＰ一体化的协同工作框架。     

基于Agent的分形供应链自适应协同计算

应用分形、智能Ａｇｅｎｔ和神经网络自适应控制技术,研究分形供应链适应环境变化的结构模式和策略模式．探讨了分形供应链Ａｇｅｎｔ关联结构,提出了分形供应链双层自适应协同计算模式,论述了资源Ａｇｅｎｔ,信息协调Ａｇｅｎｔ,人机交互Ａｇｅｎｔ和领域计算Ａｇｅｎｔ之间的相互作用关系．以一个分形模块的策略协同为分析对象,研究了领域单元的自适应协同计算模式,分析了分形模块的成本模型,并对基于Ａｇｅｎｔ交互的神经网络模型部分进行了算例仿真．     

采用多Agent模型的协同编著系统的设计与实现

文中提出了一个基于多Ａｇｅｎｔ模型的协同编著系统，通过多Ａｇｅｎｔ之间的协作，支持分布文档数据的访问，复制，使系统具有较高的效率和鲁棒性，文中详细讨论了协同编著系统中多Ａｇｅｎｔ模型的特点，并在多Ａｇｅｎｔ通信，本文管理等方面给出具体实现。     

多Agent系统在网上协同教学中的应用

本文首先介绍了Ａｇｅｎｔ和多Ａｇｅｎｔ系统（ＭＡＳ）的概念、分类与结构,然后重点分析了一个在网络环境中利用多 Ａｇｅｎｔ技术的协同教学系统,介绍了其基本组成和工作流程。     

软件Agent

软件Ａｇｅｎｔ是一个飞速发展的领域。本文主要就软件Ａｇｅｎｔ的发展历史、研究现状、软件Ａｇｅｎｔ的定义、分类以及目前的研究成果进行论述,重点讨论了软件Ａｇｅｎｔ的本质属性,也即：交互协作性（Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）、自主可控性（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ）、目标／任务驱动性质（Ｇｏａｌ／Ｔａｓｋ Ｄｒｉｖｅｎ）。在此基础上,对软件Ａｇｅｎｔ进行分类,并对慎思Ａｇｅｎｔ、交互协作     

基于MultiAgent和CSCW的多媒体教学模型

基于ＭｕｌｔｉＡｇｅｎｔ和ＣＳＣＷ的观点,提出一个多媒体教学模型,探讨了该模型的结构以及模型中Ａｇｅｎｔ的表示、通信等关键技术。     

基于Agent的分形供应链自适应协同计算

应用分形、智能Ａｇｅｎｔ和神经网络自适应控制技术,研究分形供应链适应环境变化的结构模式和策略模式．探讨了分形供应链Ａｇｅｎｔ关联结构,提出了分形供应链双层自适应协同计算模式,论述了资源Ａｇｅｎｔ,信息协调Ａｇｅｎｔ,人机交互Ａｇｅｎｔ和领域计算Ａｇｅｎｔ之间的相互作用关系．以一个分形模块的策略协同为分析对象,研究了领
域单元的自适应协同计算模式,分析了分形模块的成本模型,并对基于Ａｇｅｎｔ交互的神经网络模型部分进行了算例仿真．

     

分布式多Agent协作技术

具有高度智能的软件 Ａｇｅｎｔ的构想是人们追求软件智能化理想的结果。在对软件 Ａｇｅｎｔ作一般性介绍的基础上,重点论述多 Ａｇｅｎｔ之间交互操作的协同技术以及运用这一技术实现分布式协作系统的理论。     

面向对象的管理信息Agent系统

Ａｇｅｎｔ技术被广泛的应用于大规模智能软件系统的开发,文章结合面向对象Ａｇｅｎｔ技术在某农场ＣＩＭＳ工程管理信息子系统中的应用,提出了一种易于掌握和理解的分布式多ａｇｅｎｔ系统在农业ＣＩＭＳ中的研究框架。     

相关衰落信道下的安全协作系统及中断性能

基于相关的瑞利衰落信道,研究安全协作系统的安全中断性能。假定发送端知道全部信道的信道状态信息,系统中存在单个窃听节点以及多个进行协作的中继节点,某个中继节点被选择作为干扰者来发送干扰信号,合法信道与干扰节点到目的节点的信道相关,窃听信道与干扰节点到窃听节点的信道也相关。在此类协作场景中,分析了信道相关性对安全协作系统安全性能的影响,获得了安全中断概率表达式。数值结果表明信道相关对安全协作系统的安全性能存在显著影响。     

UUV群探测系统仿真设计

研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统。系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真。仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值。     

基于ROS的协作机器人控制系统

为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.     

一种基于系统总误码率的协同伙伴选择算法

提出了一种基于系统总误码率的协同伙伴选择算法。当系统总发送功率一定时,通过系统误码率公式,采用带CRC校验的DF协同通信的协同增益,来降低系统总的误码率。仿真表明,此算法有效地降低了系统总误码率,并且系统SNR越大,协同通信对系统数据传输的帮助越明显。     

一个支持OO协同式设计的CASE工具

这篇文件介绍一个计算机辅助协同面向对象设计系统的设计与实现技术。文中所述的系统全面支持ＯＯＤ辅助设计,它实现了对象式系统中的要素表示及可视化设计,并支持多用户的协同开发。     

计算机支持的协同设计研究

文中讨论了建立计算机支持的协同设计支撑平台的关键技术。在体系结构上提出一个三层的结构，其中ＣＳＣＷ支持层设计为公共的协作代理。对基于共享对象协作的协同设计建立了超媒体结构的信息模型。按照这种思想建立的原型系统能够支持在地理上分布的多个用户，通过异步和同步的协作方式完成协同的设计工作，在异步协作方式下，可支持多用户通过对共享对象的操作完成协作；在同步协作方式下，可支持多用户通过对共享对象的操作完成协     

基于双向测距的协同定位系统误差分析

针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响.采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵.在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素.该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值.     

为支持协同设计对EDBMS的扩充及其实现

计算机支持下的协同设计是ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的进一步发展。设计过程中有效的数据共享是协同设计的前提条件；而协同设计过程中用于交流、协调、决策等数据和知识的管理是协同设计系统的成功的基本保证。本文在工程数据库管理系统ＥＤＢＭＳ的基础上，根据协同设计的要求，对ＥＤＢＭＳ进行了扩充，使其在数据共享的基础上，能对用于协同的数据和知识等进行有效管理。为此对ＥＤＢＭＳ增加了支持开放分布式计算，以及多用户、多库处     

基于二分图的协作通信中继选择技术*

合理的中继选择对于提升协作通信系统的能效具有重要意义。针对多用户多中继协作通信系统,为获得较高的系统能效并降低系统的复杂度,提出了基于二分图的中继选择策略,将协作通信系统中继选择问题转化为带权二分图的最大匹配问题。首先将用户节点与待选择的中继节点建模为二分图的顶点,根据中继的协作范围确定二分图的边集,然后将不同的协作组合所产生的能效给各边赋权,最后通过KM算法求解该带权二分图的最大匹配。仿真结果表明,相比于其它中继选择算法,该策略能够有效提高系统能效,同时具有低复杂度的优点。     

分布协同综合系统体系结构的研究与设计

在分布式协同实验中,确定协同系统的体系结构是解决系统诸多关键技术的首要工作。在综合了其它协同系统体系结构的优点之上,提出了数据层、中间层和用户层三层体系结构,着重论述了中间层的设计和实现方法,并通过具体应用,实现了分布式实验环境下协同综合系统的基本功能,并验证了该体系结构的合理性和先进性。