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CAN总线协议已广泛地应用在分布式嵌入式实时系统中,研究表明共享时钟调度算法能够很好地将基于CAN的微处理器和时间触发网络结构结合起来。针对现有共享时钟调度算法大多采用时间触发不可抢占调度机制的不足,结合时间触发混合调度模型,提出了一种共享时钟混合调度算法,并对算法的消息传输时间、错误检测时间和抖动进行了相应分析。使用Matlab下的Truetime工具搭建仿真平台,仿真结果表明,提出的算法能够减少传输时间,降低抖动,增强实时性。 相似文献
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针对平均分区的EDF算法在CAN总线中的应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;并通过引入量化误差的概念,推导证明当CAN网络中各节点相对截至期分布时间过大时,平均分区的EDF算法会导致CAN总线中信息传输任务可调度性的下降,而基于指数分区的EDF算法保证了信息传输任务的实时性,仿真试验验证了算法的有效性。 相似文献
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CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为:单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象. 相似文献
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可分割任务调度在科学和工程计算领域中具有重要的地位,其有效调度算法的设计对并行分布式处理的计算效率至关重要。UMR(Uniform Multi-Round)算法通过限定每次传输到工作节点块的大小,使各工作节点始终处于计算状态,不仅实现了计算资源的最大利用,而且可计算出整个任务调度的最优路数。但是:由于该算法设计中并未考虑网络带宽的有限性,因而难以满足实际计算环境的需求。为此,本文在UMR算法中引入网络带宽限制,对该算法在此条件下进行重新设计,提出一种改进的多路可分割任务调度算法LBMR((limited bandwidth multi-roundal-gorithm)。理论分析和基于GridSim的模拟实验结果表明:与UMR、MI、EMI等同类调度算法相比,本算法改进了其调度性能,且具有更好的实用性。 相似文献
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针对CAN总线调度问题,分析了CAN网络中信息帧发生传输错误的概率化最大响应时间,融合DMS算法的可预测性良好、处理器开销低以及对数分区EDF算法的灵活性强、网络利用率高的特点,提出一种考虑消息关键性的混合调度算法;在上述研究基础上,利用MATLAB/SimEvents工具箱建立CAN网络模型,并对3种调度算法进行了仿真,当网络利用率达到约85%时,混合调度算法丢包率为0.8%,但丢失的数据不包含硬实时消息,而且成功降低了处理器的额外开销时间,仿真结果表明混合调度算法既能提高系统的实时性,又能减小处理器的运算负担。 相似文献
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基于CAN总线智能适配卡的软硬件设计 总被引:4,自引:2,他引:2
针对矿井监控中距离远和干扰性强的特殊环境,利用CAN总线高可靠性和实时控制的优点,采用SJA1000作为CAN控制芯片,使用了FIFO型双端口存储器,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,设计了CAN总线智能适配卡的硬件结构;在此基础上,设计了软件流程和代码;基于CAN总线在矿井环境下容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离;实践证明,相对于传统方法,该设计方法能够满足矿井监控系统的要求,提高了CAN总线适配卡的传输能力,具有良好的现场应用效果。 相似文献
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针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法。即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。 相似文献
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针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,... 相似文献
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针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。 相似文献
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基于CAN总线的电梯群控系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析和比较了RS485总线和CAN总线的优缺点的基础上,提出了用CAN总线构建电梯群控网络,并进行了电梯群控凋度模块的硬件、软件、及群控调度算法的设计,保证了电梯群控系统的实时性和可靠性,具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下,有效地降低了能量的损耗,具有很高的实用价值。 相似文献
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基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统,介绍了CAN 一的硬件接口电路设计,并对系统的体系结构,各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述,实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点,应用前景广阔。 相似文献
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