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基于新型AFCM的多传感器目标跟踪航迹融合 总被引:2,自引:0,他引:2
多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一.采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联.该算法定义了一种新的度量空间中的距离,通过新的距离定义有效抑制含有噪声点的样本及目标航迹交叉在迭代中对数据关联聚类中心点的大幅偏差.同时应用改进带加权的航迹融合算法对红外和毫米波雷达传感器测量的航迹数据进行融合.仿真试验证明,新的算法在综合多传感器探测优势的基础上,对航迹的融合结果优于SF算法.新的数据关联算法和改进的加权航迹融合算法为多源信息融合提供了一种可靠有效的多目标跟踪技术. 相似文献
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分布式系统模糊航迹关联算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目标航迹关联是分布式多传感器系统数据融合研究中的一个关键问题,传统航迹关联多采用统计相关的方法,计算较为复杂,且存在较大的不确定性.文中以分布式系统的航迹关联问题为研究对象,采用多因素模糊综合决策方法,建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊矩阵、多因素模糊综合决策准则以及航迹关联质量域脱离质量等数学模型,最后给出了典型环境下的仿真结果,并与最近邻域法和K近邻法进行了比较,显示了该算法的优越性. 相似文献
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通讯复杂性理论是一个计算抽象模型,它关心的是系统内部之间的数据通讯量的大小。多传感器数据融合是指多个传感器跟踪多个目标,是一种多层次的、多方面的处理过程,这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确跟踪不同目标的目的。该文把复杂性秩理论应用到多传感器融合,以获得多传感器之间数据融合所需的最小的通讯条件。 相似文献
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《IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence》2009,31(3):505-519
Occlusion and lack of visibility in crowded and cluttered scenes make it difficult to track individual people correctly and consistently, particularly in a single view. We present a multi-view approach to solving this problem. In our approach we neither detect nor track objects from any single camera or camera pair; rather evidence is gathered from all the cameras into a synergistic framework and detection and tracking results are propagated back to each view. Unlike other multi-view approaches that require fully calibrated views our approach is purely image-based and uses only 2D constructs. To this end we develop a planar homographic occupancy constraint that fuses foreground likelihood information from multiple views, to resolve occlusions and localize people on a reference scene plane. For greater robustness this process is extended to multiple planes parallel to the reference plane in the framework of plane to plane homologies. Our fusion methodology also models scene clutter using the Schmieder and Weathersby clutter measure, which acts as a confidence prior, to assign higher fusion weight to views with lesser clutter. Detection and tracking are performed simultaneously by graph cuts segmentation of tracks in the space-time occupancy likelihood data. Experimental results with detailed qualitative and quantitative analysis, are demonstrated in challenging multi-view, crowded scenes. 相似文献
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《Information Fusion》2002,3(2):119-133
This paper examines the problem of selecting a track association method. This is the first stage of the track fusion process and the performance of such a method is essential to the overall success of this process. It is shown that more issues must be considered than just examining the probability of correct association when judging the performance of an association technique. A method that provides a high probability of correct association may well have poor performance in other areas. This paper examines several additional features that should be considered as they also have a significant effect on the quality of the combined tracks that are the final outcome of the fusion process. The problem is illustrated by examining several track-to-track association techniques for the problem of correlating radar tracks with electronic support measures (ESM) tracks for airborne sensors. 相似文献
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多雷达站数据融合处理的聚类方法 总被引:8,自引:0,他引:8
该文提出了一种针对多个雷达站对空中多个目标采集数据的数据融合方法,包括时间数据融合,空间融合,时空数据融合和参数时空插补方法,该方法简单方便,计算量小,便于实现。 相似文献
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TM与ETM影像融合用于地质构造解译 总被引:6,自引:0,他引:6
多源遥感影像数据融合是一种通过高级影像处理技术来复合多源遥感影像的技术,其目的是将单一传感器的多波段信息和不同传感器提供的信息加以综合,以提高获取信息的有效性和准确性,解译的可靠性,以及形成对目标的完整一致的描述。本采用TM与ETM经图像处理和融合,用于对地质构造解译,取得良好效果。 相似文献
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对同一目标的多波谱遥感图像进行融合、是富集有用信息、提高图像空间分辨率和解释水平的有效手段,本文提出了基于小波多分辨率分析的多通道遥感图像数据融合的原理、方法及实现过程,实例分析其结果良好。 相似文献
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针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association, JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法。首先,给出单传感器JPDA算法。然后,介绍多传感器JPDA数学模型,基于这一模型,使用互联概率加权,推导并行式和序贯式多传感器数据融合公式,这对多传感器数据融合有一定指导意义。最后,对单传感器JPDA方法在不同杂波密度、不同过程和不同观测噪声下目标跟踪的距离RMSE进行仿真,结果表明,随着这3项指标皆增大,目标距离RMSE增大;同时,对本文的2类多传感器JPDA方法与其他几类跟踪方法在数据集PETS2009下有关行人跟踪性能进行仿真,结果表明,本文并行式和序贯式多传感器JPDA方法相较于其他方法在跟踪准确性、跟踪位置准确性、航迹维持以及航迹遗失上皆为最优,而且序贯式融合略优于并行式多传感器JPDA。 相似文献
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通过二维断层图像进行三维对象重建是现今较为活跃的研究领域,而二维断层数据的质量将直接影响到三维重建的效果。提出了一种对医学断层离散数据在三维重建前进行预处理的方法,通过单层轮廓平面内平滑以及多层轮廓基于层间关系的B样条曲线拟合对原始数据进行了平滑处理,减少了重建后层与层之间的锯齿现象,使得在此基础上的三维重建效果得到了明显的改善。算法具有一定的通用性,同样适用于其它领域的数据处理。 相似文献