一种车载定位定向系统误差补偿方法

在车载定位定向系统中,误差控制与补偿足影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,采用捷联惯性测量组合和里程计构成车载定位定向系统,在分析该系统主要误差源的基础上,推导并提出了一种误差补偿方法;该方法在航位推算算法的基础上,利用外界位置信息,对系统主要误差源进行估计补偿;理论分析和车载实验结果表明,所提出的误差补偿方法不仅可以有效地提高系统的精度,而且实现简单方便,计算量小,具有较强的工程实用性.     

基于Basic语言的前方交会内外业一体化系统设计开发

针对大坝外观变形监测外业自动化程度低,内外业耗时长等劣势,以GeoBasic和Visual Basic为开发环境,开发前方交会内外业一体化系统。系统实现了外业测量数据的自动化采集、电子观测手簿生成、平差计算、历史数据提取以及变形曲线图绘制等实用功能,提高了作业效率,节约了劳动成本,实现了大坝外观前方交会测量的内外业一体化。结合某电站大坝外观前方交会测量详述了系统的设计与开发。     

基于图像处理的前方行驶车辆速度测量方法

车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限.通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法.利用改进Hough变换识别车道线,提取感兴趣区域,以车底阴影特征为基础完成车辆检测,通过在车载视频图像中选取适当的图像帧,获得车辆的相对位移及对应的时间间隔,获得前方车辆的行驶速度.经测试,算法能得到较高精度的速度测量结果.     

自行走式地下掘进机器人姿态测量系统的设计

针对当前自行走式地下掘进机器人姿态测量方法只能应用于静态测量的不足,提出一种可实时动态测量机器人行进过程中姿态的新方法。该系统的核心是两个激光发射器和多个激光接收器。发射器发射三束带有一定特征信息的激光,包括一束选通光和两束扇形光。接收器接收到光束后,利用光束之间的几何关系、发射器的旋转速度和光束被接收的时间差来计算接收器相对于两发射器所在水平面的水平角和俯仰角,通过前方交会原理确定接受器即目标点空间坐标。根据系统的测量原理建立测量模型,进行误差分析,建立误差模型,并对其进行仿真。仿真结果表明该方法测量精度满足机器人位姿的测量要求。     

基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析

针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。     

双经纬仪三维坐标测量系统设计

在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。     

一种低成本MVSAT天线指向控制系统设计

针对目前卫星移动通信终端的需要,设计并实现了一种甚小孔径移动终端卫星天线指向控制系统.说明了系统的组成、工作原理和软件流程图.对指向跟踪误差进行了分析,并采用软件和硬件两个方面进行了误差消除设计,提高了天线的跟踪速度和指向精度.车载移动通信试验的测试结果表明,该系统跟踪逻辑正确,可以有效降低通信信号的发射功率,具有较高的性价比,可广泛应用于车载、船载的小型移动卫星通信终端.     

基于光电扫描的网络式大尺寸测量系统定位算法研究

wMPS( workspace Measuring Position System)是一种新型的网络式大尺寸测量系统.与基于角度交会的定位方法相比,基于光平面交会的定位算法避免了方位角的计算,消除了发射器装配误差的影响.通过对两种算法的证明和比较,分析了主要误差来源,并通过实验进行了验证.实验结果表明,在6m×6m×3...     

车载光电经纬仪不落地测量的实时误差修正方法

车载光电经纬仪是广泛应用于军事和航天领域的高机动性光学精密测量仪器,为保证精度,在使用过程中往往需要与地基环连接,将经纬仪固定到指定的地基上;为充分发挥车载光电经纬仪机动灵活的特点,摆脱地域的限制,文章对车载光电经纬仪不落地测量的误差修正方法进行了系统的研究;借助一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度光学测角方法,通过对某型号车载光电经纬仪在不接地基环情况下的测量实验与数据分析,建立起一套完善的实时误差修正方法,并通过恒星标定验证了该方法的正确性与有效性,并对修正前后的测量精度进行比较;实验结果表明,该方法将某型号车载光电经纬仪在不落地情况下的测量精度从原来的70 arc sec左右提高到10 arc sec以内,在保证精度的前提下,实现了车载光电经纬仪的不落地测量.     

基于测距交会的海面物体高精度定位仿真

为了利用主动雷达的现有能力,提高海面物体的定位精度,同时使系统的组成尽可能简单,提出了基于测距交会的海面物体高精度定位方法.首先基于海面物体零高程假设,建立了基于测距交会的海面物体高精度定位模型,利用主动雷达的高精度测距信息解算出海面物体的位置,然后根据定位模型推导出精度表达式,并对定位精度及其影响因素进行了仿真分析,结果显示,利用测距交会定位方法可以显著提升目标定位精度,且对精度影响最大的是主动雷达的测距误差,其次是平台位置误差,影响最小的是海浪高度误差.