基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位。通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法。     

试验场关联对汽车可靠性实验影响的研究

利用Somat eDAQ数据采集系统采集了某国产汽车在通县汽车试验场和襄樊汽车试验场部分道路的道路载荷谱, 根据统计学规律,应用Ncode-GlyphyWorks软件进行载荷谱数据处理,把时间序列转化为雨流矩阵,把潜在损伤数据在表格中以百分比数据的形式表现出来。采用道路相关技术和雨流计数得到两个试验场部分道路的当量关系,为汽车可靠性实验提供依据。     

基于光电扫描的网络式大尺寸测量系统定位算法研究

wMPS( workspace Measuring Position System)是一种新型的网络式大尺寸测量系统.与基于角度交会的定位方法相比,基于光平面交会的定位算法避免了方位角的计算,消除了发射器装配误差的影响.通过对两种算法的证明和比较,分析了主要误差来源,并通过实验进行了验证.实验结果表明,在6m×6m×3...     

基于光电扫描的三维坐标测量系统

wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标.与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测量多个目标、抗干扰能力强、自动化程度高、简单易用等特点,适用于现场条件下的大尺寸测量.针对数字化...     

基于FPGA的高分辨率时间数位转换器设计

介绍时间间隔的测量原理,分析各种测量方法的优缺点和主要误差来源,并设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的时数转换器(TDC).该设计采用高精度计数器和延迟线内插法共同测量时间间隔.该时数转换器的测量范围由计数器决定,而测量分辨率由内插延迟线决定,因此,具有测量范围大,分辨率高的特点.由于测量的利用两种延时单元的微小时间差对时间间隔进行内插,获得了1ns的测量分辨率,具有精度高、功耗小及实现简便等优点.