RFID和AGV集成系统及其在配送中心的应用

物流配送中心是现代物流链中的关键枢纽,为减少在配送中心作业中人力、物力和时间的浪费,研究并设计了基于RFID的AGV系统.该系统对RFID系统和AGV自动导引车控制系统进行了集成,该系统可以通过AGV的移动和搬运来自动实现对货物信息的提取分拣、搬运、入库、到位等,这样可以代替传统的人工作业,大大提高了物流配送中心的运行...     

基于物联网的电力物资智慧仓储系统的研究与实现

针对目前电力物资仓储管理中存在的诸如物流周转慢、仓储作业低下、信息技术化水平低等问题,将无线射频识别(radio frequency identification,RFID)、二维码、大数据、云计算等物联网技术与AGV(automated guided vehicle,AGV)智能机器人设备、仓储管理控制系统(warehouse management system,WMS)软件相结合,应用于电力物资仓储系统,对仓库仓储管理系统进行智能化提升.智能搬运设备采用二维码与激光导航相结合的导航方式.WMS采用满足技术先进性与成熟性相结合的多层技术构架,通过统一数据接口平台实现与企业资源计划(enterprise resource planning,ERP)系统、仓储自动控制系统(warehouse control system,WCS)等其他业务应用的数据交互.该系统实现了物料的自动化入库出库、智能化拣选、精准存储,实现了硬件设备与信息系统的良好配合,大大降低了人员劳动强度和作业差错率,极大地提升了电力物资仓储管理水平.     

基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究

针对自动导引车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出了一种基于时间窗的改进两阶段动态路径规划方法.对原有两阶段路径规划方法进行改进,在离线情况下,将时间窗原理和Di-jkstra算法相结合,顺序规划出各个AGV的路径,采用改变AGV优先级的方法在线进行路径动态规划.通过仿真实验证明了改进后算法可以减少冲突的概率,有效地避免了AGV之间的碰撞,不仅具有很好的鲁棒性和柔性,而且可以提高系统效率.     

一种基于RFID的物流配送中心信息系统方案

本文针对物流配送中心的特点和要求,结合RFID技术,提出了一种基于RFID的物流配送中心信息系统方案,并探讨物流配送中心信息系统中RFID技术的应用途径和方式。     

基于 WebGL 的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

针对K公司汽车总装生产线中多AGV(Automated Guided Vehicle)电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL(Web Graphics Library) 技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。     

AGV的基本结构和在烟草行业中的应用

AGV是英文Automatic Guided Vehicle的缩写,即自动导引小车。属于移动式机器人的一个分支。本文讨论的是在烟草行业自动化物流系统中作为物料搬运用途的自动引导运输车。     

AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用

对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究.采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引.同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程.     

汽车生产线AGV无线通信解决方案

项目介绍在现代化的大型制造车间中,为了节省人力,提高车间工作效率,大量企业都为车间安装AGV系统。AGV即自动导引运输车,不需要驾驶员,能够自动沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,在生产物流系统中常常用于搬运,移载车间     

移载式磁导航AGV关键技术研究

随着物流自动化技术的快速发展,自动导引车（AGV）作为其必要的自动化搬运装卸手段,应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点,结合射频识别技术,研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV,且在其上设计了一款侧叉式升降移载平台。并以此为基础介绍移载式磁导航AGV的相关关键技术。     

基于RFID与PLC的仓储物流系统设计

针对现今仓储管理作业具有多样性、复杂性的特点以及传统仓储物流管理效率低下的现状,设计了基于RFID、PLC和数据库相结合的仓储管理系统,并开发了相对应的应用软件。上位机将货物信息写入电子标签中,RFID读写器可以读取电子标签上的货物信息,PLC根据写入的仓位信息控制堆垛机自动实现货物的出入库。该系统具有操作简单、使用方便、自动化程度高等优点。     

基于自动仓储技术的自动导向小车（AGV）的研究

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44BOXAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

AGV控制系统在烟草物流过程中的应用

针对国内传统烟草行业整体自动化物流装备水平比较低,工艺技术水平相对落后,劳动生产率低的现状,介绍了AGV控制系统中先进的控制技术和网络技术。以天津卷烟厂为例,阐述了AGV控制系统在烟草物流过程中的应用。通过该系统的使用,在一定程度上改善了烟草企业传统、落后的物流运输环节。     

基于故障树的磁导航AGV系统故障诊断研究

随着磁导航AGV系统在制造业和物流业的广泛应用,为了保证其正常工作,针对磁导航AGV系统的故障部位,利用故障树分析法建立了故障树,并进行了故障分析。实践证明,该方法简单实用,有助于提高故障诊断的效率和准确性。     

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(Automated Guided Vechicle, AGV)和路径规划优化算法的物流智能调度系统。系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能路径规划算法。通过算法性能对比得知,路径规划算法设计了最优调度路径,确保了较高的准确率和工作效率。系统测试结果显示,基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务,很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题。基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度,保证了物流调度和道路运输的效率,有效推动了商业模式和市场规范的发展。     

基于．NET的医药物流配送中心管理信息系统设计

我国迫切需要建立符合医药生产要求、配送安全要求,可靠性高并且能灵活适应医药市场环境变化的医药物流配送中心,并设计与之相匹配的管理信息系统。在基于微软大力推广的以Web服务为核心的．NET架构上,实现第三方医药物流配送中心管理信息系统设计。     

基于.NET的医药物流配送中心管理信息系统设计

我国迫切需要建立符合医药生产要求、配送安全要求,可靠性高并且能灵活适应医药市场环境变化的医药物流配送中心,并设计与之相匹配的管理信息系统。在基于微软大力推广的以Web服务为核心的.NET架构上,实现第三方医药物流配送中心管理信息系统设计。     

基于改进神经网络的粮食配送中心选址决策研究*

粮食配送中心选址问题是构建现代化粮食物流系统的重要研究方向。从粮食配送中心选址的影响因素出发,建立了以控制成本为核心的数学模型,引入了经遗传算法改进的人工神经网络模型进行求解,并且给出了详细的设计步骤。为解决遗传算法易陷入局部最优的问题,提出了一种在变异算子中增加禁忌搜索的方法。实验证明,该方法在解决粮食配送中心的选址决策时,效果较好。     

基于CSS无线定位的AGV交通管理策略

AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛.一个由多台AGV组成的系统中,不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突,如何解决各种类型的冲突,以实现系统连续、高效的运转,具有十分重要的意义.在静态路径规划的基础上,采用一种面向AGV系统的定位技术,对系统中车辆进行实时定位,依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理,是一种可行的策略.