DeviceNet现场总线在汽车混流焊装生产线控制系统中的应用

本文介绍了基于DeviceNet现场总线技术在分布式控制系统中的应用及OMRONPLC和BECKHOFF DeviceNet现场总线进行系统集成。     

“组态王”在基于CAN总线的分布式控制系统中的应用

简述了基于CAN总线分布式控制系统的结构，并介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了组态王6．51组态软件开发监控程序的一般方法，重点分析了组态软件在基于CAN总线的分布式控制系统中的详细设计和开发应用的过程。     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构

本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想,提出一种基于多智能(IA、IntelligentAgent)思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地分析讨论,得出了基于多智能思想的现场总线智能楼宇控制系统极大地提高了系统的可靠性,具有较高的智能化处理功能,并具有较好的扩展性能。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

现场总线技术概述

简述了现场总线的基本概念，指出了现场总线控制系统FCS与传统的分布式控制系统DCS及IT计算机网络的区别，介绍了几种主要的现场总线标准和现场总线的应用现状，指出引入以太网技术是现场总线技术发展的必然趋势。     

基于PROFIBUS和SIMATIC S7的分布式I/O控制系统研究

研究、应用现场总线和PLC支持下的分布式控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在论述PROFIBUS基本特征和SIMATICS7系列PLC通信功能的基础上,设计了污水处理厂的分布式I/O控制系统,提出了现场总线和PLC的发展方向。     

基于软总线LabMap的松耦合分布式控制系统研究

随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展,如何提供子系统之间跨网络访问时的松耦合,提高系统整体性能是工业自动化控制领域研究的一个重要课题;基于LabMap软总线和Phoenix Contact现场总线I/O系统的松耦合分布式控制系统应用模型提供了一个可行的解决思路,该模型应用了软件和硬件设备抽象,在系统配置、控制效果和性能上相对于传统的控制系统有重大的改进,其基于分布式网络的远程控制支持的多种模式能更好地适应工业控制领域的多种应用需求;最后,在MATLAB/Simulink仿真控制平台上,通过系统仿真验证了其可行性和高性能.     

基于以太网的分布式数据采集监控系统的应用

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。本文介绍了基于工业以太网的分布式监控系统的系统构成、通讯原理、软件设计及应用实例。     

基于XML的EPA现场总线设备描述

EPA是我国工业自动化领域第一个拥有自主知识产权并被国际电工委员会(IEC)认可的国际标准.基于EPA标准构建的工业自动化控制系统是分布式网络控制系统,在同一控制系统,用户可能采用来自不同厂家的设备,这就导致了现场总线的互操作问题.针对现场总线的互操作问题,提出了采用XML进行EPA现场总线设备描述的解决方案,该方案可以解决现场总线设备描述语言的标准化以及组态软件和设备描述文件之间接口统一问题.定义了基于XML的EPA功能块接口,并在EPA组态软件中实现了基于DOM的设备描述文件解析.     

基于时间触发总线的发动机分布式控制系统原型设计

分布式控制具有重量轻、模块化程度高和可靠性高等特点,是未来航空发动机电子控制系统的发展方向之一。基于时间触发总线TTP/C构建了分布式控制原型系统,根据发动机控制需求将系统划分为监控节点和智能节点的架构,制定了集群级和节点级的TTP/C通信协议。基于Simulink模型设计了智能节点应用软件,基于VxWorks设计了监控节点应用软件。经过系统试验,表明基于TTP/C通信总线的分布式原型系统能够满足发动机分布式控制通信要求,具有实时性好、可靠性高的特点。     

基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,基于数据总线的通信技术是分布式控制系统的关键.首先对基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统中各节点(FADEC以及智能装置节点)进行了详细设计.然后结合航空发动机分布式控制系统要求设计了CAN通信方案.最后建立了CAN通信验证平台.实验表明设计的通信方案可以满足航空发动机分布式控制系统要求.     

分散控制系统的人机系统设计

本文描述了实例工程分散控制系统的人机系统构成,阐述了基于人机工程学理论的人机系统设计总体流程和设计原则,重点给出了一种分散控制系统显示操作画面的组织方法,探讨特殊的复杂画面的构件化设计技术文中给出的技术和方法具有普遍的适用性。     

A direct method for optimization of stochastic distributed systems

The problem of optimal control for distributed system with stochastic distributed disturbance is considered. A direct method, based on expanding each control function in terms of a complete set of orthonormal basis, is used for the computation of the optimal distributed control with a quadratic performance index. The optimal coefficients of this expansion are found via a simple computational algorithm in terms of the state of the system. An example is given for the distributed control of a single dimensional diffusion process excited by a distributed noise.     

DCS的发展对未来工业控制技术的影响

本文总结了DCS集散控制系统对工业控制技术的影响及其发展方向,探讨了基于DCS结构的最新工业控制技术的发展趋势,最后对集散控制系统及工业控制技术的发展提出了若干建议。     

基于Profibus现场总线的水泥厂集散控制系统

在介绍现场总线的定义以及Profibus现场总线特点的基础上,分析了现场总线控制系统与集散控制系统的联系与区别,并结合水泥生产的工艺流程和特点以及对水泥厂计算机监控系统结构的分析,给出广州某大型水泥厂基于Profibus-DP现场总线的DCS集散控制系统的设计和实现方法,对实际应用中大型水泥厂DCS集散控制系统的设计和实现具有一定的借鉴意义。实际运行效果表明,该系统工况平稳,网络通信稳定,显著提高了水泥生产质量,为企业带来了巨大的经济效益。     

单神经元自适应控制在DCS中的实现研究

在自行研制开发的LN2000分散控制系统中，设计并开发了单神经元自适应控制功能模块，详细介绍了该模块的输入输出变量和参数设置，论术字模块内部进行的手、自动无扰切换的处理方法。针对火电厂主汽温被控对象，采用单神经元自适应控制器组成串级控制系统，利用LN2000分散控制系统平台，进行实时仿真研究，结果表明，采用单神经元自适应控制器的主汽温串级控制系统具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

面向服务的C2系统集成实现方式比较

分别简要概括了目前指控系统集成中主流的SOA实现方式,从实现方法、互操作性和服务质量等方面比较了CORBA、DCOM、RMI、Jini以及DDS实现方式在指控系统集成中的特点.分析了指控系统服务化实现的特点和需求,指出了当前各种实现方式在指控系统服务化集成中的优劣.提出了一种适用于分布式实时大容量数据交互环境下集成方式.     

基于现场总线的仿人型机器人控制系统

文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。     

基于无缝拼接的分布式多屏渲染系统

设计了一个基于分布式实时渲染、分屏拼接显示的多屏渲染系统。该系统从渲染到最后分屏软拼接均采用基于PC集群的架构和纯软件的实现方法。文中详细论述了系统的架构以及其中软件消除拼缝的机制和同步控制的算法。