基于ZMD31050的高度速度传感器设计

高度速度传感器为飞行器飞行数据记录系统提供气压高度信号和指示空速信号。以往的高度速度传感器采用的是用一个单片机同时采集敏感芯体输出的高度、速度信号。这种方案调试繁琐,排故较困难,传感器的体积较大。文章介绍了一种新型高度速度传感器设计,该传感器借鉴压力传感器的设计原理,采用硅压阻敏感芯体测量高度、速度信号。通过ZMD31050调理芯片对高度、速度信号进行线性修正和温度补偿,使其精度和温漂均满足试飞测试需要。和以往高度速度传感器相比,在体积、成本、维修性方面有了较大提升。     

基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计

讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题, 采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度, 并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据. 实验验证了方法的有效性.     

新型压电式速度传感器

美国本特利公司最近推出的一种用于机械振动测量的速度传感器Velomitor,其工作原理是采用陶瓷材料经过人工极化处理后作电压电晶体片,传感器安装在机器上后,随着机器的振动输出与振动加速度成比例的电压信号,此信号经过速度传感器内的低噪放大/积分与传统的电动式速度传感器相比,压电式速度传感器的优越性在于内部无运动部件磨损,使用寿命长,     

乳汁密度测量用传感器初步探讨

本文较为详细地讨论了SRMC—1型数字式乳汁密度测定仪的一次仪表和二次仪表,并给出了两种方式传感器、变送器的设计方法。由于有单片计算机测量系统的支持,从而保证了乳汁密度测量的精度和速度。     

基于智能手机精确车辆速度估算研究*

随着智能手机的普及,旨在利用智能手机加速度传感器估算车辆速度,通过实际的测量,发现用手机加速度传感器测得的数据与真实值存在明显误差。从理论上分析手机加速度传感器误差对车辆速度估算的影响,提出一种车辆在运动状态下,手机传感器误差分布确定的算法;进而提出了基于卡尔曼滤波算法手机传感器误差矫正的方法。通过矫正后的数据,获得了更高精度的车辆速度估计值。实验结果表明,该手机传感器误差矫正方法在车辆运动状态下能较好矫正手机加速度传感器误差,并且车辆速度估计误差在２．１ｍ／ｓ以下。     

健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发*

针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知,图像处理,无线通信,节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑。经测试,本导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。     

基于无速度传感器技术的PMSM-DTC仿真研究

主要针对于直接转矩控制系统中是否存在传感器进行研究,目的在于验证运用无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。在Matlab/Simulink以及SimPower System环境下,搭建传统PMSM-DTC仿真系统。同时设计并搭建无速度传感器模块,将其应用于PMSM-DTC系统中,对其仿真结果进行对比。最终仿真结果表明,无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。     

新型大动态范围CMOS 图像传感器双采样像素阵列设计

提出了一种新型双采样结构大动态范围CMOS图像传感器的像素阵列结构。该结构在传统的光电二极管型三管有源像素的基础上，加入了第二列信号处理电路，两列信号处理电路分别处理两次采样。双采样像素结构大幅提高了图像传感器动态范围，同时第二列信号处理电路又保证了高速度。     

永磁同步电机无速度传感器控制方法研究

永磁同步电机无速度传感器控制一直是国内外较热门的研究课题。为永磁同步电机控制器的研究开发,主要进行永磁同步电机矢量控制以及无速度传感器的矢量控制的前期理论研究。用Matlab7.1/Simulink建立基于磁链观测的无速度传感器模型仿真。并把其仿真结果和永磁同步电机有速度传感器控制仿真结果进行对比。仿真结果表明:永磁同步电机的无速度传感器矢量控制和带速度传感器控制相比亦具有良好的动态响应特性和速度控制特性,为永磁同步电机无速度传感器控制的设计,分析以及调试提供了理论基础。     

基于内压式点滴速度传感器的设计

点滴法在液体微流量检测与控制方面的应用普遍,液体微流量的检测一直是研究的难点.利用医用输液管储液瓶、压力传感器和仪表放大器设计一种点滴速度检测传感器,用压力传感器检测储液瓶内的压力并转换为电压输出,通过测量电压后换算为点滴速度.设计并制作了传感器硬件,并进行实验测试,获得传感器点滴速度关系表达式.     

汽车传感器(连载三)

本节主要介绍速度、距离、转向、油耗等(光敏)传感器的原理与设计。 1 汽车速度、距离传感器原理与设计 汽车速度传感器可分为接触式和非接触式两大类。非接触式将在下一讲介绍。目前我国绝大部分汽车上的速度表都是以汽车轮胎的旋转速度变换成汽车前进速度进行测速的。这在汽车制动、打滑的情况下,轮胎因新旧、汽压高低造成其外圆周     

基于迭代学习的地铁车辆速度传感器故障识别

为车辆管理人员及时制定维修策略提供依据，该文设计了基于迭代学习的地铁车辆速度传感器故障识别方法。依据霍尔速度传感器在地铁车辆制动系统运行时的输出波形，构建故障状态时速度传感器的线性时不变系统。利用迭代学习算法的迭代过程，依据线性时不变系统的理论输出值与速度传感器的实时采集值，利用跟踪器迭代运算传感器残差值，获取传感器故障信号；将传感器故障信号输入学习过程的决策逻辑识别模型，决策逻辑识别模型利用加权KNN分类器，输出地铁车辆速度传感器故障类型，实现地铁车辆速度传感器故障识别。实验结果表明，该方法可以精准识别地铁车辆速度传感器的虚接故障、断线故障等不同类型故障，故障识别准确率高。     

燃料筒液位传感器动态校准数值模拟研究

采用CFD软件FLUENT对燃料筒中液位传感器做上升运动时液面的变化情况进行数值模拟,发现附着于传感器表面的液体的高度在某一范围上下波动.当传感器上升速度降低时,液体的附着高度也降低;当传感器上升速度不变时,进液速度的增大令液体水平面上升,因而附着高度也减小.传感器刚开始运动时,附近液面的波动比较大,然后波动减小并保持在小范围内.计算结果可为液位传感器的动态校准提供数值依据和参考.     

光波导加速度传感器中3dB耦合器设计

光波导加速度传感器是一种实用型加速度传感器,目前广泛应用制备光学加速度计的迈克尔逊、马赫—曾德等干涉仪的核心部件都包含3 dB耦合器。3 dB耦合器的设计对光波导加速度传感器的检测精度尤为重要。介绍了所设计的光波导加速度传感器的工作原理,设计了3 dB耦合器波导的结构和参数,并用光学模拟软件OptiBPM对3 dB耦合器进行模拟。结果表明:所设计的3dB耦合器具有良好性能,符合设计要求。     

无线传感器网络覆盖问题中的临界速度

研究了无线传感器网络中的覆盖问题，此问题对传感器网络的生存时间、部署策略、通信协议和组网等问题具有十分重要的意义．在保持已有传感器模型的物理意义的条件下，对传感器模型进行了改进，改进模型可以描述更一般的情形．据此分析了目标的速度与检测可能性之间的关系，给出了不可测临界速度和部分可测临界速度的定义及其与传感器参数之间的函数关系．当目标的速度大于不可测临界速度时，传感器无法测量目标；当目标背离传感器运动，并且速度大于部分可测临界速度时，传感器无法测量到目标．仿真结果验证了理论分析的正确性．     

基于多普勒传感器的一种列车测距测速方法

提出了一种利用多普勒传感器进行列车速度准确测量的方法,实现了对列车实际移动速度的准确测量和列车启停运行状态的测试记录和分析,解决了传统车轴传感器在车轮打滑和滑动时因速度误差造成的数据不准确问题。     

新型地铁速度传感器检测系统设计

设计一种能检测光电式和霍尔式两种不同类型的新型地铁速度传感器检测系统,以PCI—8348AJ高速并行数据采集卡作为数据采集核心,用V20型变频器来操控电机的转速,模拟地铁在不同时速下速度传感器的性能。该系统的软件用VC＋＋编写,主要包括转速根据轮径值转换成相应速度的计算,速度传感器信号周期计算、占空比计算、两路信号相位差计算。以TQG19型霍尔速度传感器作为待测设备,通过实验证明：所设计的检测系统稳定性高,实时性强,检测精度够达到0.7%。     

胶带输送机速度传感器

胶带输送机速度传感器这种传感器用于检测输送机胶带运行速度，一般采用的振荡式速度传感器在运行时不可靠，断裂信号的发出导致保护装置的错误动作和输送机的中断。利用磁调制式ＤＭ—２传感器可提高输送机工作的可靠性和保障输送机线工作的连续性。该传感器借助于托辊的...     

基于簇结构的无线传感器网络移动目标 精确跟踪

对于移动目标跟踪,需要利用加速度或速度恒定的模型对其连续轨迹进行推断.在传感器网络环境下,利用无线传感器网络的冗余特点,提出了一种分簇结构和分时机制下采用流水线工作模式进行跟踪探测的方法,减少两次探测值之间的时间差,通过分析和仿真验证,该方法能够有效地降低对移动目标的跟踪误差.所设计的算法计算复杂度低,实现简单,满足无线传感器网络节点的计算能力要求.     

移动式脉冲耦合振荡器实现动态WSN时间同步

针对无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）中移动式传感器的广泛应用,考虑到传统时间同步模型受运动方向、速度和通信距离等因素的限制,提出将移动式脉冲耦合振荡器（MPCOs）模型应用到二维动态的相互交互平面WSN当中,研究一种动态WSN的时间同步方法。为提高时间同步方法的收敛速度,分析传感器节点数、耦合强度、速度、通信半径对所提时间同步方法收敛速度的影响,得出收敛速度与传感器节点数、耦合强度、速度、通信半径成正比的结论。通过得到最优参数实现网络最优化使同步收敛时间最快,达到降低能耗和信息损耗。通过数值仿真验证了所提方法的有效性。